Ubuntu 20.04 システムに Carla をインストールするための詳細なチュートリアル。

Carla は、自動運転アルゴリズムの開発とテストのために設計されたオープンソースの自動運転シミュレーション プラットフォームです。以下は、Ubuntu 20.04 システムに Carla をインストールするための詳細なチュートリアルです:

1. 依存関係をインストールする: ターミナル ウィンドウを開き、次のコマンドを実行して Carla の依存関係をインストールします:

   リーリー

2. UE4 の前提条件をインストールする: Carla はレンダリング エンジンとして Unreal Engine 4 (UE4) を使用するため、UE4 の前提条件をインストールする必要があります。次のコマンドを実行して、UE4 前提条件をインストールします:

   リーリー

3. Carla ソース コードをダウンロード: ターミナルで次のコマンドを実行して、Carla のソース コードをローカルにクローンします:

   リーリー

4. Carla をコンパイルしてインストールします: Carla ソース コード ディレクトリに移動し、次のコマンドを実行して Carla をコンパイルしてインストールします:

   リーリー

   これにより、Carla のコンパイル プロセスが開始されます。システムの機能によっては、コンパイル プロセスに時間がかかる場合があります。

5. Carla サーバーを起動します。コンパイルが完了したら、次のコマンドを実行して Carla サーバーを起動します。 リーリー

   これにより、Carla サーバーが起動し、ターミナルにログ情報が表示されます。

6. Carla クライアントを開始します。新しいターミナル ウィンドウを開き、Carla ソース コード ディレクトリに移動し、次のコマンドを実行して Carla クライアントを開始します。 リーリー

   これにより、Carla クライアントが起動し、グラフィカル インターフェイスに Carla シミュレーション環境が表示されます。

これで、Carla が正常にインストールされ、起動されました。 Carla の Python API を使用して、自動運転アルゴリズムを開発およびテストできます。 Carla のインストールと操作には特定のシステム リソースが必要な場合があることに注意してください。システムが要件を満たしていることを確認してください。

以上がUbuntu 20.04 システムに Carla をインストールするための詳細なチュートリアル。の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。