1 人で 4 台のロボットを操作、Han の協働ロボットは溶接の自動化と柔軟な出荷に役立ちます

造船の分野において、溶接は広範かつ重要な技術であり、その品質は造船のサイクル、コスト、品質に直接影響します

近年、社会経済の右肩上がりの発展に伴い、若い世代が高負荷作業（さまざまな溶接点の位置や種類、横になる、しゃがむ、長時間横たわるなどの作業姿勢）から徐々に「逃避」してきています。溶接スパッタが発生し、通常は厚手の防護服の着用が必要な船舶溶接作業場における熟練溶接工の年齢構成は異常であり、平均年齢はかなり高くなっています。さらに、国内造船業界のハイエンド化が加速しており、当然のことながら、船舶の品質に関わる溶接プロセスに対する企業の要求もますます高まっています。

クライアントのニーズ

お客様は、国内海運業界における「スマートファクトリーソリューション実証実験」企業で、ばら積み貨物船、自動車船、超大型コンテナ船、石油タンカー、鉱石運搬船、特殊船、デュアルフューエル船など、業界では「海のスーパーカーゴキング」の名声を誇っています。

造船溶接の量は船の種類によって異なります。顧客が請け負う船舶の中で中厚板の割合が比較的大きいため、品質を確保するために「溶接ごとに数十回の溶接工程が必要で、皮膜検査の合格率は100％に達することが求められる」という。このような厳しい品質要件の下では、従来の手動溶接の効率では期待に応えることができず、お客様は、より自動化され、柔軟でインテリジェントな溶接ロボットを使用して、安定した信頼性の高い溶接品質を実現しながら、溶接効率を向上させ、タイムリーな納期を確保することを望んでいます。

Hanzu ロボット ソリューション:

協働ロボット Elfin シリーズの本体を採用し、軽量で溶接作業場のあらゆる場所へ 1 人で持ち運び・移動が可能、操作が簡単でドラッグ操作で素早く溶接作業に入ることができます。アンドドロップティーチングまたはグラフィカルプログラミング、再現可能な位置決め精度 最大±0.02mm、溶接精度要件を満たします。

実際の溶接作業中、溶接マスターはロボットアームの先端にあるボタンを使用して、ドラッグアンドドロッププロセスを通じて溶接タスクの設定、溶接開始点、溶接終了点、溶接開始などの操作を簡単に完了できます。シンプル、便利、そして効率的。

他の協働ロボットと比較して、Han's Robot シリーズ製品には次のような利点もあり、溶接用途により適しています。

書き直す必要がある内容は、まず溶接に適したロボットアームの構造です。 Han のロボットは独自の二重関節モジュール設計を採用しており、1 つのモーション モジュールに 2 つの関節が含まれており、独特の運動学的構造を形成し、溶接作業中に高い柔軟性を実現できます。協働ロボット Elfin-Pro シリーズは内部回路レイアウトを採用しており、すべての溶接作業でロボット アームの可動範囲の制限や外部ワイヤー ハーネスの絡みによる通信信号の干渉などの問題を効果的に回避できます。

2 つ目は、ティーチング作業の利便性と効率化です。 Elfin-Pro は統合されたエンドフォース制御をサポートしており、3N 以内のドラッグ力だけで簡単にドラッグすることができ、ユーザーが溶接ガンを指定されたターゲットのはんだ点まで簡単かつ迅速にドラッグすることができ、精度を達成し、作業効率を向上させることができます。

第 3 に、よりオープンであり、あらゆるタイプの溶接装置に適応できます。 Han のロボットは、Megmeet、Rochi、Aotai、Binzer、Panasonic、Funis、Idaxin などの国内外の主流溶接機に迅速に適応でき、溶接業界を中心としたロボットのビジョンと制御と連携することもできます。メーカーは顧客の製品選択の余地を拡大します。

「ロボット技術で人々にサービスを提供する」という使命を堅持し、Han’s Robots は、溶接作業をよりシンプルかつ効率的にするために、溶接プロセス パッケージの改良と最適化を続けています。同時に、ハンのロボットは「アークトラッキング」、「レーザービジュアルシームトラッキング」、「多層マルチパス溶接」などの溶接分野でも利点を持っています。

効果評価:

品質と効率が向上し、省人化: お客様の工場部門の担当者によると、すべての設備が正常に稼働している場合、通常の溶接機は 4 台の溶接ロボットを同時に操作でき、作業効率は溶接品質が大幅に向上し、従来の手溶接に比べて安定性と信頼性が高く、完成品の一貫性も強化されています。

これは、溶接作業場の知能レベルをさらに向上させるのに役立ちます。造船分野での溶接ロボットの適用を強化することは、業界の発展傾向です。 Han's Robots のおかげで、顧客の細分化された生産ワークショップにおける溶接ロボットの割合は徐々に増加し、溶接の自動化とインテリジェンスのレベルは着実に向上し、顧客は競争が激化する造船分野で主導的な地位を維持できるようになりました。

溶接ロボットは造船と密接に統合されており、造船および船舶修理企業の生産効率と自動化レベルを大幅に向上させることができます。 Han's Robot は、船舶溶接やその他の分野における協働ロボットの独自の利点を引き続き探求し、溶接により適したロボット アーム製品をユーザーとパートナーに提供していきます。

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