検索
ホームページテクノロジー周辺機器AI干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

  • 論文リンク: https://arxiv.org/pdf/2401.13172.pdf
  • コードリンク: https://arxiv.org/pdf/2401.13172.pdf

://github.com/hht1996ok/ADMap

Abstract

この記事では、オンラインでベクトル化された高精度マップの干渉防止を再構成する方法である ADMap について紹介します。フレームワーク。自動運転の分野では、高精度地図をオンラインで再構築することがタスクの計画に不可欠です。近年、この要求に応えるために、さまざまな高性能・高精度地図再構成モデ​​ルが開発されている。ただし、予測バイアスにより、インスタンス ベクトル内の点シーケンスがジッターまたはギザギザに見える場合があり、後続のタスクに影響を及ぼします。この目的を達成するために、本論文では、抗干渉マップ再構成フレームワーク ADMap を提案します。 ADMap フレームワークは、マルチスケール知覚ネック (MPN)、インスタンス インタラクティブ アテンション (IIA)、およびベクトル方向差損失 (VDDL) の 3 つのモジュールで構成されます。インスタンス間およびインスタンス内の点順序関係をカスケード方式で調査することにより、このモデルは点順序予測プロセスをより効果的に監視できるため、点順序ジッターの問題が軽減されます。 実験では、ADMap が nuScenes および Argoverse2 データセットで最先端のパフォーマンスを達成することが実証されています。多数の結果は、ADMap が複雑で変わりやすい運転シナリオにおいて安定した信頼性の高い地図要素を生成できることを示しています。これは自動運転システムの安全性と精度にとって非常に重要です。 要約すると、ADMap は革新的な抗干渉マップ再構築フレームワークであり、点次数ジッター問題を効果的に解決し、実際のデータ セットで優れたパフォーマンスを実証できます。この研究は自動運転技術の開発を促進する上で非常に重要な研究です。

主な貢献内容

この記事の貢献内容は次のとおりです:

1) この記事は、エンドツーを提案します。より安定したベクトル化された高精度マップを再構築できる ADMap ;

MPN は、コンピューティング リソースを増やすことなく、マルチスケール情報をより正確にキャプチャできます。 IIA は、インスタンス間およびインスタンス内での情報の相互作用を効果的に実現し、それによってインスタンス ポイントの位置オフセットの問題を軽減します。さらに、VDDL は位相情報を利用して、点順序位置の再構成プロセスを監視し、ベクトルの方向の違いをモデル化します。

3) ADMap は、ベクトル化された高精度マップをリアルタイムで再構築でき、nuScenes および Argoverse2 ベンチマークで最高のパフォーマンスを実現します。

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

紙の写真と表

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール


干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

#####

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

概要

ADMap は、複数の 3 つのモジュールを使用する効果的かつ効率的なベクトル化された高精度地図再構成フレームワークです。スケールを意識したネック、インスタンスの相互作用の注意、およびベクトル方向の差の損失により、インスタンス ポイントのジッターによって引き起こされるマップ トポロジの歪み問題が効果的に軽減されます。多数の実験により、この記事で提案した方法が nuScenes および Argoverse2 ベンチマークで最高のパフォーマンスを達成できることが示されており、その効率性も検証されています。私たちは、ADMap がコミュニティによるベクトル化された高精度地図再構成タスクの研究を促進し、自動運転などの分野をより良く発展させるのに役立つと信じています。

干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツール

元のリンク: https://mp.weixin.qq.com/s/O0BoiJZwIQmeeChUZkMMng

以上が干渉防止フレームワーク ADMap: オンラインでベクトル化された高精度マップを再構築するための強力なツールの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。

声明
この記事は51CTO.COMで複製されています。侵害がある場合は、admin@php.cn までご連絡ください。
最高の迅速なエンジニアリング技術の最新の年次編集最高の迅速なエンジニアリング技術の最新の年次編集Apr 10, 2025 am 11:22 AM

私のコラムに新しいかもしれない人のために、具体化されたAI、AI推論、AIのハイテクブレークスルー、AIの迅速なエンジニアリング、AIのトレーニング、AIのフィールディングなどのトピックなど、全面的なAIの最新の進歩を広く探求します。

ヨーロッパのAI大陸行動計画:GigaFactories、Data Labs、Green AIヨーロッパのAI大陸行動計画:GigaFactories、Data Labs、Green AIApr 10, 2025 am 11:21 AM

ヨーロッパの野心的なAI大陸行動計画は、人工知能のグローバルリーダーとしてEUを確立することを目指しています。 重要な要素は、AI GigaFactoriesのネットワークの作成であり、それぞれが約100,000の高度なAIチップを収容しています。

Microsoftの簡単なエージェントストーリーは、より多くのファンを作成するのに十分ですか?Microsoftの簡単なエージェントストーリーは、より多くのファンを作成するのに十分ですか?Apr 10, 2025 am 11:20 AM

AIエージェントアプリケーションに対するMicrosoftの統一アプローチ:企業の明確な勝利 新しいAIエージェント機能に関するマイクロソフトの最近の発表は、その明確で統一されたプレゼンテーションに感銘を受けました。 TEで行き詰まった多くのハイテクアナウンスとは異なり

従業員へのAI戦略の販売:Shopify CEOのマニフェスト従業員へのAI戦略の販売:Shopify CEOのマニフェストApr 10, 2025 am 11:19 AM

Shopify CEOのTobiLütkeの最近のメモは、AIの能力がすべての従業員にとって基本的な期待であると大胆に宣言し、会社内の重大な文化的変化を示しています。 これはつかの間の傾向ではありません。これは、pに統合された新しい運用パラダイムです

IBMは、完全なAI統合でZ17メインフレームを起動しますIBMは、完全なAI統合でZ17メインフレームを起動しますApr 10, 2025 am 11:18 AM

IBMのZ17メインフレーム:AIを強化した事業運営の統合 先月、IBMのニューヨーク本社で、Z17の機能のプレビューを受け取りました。 Z16の成功に基づいて構築(2022年に開始され、持続的な収益の成長の実証

5 chatgptプロンプトは他の人に依存して停止し、自分を完全に信頼する5 chatgptプロンプトは他の人に依存して停止し、自分を完全に信頼するApr 10, 2025 am 11:17 AM

揺るぎない自信のロックを解除し、外部検証の必要性を排除します! これらの5つのCHATGPTプロンプトは、完全な自立と自己認識の変革的な変化に向けて導きます。 ブラケットをコピー、貼り付け、カスタマイズするだけです

AIはあなたの心に危険なほど似ていますAIはあなたの心に危険なほど似ていますApr 10, 2025 am 11:16 AM

人工知能のセキュリティおよび研究会社であるAnthropicによる最近の[研究]は、これらの複雑なプロセスについての真実を明らかにし始め、私たち自身の認知領域に不穏に似た複雑さを示しています。自然知能と人工知能は、私たちが思っているよりも似ているかもしれません。 内部スヌーピング:人類の解釈可能性研究 人類によって行われた研究からの新しい発見は、AIの内部コンピューティングをリバースエンジニアリングすることを目的とする機械的解釈可能性の分野の大きな進歩を表しています。AIが何をするかを観察するだけでなく、人工ニューロンレベルでそれがどのように行うかを理解します。 誰かが特定のオブジェクトを見たり、特定のアイデアについて考えたりしたときに、どのニューロンが発射するかを描くことによって脳を理解しようとすることを想像してください。 a

Dragonwingは、QualcommのEdge Momentumを紹介していますDragonwingは、QualcommのEdge Momentumを紹介していますApr 10, 2025 am 11:14 AM

Qualcomm's DragonWing:企業とインフラストラクチャへの戦略的な飛躍 Qualcommは、新しいDragonwingブランドで世界的に企業やインフラ市場をターゲットにして、モバイルを超えてリーチを積極的に拡大しています。 これは単なるレブランではありません

See all articles

ホットAIツール

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

リアルなヌード写真を作成する AI 搭載アプリ

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

写真から衣服を削除するオンライン AI ツール。

Undress AI Tool

Undress AI Tool

脱衣画像を無料で

Clothoff.io

Clothoff.io

AI衣類リムーバー

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

AIヘンタイを無料で生成します。

ホットツール

VSCode Windows 64 ビットのダウンロード

VSCode Windows 64 ビットのダウンロード

Microsoft によって発売された無料で強力な IDE エディター

SublimeText3 Mac版

SublimeText3 Mac版

神レベルのコード編集ソフト(SublimeText3)

SecLists

SecLists

SecLists は、セキュリティ テスターの究極の相棒です。これは、セキュリティ評価中に頻繁に使用されるさまざまな種類のリストを 1 か所にまとめたものです。 SecLists は、セキュリティ テスターが必要とする可能性のあるすべてのリストを便利に提供することで、セキュリティ テストをより効率的かつ生産的にするのに役立ちます。リストの種類には、ユーザー名、パスワード、URL、ファジング ペイロード、機密データ パターン、Web シェルなどが含まれます。テスターはこのリポジトリを新しいテスト マシンにプルするだけで、必要なあらゆる種類のリストにアクセスできるようになります。

SublimeText3 英語版

SublimeText3 英語版

推奨: Win バージョン、コードプロンプトをサポート!

ドリームウィーバー CS6

ドリームウィーバー CS6

ビジュアル Web 開発ツール