Unitree B2: Yushu Power Inspection 4 脚ロボット犬が電力業界のインテリジェントなアップグレードに貢献

最近、Unitree は業界アプリケーションのニーズを満たすことに重点を置いて、新しい B2 四足歩行ロボット犬をリリースしました。これは、民生用四足歩行ロボット犬 Go2 および汎用人型ロボット H1 と並んで、今年下半期に Unitree がリリースした 3 番目の重要な製品です。 Unitree の急速な研究開発は、四足歩行ロボット犬の世界的な分野における同社の主導的地位をさらに証明しています。

Unitree B2 は、総合的な耐久性、関節のパフォーマンスと動作能力、高い耐荷重能力、認識能力など、多くの側面で大幅に向上しています。これらの改善により、B2 はさまざまな産業シナリオで適切に使用できるようになります。特に電力検査の分野では、B2 は大きな利点を示しています。

5 時間の連続動作能力、バッテリー寿命が 200% 増加

電力検査、緊急救助、工業試験、教育、科学研究などのさまざまなシナリオで優れたパフォーマンスを提供するために、B2 は完全に最適化され、アップグレードされています。バッテリー容量は45000mAhに拡張され、定格エネルギーは2250Whに達し、バッテリー寿命は200％大幅に延長されました。

Yushu 公式データによると、B2 は無負荷で 5 時間以上の連続稼働が可能で、20kg の荷重を載せて動き続けた場合でも、稼働時間は 4 時間を超えることがあります。これにより、業界レベルのアプリケーションにおけるバッテリー寿命の問題が大幅に解決され、検査作業の効率と信頼性が向上します

接合性能が170%向上し、最大トルクは360N.mに達しました

電源検査の困難を解決するために、優州カンパニーは重要な課題に焦点を当て、新しいタイプのジョイントモーターを独自に開発しました。このジョイントモーターにより、B2 の最大トルクは 360N.m に達し、ジョイント性能は 170% 向上します。

多層鋼構造物において、特に中空の階段を登るプロセスは、四足歩行のロボット犬にとって常に困難な点でした。しかし、B2ロボット犬は高さ40センチメートルまでの段差を軽々と登ることができ、前世代の製品に比べて登る能力が2倍になっている。高いピークトルクを持つ関節モーターを使用することで、B2 ロボット犬はより複雑で困難なタスクを完了することができます。この技術的進歩により、電力検査の効率と信頼性が大幅に向上します

秒速6メートルで走る世界最速の四足歩行ロボット犬

以前に公開されたデータによると、Unitree B2 は非常に速く動く 4 足歩行のロボット犬です。最速の移動速度は 6 メートル/秒に達し、市場で最速の産業グレードの 4 足ロボット犬の 1 つとなります。 B2は速く走ることに加えて、ジャンプ能力にも優れており、最大1.6メートルまでジャンプすることができます。このため、B2 は火災救助や地質災害救助などの複雑なシナリオで広く使用されています。さらに、バッテリー寿命の限界を突破し、自由に変形できる、差し替え変形可能な車輪付きロボット犬B2-Wもございます。

120kgの静止耐荷重で、要求の厳しい産業上の特殊なタスクに対応できます

検査作業とは異なり、産業グレードの 4 足ロボット犬は、取り扱いや組み立てなどの作業を行うために、より大きな耐荷重が必要です。 B2ではこの点を大幅に改良し、静止耐荷重を120kgに向上し、全体の耐荷重を1.5倍に向上させました。 再文: 産業用の 4 足ロボット犬は、検査作業とは異なり、より強力な耐荷重が必要であり、取り扱いや組み立てなどの作業に使用されます。 B2 はこの点で大幅な改良を加え、静止耐荷重を 120kg に増加し、総合耐荷重を 1.5 倍に向上させました。

B2 は、立位耐荷重に加え、連続歩行で 40kg 以上の耐荷重を実現します。これは、重量物の運搬、物流作業、または組立モジュールのパトロールなど、B2 が簡単に処理できることを意味します。

あらゆるシナリオにおける複雑な操作にうまく対処できるよう、認識機能がさらに向上しました。 産業シナリオにおける多様化するニーズに対応するため、B2 は複数のセンサーと光学カメラの設置をサポートできるモジュール式アセンブリ ソリューションを採用しています。建設業、測量業、地図作成業のニーズに応えて、3D LIDAR のインストールを選択して、作業空間の 3 次元スキャンを実現し、3 次元計測マップを構築し、同時に経路計画や自律走行などのタスクを実行できます。障害物の回避。

さらに、深度カメラ、光学カメラ、その他のモジュールの使用と組み合わせることで、より高速かつ正確な位置決め機能を得ることができます。

IP67 レベルの保護、厳しい寒さや暑さの心配がなく、極端な動作環境に完全に対応

B2 は超高度な保護機能を備えており、過酷な産業環境に適しています。 B1のフルシナリオ動作能力を継承するだけでなく、IP67の防塵・防水性能を備え、高温多湿、低温・低温、有毒・有害ガスなどの過酷な環境でも安定して動作します。この優れた保護技術により、B2 は調査や探査、消防救助、地震救援、医療伝染病の予防や消毒などの一般的なシナリオで非常に重要な役割を果たすことができます

Yushu はロボットドッグ電源検査のインテリジェントな運用とメンテナンスの実装に成功し、数十の協力顧客との協力に達しました

7年間の急速な成長を経て、Yushuの四足歩行ロボット犬は包括的な導入を完了しました 手動検査データの同期が間に合わないという問題を解決するために、遠隔インテリジェント検査システムをカスタマイズしてロボット犬の検査/操作を組み合わせました手動検証と組み合わせると、作業負荷が 80% 削減されます。さらに、Yushu は、さまざまなセンサーを搭載した 4 足歩行ロボット犬を使用して狭いスペースで検査を行い、問題を迅速に発見して報告する、カスタマイズされたソリューションを提供します。将来的には、Yushu は検査分野におけるさらなる産業応用を模索し続けます。

結論と今後について

Yushu は、2017 年には早くも 4 足ロボット犬の商用化の実現を先導し、低コストで高性能の 4 足ロボット犬技術ソリューションを開拓しました。 Unitree B2 は、産業用 4 足ロボット犬の新製品として、その応用能力において再び人々の期待を上回りました。 Yushu は電力検査を中核として、消防救助、医療消毒、地質調査、工業試験などの分野でも応用を拡大しています。検査トラックのデジタル変革により、B2 は産業の近代化と変革を促進する重要な役割を担い、業界にさらなる変化の可能性をもたらします。 Yushu は、4 足ロボット犬業界のリーダーであり、インテリジェント検査のイノベーターであり、産業用インテリジェント製造の分野に無限の可能性をもたらします。

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