ホームページ > 記事 > テクノロジー周辺機器 > 汎用人型ロボットの Kepler Forerunner シリーズが正式に発売
(Global TMT 2023年11月20日) 11月17日、K1、S1、D1の3モデルを含む汎用人型ロボットのKepler Pioneerシリーズが正式に発表されました。 Kepler は、汎用ヒューマノイド ロボットの研究開発、生産、応用エコシステムの構築に重点を置いており、自社開発の Kepler ヒューマノイド ロボットは、限りなく人間の形に近づくことを目指しており、高度にバイオニックなヒューマノイド歩行構造と動作制御を実現することが期待されています。将来的には商業量産が予定されており、販売価格は 20,000 ドルから 30,000 ドルの間です。
今回発売されたケプラー人型ロボットは、身長178cm、体重85kg、12自由度の賢くて器用な手、全身最大40の関節自由度を持ち、複雑な地形歩行、インテリジェントな障害物回避、ハンドコントロール、柔軟な制御、強力な耐荷重ハンドリング、手と目の協調操作、インテリジェントな双方向通信、その他の機能。標準ロボットとして、フォアランナー K1 は教育や科学研究、自動生産ライン、知能輸送などに適しており、フォアランナー S1 は屋外検査を得意とし、複雑な環境での検査、緊急救助、屋外の安全作業などに適しています。 ; フォアランナー D1 は、危険環境の検出、安全上の危険調査、その他の高リスク環境での作業に適しています。
Kepler 人型ロボットのリリースと同時に、開発者プラットフォーム Kepler OS も正式にリリースされました。 Kepler OSプラットフォームはモジュール設計を採用しており、開発者は必要に応じてさまざまなアプリケーションモジュールを開発できるほか、ロボットの動作実行、視覚認識、音声対話などの複数の機能を実現するビジュアルプログラミングツールを通じてワークフローやシナリオを迅速に構築できます。このプラットフォームは、豊富なサンプル プロジェクトや開発ドキュメントを提供するだけでなく、複数マシンのコラボレーションをサポートし、強力なオンライン開発およびデバッグ機能を提供します。将来的には、無線アップデートもサポートする予定です。
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