Mechanical Man Zai Peng | 国内外の人型ロボット製品の概要と今後の開発動向についての考察

投資ロジック

海外の人型ロボット製品の内容を書き換える必要がある

(1) テスラ: オプティマス ロボットはモーターで駆動され、全身に 40 個のアクチュエーターが搭載されており、2022 年のリリース以来、継続的にアップデートが繰り返されています。マスク氏によると、オプティマスは今後3～5年以内に量産されて発売され、24年以内にはテスラの工場で使用される予定だという。 (2) ボストン・ダイナミクス: 人型ロボット Atlas は、膝関節トルク 890Nm の電気油圧ハイブリッド駆動を採用しており、機動性と柔軟性に優れ、障害物を乗り越えたりバク転したりする能力を備えています。同時に、Atlas は独立したペース計画アルゴリズム、行動ライブラリ、モデル予測制御などのテクノロジーを備えており、強力なセンシングおよびナビゲーション機能を備えています。 (3) 1X: 人型ロボット EVE は環境センシング機能とインタラクティブ機能を備え、主に物流、小売、セキュリティの分野で使用されており、人型ロボット NEO は開発中であり、ギアレス設計コンセプトを採用し、使用される予定です。将来の物流や機械の製造・運用、掃除や家事などのシーンでも活躍します。 (4) 俊敏性：同社の人型ロボット Digit は主に倉庫の荷役や物流に使用されています。 Agility は、10,000 台の生産能力を予定しているロボット製造工場を建設中で、2023 年末までに生産が開始される予定です。 Agility は、2024 年に Digit の最初のバッチを提供し、2025 年に完全に開始される予定です。

人型ロボットは国内市場でますます注目を集めています。さまざまなニーズを満たすために、国内市場ではさまざまな人型ロボット製品が登場しています。この記事では、国産の人型ロボット製品を整理して紹介します。 まず、ホームアシスタントの人型ロボットです。これらのロボットは、家庭環境でさまざまなサービスや支援を提供するように設計されています。彼らは掃除、洗濯などの家事を完了することができ、日常生活のサポートや娯楽も提供することができます。これらの人型ロボットには、多くの場合、家族と対話するための音声認識および顔認識技術が搭載されています。 2番目に、教育用の人型ロボットがあります。これらのロボットは学校や教育機関で広く使用されています。教師の指導を支援し、個人に合わせた学習体験を提供できます。教育用ヒューマノイド ロボットは、対話型の方法で生徒と対話し、生徒が知識を理解し習得できるように支援します。 また、医療用の人型ロボットもございます。医療・介護分野での使用を想定したロボットです。体温測定やバイタルサインの監視など、基本的な医療および看護サービスを提供できます。医療用ヒューマノイド ロボットは、患者が健康を取り戻すためのリハビリテーション プロセス中にサポートや支援を提供することもできます。 最後に、エンターテイメントヒューマノイドを紹介します。これらのロボットは、エンターテイメントやレジャー活動のために設計されています。歌ったり、踊ったり、ジョークを言ったりして、ユーザーに幸せとエンターテイメントを提供します。エンターテイメント用の人型ロボットは通常、豊かな感情表現能力を備えており、ユーザーと感情的なつながりを確立できます。 一般に、国内市場にはホームアシスタント、教育、医療、エンターテインメントなどの分野に至るまで、多種多様な人型ロボット製品が存在します。テクノロジーの絶え間ない進歩と革新により、人型ロボットは将来、人々の生活に便利さと楽しさをもたらし、より大きな役割を果たすことが期待されています。

(1) UBTECH: UBTECH は 2018 年に大型ロボット Walker を発売し、中国で初めて人型ロボットを商品化した企業となりました。 WalkerXは2021年に発売され、量産・納品が可能な世界初の人型ロボットとなった。このほか、主に教育分野で利用される小型ロボットの分野でも「Wukong」や「Alpha Ebot」などの製品を展開している。 (2) ダーシャ：ダーシャは2019年に車輪付きロボット「ジンジャー」を発売し、主にウェルカムガイド、商業プロモーション、プログラムパフォーマンス、高齢者介護などの分野で使用されている。 2023年にはロボット「Xiaozi XR-4」を展示する予定。60個の柔軟な関節を持ち、片脚最大トルク600Nmと強力な運動性能を備えたロボットだ。 (3) フーリエ: フーリエの GR-1 ロボットは、モータ、ドライブ、減速機、エンコーダを統合した自社開発の FSA 統合アクチュエータを搭載しており、ジョイントモジュールの最大ピークトルクは 300NM です。 2023年9月に先行販売を開始し、今後1～2年以内に量産・納品を予定している。 (4) Zhiyuan: Zhiyuan の Yuanzheng A1 ロボットには、最大トルク 350NM 以上の PowerFlow ジョイント モーターが装備されています。 2024年の実用化を目指しており、まずは3C製造や自動車製造に適用し、徐々に家庭用分野へも拡大していく考えだ。 (5) Yushu: Yushu の H1 ロボットは、膝の最大トルク 360Nm の M107 関節モーターを搭載しており、中国で初めて走行可能な人型ロボットです。現在、H1 ロボットは予約注文が可能で、商品化が進んで 2023 年の第 4 四半期頃に出荷される予定です。 (6) Xiaomi: Xiaomi のロボット Cyber​​One は、全身 21 の自由度、最大トルク 300Nm の腰モーターを備え、45 種類の人間の意味論的感情を知覚でき、主に人間自身に奉仕します。 (7) iFlytek: iFlytek は、大規模な認知モデルとモーション インテリジェンスを組み合わせて、身体化されたインテリジェント ヒューマノイド ロボットを起動します。ロボットは自動的にタスクを分解し、自然言語命令に基づいて関連操作を実行して、特定のタスク フローの閉ループを実現します。 (8) Xiaopeng: Xiaopeng の PX5 ロボットは、高負荷のメカニカルアームと 11 自由度の器用なハンドを備えており、自動車分野の XNGP および XOS テクノロジーに接続できます。認識機能の観点からコアテクノロジーの再利用を実現します。 PX5 ロボットは、Xiaopeng の工場および販売シナリオでの現場適用が優先され、反復的なアップグレードを通じて安定性と信頼性が向上します。 (9) Chasemi Technology: Chasemi Technology のユニバーサル ヒューマノイド ロボットは、自社開発のサーボ モーターを搭載し、モーター、ドライバー、減速機、デュアル エンコーダーを含む 60 個の部品を統合しています。さらに、屋内の 3 次元環境モデリングを完了できる深度カメラが搭載されており、高度な歩行制御アルゴリズムとさまざまなセンサーを組み合わせて自律的な障害物回避機能を実現します。

今後の人型ロボットの開発動向をどのように見ていますか?

人型ロボットの将来の駆動ソリューションの選択: 「モーター減速機」は、将来の商業プロモーションに推奨されるソリューションです。

人型ロボットの将来の応用シナリオ: 最初は工場で使用され、その後徐々に家庭にも導入されます

ヒューマノイドロボットメーカーの将来の開発方向: モータートルクの向上はロボット新興企業にとって重要な競争方向となっており、知覚機能の再利用は国境を越えた自動車会社にとって最優先事項であり、大型モデル技術は重要な課題となっている。インターネット企業が人型ロボットを導入する画期的な出来事。

ビジネス分析を行うためには、大量のデータを収集し、綿密な調査を行う必要があります。市場動向、競合他社、顧客行動の分析を通じて、事業運営に関する貴重な洞察を得ることができます。これらの洞察は、戦略的な意思決定を行い、ビジネス プロセスを最適化し、継続的な成長と収益性を達成するのに役立ちます。運用分析は、市場のニーズを理解し、潜在的な機会を洞察し、潜在的なリスクに対応するのに役立つ重要なツールです。効果的な業務分析を通じて、情報に基づいた意思決定を行い、業績を向上させ、競争上の優位性を維持できます。 買収を通じて精密遊星減速機市場に迅速に参入し、一般減速機の製品ラインをさらに充実させます。 Motoli Intelligent Transmissionはハイエンド精密遊星減速機に特化しており、その製品はレーザー切断機、CNC工作機械、ロボット、リチウム電池装置、太陽光発電装置、印刷装置などの中高級機器分野で広く使用されています。成熟した高度な高精度遊星減速機技術を有し、その製品は高い市場競争力を有しており、2016年にはフランスに合弁会社を設立し、国際展開を開始しました。 QY Researchがまとめた売上データによると、2022年の世界の遊星減速機売上高は12億300万米ドル、そのうち中国での売上高は5億米ドルとなる見込みで、日本の新宝、科峰インテリジェント、ニューズダートは中国の精密遊星減速機市場の主要企業である。が主要サプライヤーであり、2022年の中国における市場シェアはそれぞれ20.4%、11.7%、9.45となる。今回の買収により、同社はハイエンド精密遊星減速機の分野に早期に参入し、同社の一般減速機シリーズが充実し、業界における同社の既存事業、特に高調波減速機事業との一定の相乗効果が得られると考えている。これは、企業のパフォーマンスを向上させながら、下流の顧客との産業交流の協力を強化するのに役立ちます。

製造業の需要はわずかに回復しており、同社の主力事業は新たな上昇局面に入ると予想されています。一般減速機の市場需要は現在底入れ段階にあります。 2023年8月、我が国の工業企業の累計前年比データは変曲点に達し、累計前年比データは約2.4％（7月の成長率は1.6％）に達し、成長率は3.1％に上昇した。 9月は%を達成し、短期的には転換点が確認され、積極的な在庫補充の段階に入った。景気が徐々に回復するにつれ、一般減速機業界の需要は新たなブームサイクルに入ることが予想されており、同社は一般減速機分野で強い製品競争力を持ち、Jienuoブランドを通じてハイエンド市場に参入しており、新たな急成長を遂げることが期待されています。

投資アドバイス

私たちは、ヒューマノイドロボット産業チェーンの中核部分はモーションジョイントであると信じています。価値と競争障壁を考慮して、ボールねじと減速機のセグメントに焦点を当てることをお勧めします。減速機の分野では、二​​重リング伝達とグリーン高調波に注意することをお勧めします。ボールねじに関しては、Hengli Hydraulic と Best

に注目することをお勧めします。

リスク警告

人型ロボットの開発は期待したほど進まず、国内での代替も期待ほど進んでおらず、業界の競争は激化している。

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