協働ロボットの定義を調べる

協働ロボットは、従来の分野を変える最先端のテクノロジーです。

協働ロボットは人々と協働し、協調的であり、高感度センサーを備えており、知覚する能力を備えています。ロボットが作業中に妨害されると、セーフモードに入ります。

ロボットには、協調能力以外にも利点があります。大手メーカーが何十年にもわたって従来の産業用ロボットを使用することで自動化のメリットを享受してきたため、協働ロボットは中小規模のメーカーの競争条件を平等にします。しかし、これらの大規模ロボットは高価で複雑なことが多く、主に大量かつ不変の生産プロセス向けに設計されているため、小規模メーカーの少量多品種生産と比較するとミスマッチが生じます。したがって、協働ロボットの出現によってこのギャップが埋められ、中小規模の製造業者が自動化のメリットを享受できるようになります。協働ロボットは、より柔軟で操作性が向上するだけでなく、小ロットや多品種の生産ニーズにも適応できるため、中小規模の製造業者に、より自由で柔軟な生産環境を提供します。

協調自動化は、企業が生産性を向上させ、生産品質を向上させ、顧客の需要の変化に迅速に対応できるようにする、多用途でコスト効率が高く、使いやすいテクノロジーです。

協働ロボットの利点

協働ロボットには、幅広いビジネスの自動化を可能にする独自の機能がいくつかあります。

1. ポケットサイズで小型の

協働ロボットは、生産プロセスのあらゆる場所で場所を取らずに使用できる小型でコンパクトなロボットです。

2. インストールとプログラミング

協働ロボットはインストールとプログラミングが簡単で、スマートフォンやデスクトップに適しています。便利なアプリやソフトですぐに使えます。

3. 柔軟性

協働ロボットは新しい操作を簡単に学習できるため、生産プロセスでさまざまな職務をこなすことができます。

4. 移動可能

協働ロボットは重くないので移動が容易で、移動式作業台に設置してエリア内の作業を行うことができます。

5. 精度

協働ロボットは常にまったく同じ力で同じ方法で動作します。これにより、同じ品質と正確な部品の配置が保証されます。

6. 従業員へのプラスの影響

従業員は、単調または危険な行動を回避し、より創造的な仕事を行うことで自己成長することができます。

7. 生産コストの削減

協働ロボットを使用することで、プロセスが簡素化され、生産量が増加します。最終的に、これによりビジネスコストが削減されます。

協働ロボットが従業員に与える影響

商品の梱包、在庫の補充、組み立てライン作業などの生産業務は、「単調」「反復的」などの言葉で特徴付けられます。さらに、この種の作業は RSI (反復疲労損傷) の原因となることがよくあります。同じ動作を頻繁に実行することによって引き起こされる状態。

生産作業員の作業をロボットに代行させることで、生産作業員は他の業務に集中できるようになります。メンテナンスや品質管理など、創造性とソリューション指向の思考が必要なタスク。

従業員に創造的でソリューション指向のタスクを与えることは、従業員の仕事を豊かにし、従業員の個人的な成長に貢献します。また、多様性と柔軟性を促進し、魅力的な職場環境を作り出します。このような要素により、従業員は自分の仕事にもっと楽しみを感じ、仕事にもっと熱中し、生産性が向上します。

協働ロボットに装備されたツール

協働ロボットの柔軟性は、さまざまなツールを装備できるという事実にも反映されています。各ツールは機能に対応しており、ツールはグリッパー、アーム先端ツール (EOAT)、ビジョン、ソフトウェア、レンジ エクステンダー、安全および供給システムのカテゴリに分類できます。

1. グリッパー

グリッパーを使用すると、協働ロボットが物を拾うことができます。さまざまな作業に使用できるさまざまなタイプのクランプがあります。これらには、フィンガー グリッパー、真空グリッパー、磁気グリッパーが含まれます。各クランプはさまざまな作業に適しています。たとえば、食品用のソフト グリッパーや箱をピックアップするための真空グリッパーなどです。グリッパには可搬質量、把握幅、把握力などの独自の仕様もあります。

2. エンド オブ アーム ツーリング (EOAT)

エンド オブ アーム ツーリングとは、協働ロボットに搭載できる各種ツールの総称です。例には、ディスペンスマシン、スクリューマシン、サンダー、ツールチェンジャー、センサー、溶接および溶接ツールが含まれます。

3. ツールチェンジャー

協働ロボットをより柔軟にするために、さまざまな自動ツールチェンジャーが市販されています。これらのツールを使用すると、コボットは完全に自律的にツールを変更し、複数の操作を実行できるようになります。たとえば、組み立てアプリケーションでは、協働ロボットはまずクランプを使用してすべての部品を正しい位置に配置し、次にドライバーを使用して部品全体を接続します。最終的には、これによりロボットの生産性が向上します。

4. ビジョン システム

ビジョン システムは、協働ロボットに可視性を提供します。 2D または 3D カメラの助けを借りて、協働ロボットはオブジェクトの位置を特定し、バーコードをスキャンし、パターンを認識できます。

5. レンジ エクステンダー

レンジ エクステンダーを使用すると、協働ロボットの X 軸と Y 軸の範囲を拡大できます。たとえば、協働ロボットは大型機械の前を行ったり来たりして、プロセスのさまざまな時点でタスクを実行できます。

6. セキュリティ ツール

セキュリティには、人間とマシンのコラボレーションの安全性に貢献するすべてのツールが含まれます。

7. ソフトウェア

協働ロボット アプリケーションのプログラミングと設計に利用できるさまざまなソフトウェアがあります。各協働ロボットには、独自の直観的でユーザーフレンドリーなプログラミング ソフトウェアが搭載されています。シミュレーター ソフトウェアを使用して、物理的なロボット統合を設計し、実装することもできます。

8. 供給システム

協働ロボットに材料を供給する装置。

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