Horizo​​n がオープンソースの Sparse4D アルゴリズムをリリースし、エンドツーエンドの自動運転に一歩近づきます

1 月 22 日、Horizo​​n は純粋なビジュアル自動運転アルゴリズムの Sparse4D シリーズをオープンソース化し、業界のより多くの開発者がエンドツーエンドの自動運転などの最先端技術の方向性の探求に参加することを奨励します。そして認識が希薄。 現在、Sparse4D アルゴリズムは GitHub プラットフォーム上で公開されており、開発者は Horizo​​n GitHub 公式アカウント「Horizo​​n Robotics」をフォローしてソースコードを入手できます。

Sparse4D は、長期的なスパース 3D ターゲット検出を目的とした一連のアルゴリズムであり、時間的マルチビュー フュージョン センシング テクノロジーのカテゴリに属します。スパース知覚という業界の発展傾向に直面して、Sparse4D は、知覚アルゴリズムをより効率的かつ正確にし、知覚システムをよりシンプルにするために、純粋なスパースフュージョン知覚フレームワークを構築しました。 デンス BEV アルゴリズムと比較して、Sparse4D は計算の複雑さを軽減し、知覚範囲の計算能力の制限を打ち破り、知覚効果と推論速度の点でデンス BEV アルゴリズムを上回ります。 nuScenes の純粋なビジュアル 3D 検出リストと 3D 追跡リストの両方で、Sparse4D が SOLOFusion、BEVFormer v2、StreamPETR などの最新の手法を抑えて SOTA となり、1 位にランクされました。

#Sparse4D アルゴリズム アーキテクチャ

##3 つのバージョンの反復の後、Horizo​​n Sparse4Dチームは、スパース アルゴリズムのパフォーマンスの向上、タイミング フュージョンの計算の複雑さの軽減、エンドツーエンドのターゲット追跡の達成などの技術的問題の克服に成功しました。最近、彼らは「Sparse4D v3: Advancing End-to-End 3D Detection and Tracking」というタイトルの論文を発表し、研究結果を詳述しました。 Horizo​​n ビジネス データをパフォーマンス検証に使用することで、Sparse4D チームは Horizo​​n Journey 5 コンピューティング ソリューションへのデプロイに成功しました。将来的には、Sparse4D テクノロジーが Horizo​​n の次世代製品に使用される予定です。この成果の達成により、Horizo​​nの開発はさらに促進されます。

Horizo​​n 副社長兼ソフトウェア プラットフォーム製品ライン担当プレジデントである Yu Yinan 博士は、現在の業界はエンドツーの時代に入っていると指摘しました。 - エンドセンシング。これは、認識タスク全体を 1 つのネットワークだけで完了できます。彼は、Sparse4D シリーズのアルゴリズムがスパース アルゴリズムのパフォーマンスを新しいレベルに向上させ、エンドツーエンドのマルチターゲット追跡を成功裏に達成したと信じています。これは、スパース知覚とエンドツーエンドの自動運転の両方にとって非常に重要であり、マイルストーンとなるブレークスルーであると言えます。 Horizo​​n は、業界の優れた開発者と協力して進歩したいと考え、Sparse4D を業界全体にオープンソース化することを選択しました。

#従来の認識システムとエンドツーエンドの認識システムの比較

Horizo​​n がインテリジェント運転のためのオープンソース ソフトウェアのエコロジー構築に積極的に参加しているもう 1 つの例は、オープンソースの Sparse4D シリーズ アルゴリズムです。このアルゴリズムは、純粋な視覚的なエンドツーエンドの自動運転の実装において、大きな応用可能性を秘めています。さらに、Horizo​​n は VAD アルゴリズムや MapTR アルゴリズムなどの主要なテクノロジーもオープンソース化しており、これにより業界の発展がさらに促進されます。 Sparse4D アルゴリズムは広く注目され、業界の開発者によって使用されることが期待されています。 Horizo​​n の継続的な取り組みにより、業界の発展プロセスが加速します。

Horizo​​n は、独自の革新的な技術、画期的な製品、ソリューションをスマート カー業界の環境に優しいパートナーの商業価値に変えるというコンセプトを堅持し、産業の発展、活性化。 Horizo​​n は、業界のすべての関係者との緊密なコラボレーション、オープンな統合、協力的なイノベーションを通じて、スマート自動車産業の生態系の生き水の源となり、持続可能な発展の推進力を提供することに取り組んでいます。 Horizo​​n は、自動運転の量産化が重要なブレークスルーであることを十分に理解しているため、引き続きオープンソースを採用し、最先端技術の実装と量産化を加速していきます。私たちは、業界とのWin-Winの協力の将来がより広範になると確信しており、ホライズンはスマートカー業界の繁栄に貢献するために引き続き努力していきます。

以上がHorizo​​n がオープンソースの Sparse4D アルゴリズムをリリースし、エンドツーエンドの自動運転に一歩近づきますの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。