MITのブレイン・コンピュータ・インターフェースがボストン・ダイナミクス・スポットに接続されると、どのような火花が生まれるでしょうか？

最近、MIT の Nataliya Kos'myna 教授率いる研究チームが Ddog プロジェクトに関する論文を発表しました。このプロジェクトの研究の方向性は、ブレイン コンピューター インターフェイスを使用してボストン ダイナミクス スポット四足歩行ロボットと対話することであり、筋萎縮性側索硬化症、脳性麻痺、脊髄損傷などの身体障害を持つ人々に支援を提供することを目的としています。この研究の目標は、これらの患者が可動性を取り戻し、自主性と社会参加を高めるのに役立つ革新的な技術を通じて、患者の生活の質を向上させることです。この研究は、よりインテリジェントで個別化されたリハビリテーション支援装置の将来の開発のための重要な基盤と

を提供します。

この一連のプロジェクトには、ワイヤレス メガネの形で提供される AttentivU と呼ばれる BCI システムが含まれています。センサーはフレームに巧みに埋め込まれており、人々の脳波 (EEG 脳活動) と目の測定に使用されます. 電子写真 (EOG 眼球運動) 信号。

この研究は、同大学が開発した Brain Switch テクノロジーに基づいています。これは、ユーザーと介護者間の即時の非言語コミュニケーションを可能にするリアルタイムの閉ループ BCI システムです。 Kos'myna の Ddog プロジェクトは、Brain Switch と同じ技術フレームワークとインフラストラクチャを使用して、アプリケーション領域をさらに拡大しています。

▍Ddog システムに必要なのは 2 台の iPhone とメガネだけです

国立希少疾患機関によると、現在米国には筋萎縮性側索硬化症 (ALS) 患者が約 30,000 人おり、毎年約 5,000 人が新たに発症しています。さらに、脳性麻痺ガイドによると、約 100 万人のアメリカ人が脳性麻痺を患っています。

歩くこと、服を着ること、話すこと、書くこと、さらには呼吸することさえも徐々にできなくなる人もいます。しかし、他の人とのコミュニケーションを助けるコミュニケーション補助具はありますが、ほとんどの場合、デバイスを目で見ることによってのみコンピュータとコミュニケーションをとることができます。ただし、ユーザーが周囲と対話できるシステムはあまり一般的ではありません。

Ddog の最大の利点はその機動性です。 Spot は完全に自律的な機能を備えています。つまり、簡単な指示に従って人間の介入なしでタスクを実行できます。

スポット ロボットは優れた移動能力を備えており、その 4 脚設計により、坂道や階段の上り下りなど、さまざまな複雑な地形に適応し、人間が到達できるほぼどこにでも到達できます。さらに、ロボットのアームアクセサリは、食料品を運ぶ、椅子を移動する、本やおもちゃをユーザーに届けるなど、より実用的な機能をロボットに追加します。

MIT が開発したシステムを実行するには、2 台の iPhone と 1 つのメガネだけが必要です。研究チームによると、このシステムは粘着性の電極やバックパックの使用が不要で、日常使用がより便利になるという。

▍Ddog の動作原理分析

Spot がサービスを提供するために患者の家に初めて入るとき、Spot はまずその環境の 3D マップを構築する必要があります。初代 iPhone ではユーザーに次の行動の意図を尋ね、ユーザーは自分が何を望んでいるのかを考えて答えるだけで済みました。

2 台目の iPhone はローカル ナビゲーション マップを実行し、Spot のロボット アームを制御します。 iPhone の LIDAR データを組み合わせることで、システムは Spot の認識機能を強化できます。 2 台の iPhone は相互に通信し、Spot のタスク完了の進捗状況をリアルタイムで追跡します。

MIT チームが開発したシステムは、オフラインでもオンラインでも動作します。オンライン バージョンには、より高度な機械学習モデルのセットが搭載されており、より正確なサービスを提供するために微調整されています。

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