工業情報化省は本日、「ヒューマノイドロボットの革新と開発に関する指導意見」を発表し、2025年までに「脳」、「脳」、小脳、および四肢」のコアコンポーネントの安全かつ効果的な供給を確保します
同時に、 完成した機械製品は国際先進レベルに達し、大量生産され、特殊、製造、民生サービスなどのシナリオで実証および適用され、効果的なガバナンスメカニズムが確立されています。そしてその手段が検討され、形成されてきました。世界的な影響力を持つ2~3社のエコロジー企業と専門化した中小企業群を育成し、2~3個の産業発展クラスターを形成し、多数の新事業、新モデル、新フォーマットを育成・発展させる。
2027年までに人型ロボットの技術革新能力が大幅に向上し、安全・安心な産業チェーン・サプライチェーンシステムが形成され、国際競争力のある産業エコロジーが構築され、総合力が世界水準に達する。世界最先端レベル。業界は大規模開発の実現に向けて加速しており、アプリケーションシナリオはより豊富になり、関連製品は実体経済に深く統合され、経済成長の重要な新たなエンジンとなっています。
IT ハウスに添付されている「指導意見」によると、技術的なブレークスルーを達成するには、次の主要なテクノロジーに注意を払う必要があります。
書き換え内容: (1) ヒューマノイドロボットの「脳」と「小脳」の構築: 大規模人工知能モデルに基づいてヒューマノイドロボットの「脳」を開発し、環境認識、行動制御、ヒューマンコンピュータを強化します。インタラクション機能: クラウドとエッジ インテリジェンスの共同展開を促進します。大規模なモデル トレーニング データベースを構築し、自動アノテーション、データのクリーニングと使用の方法を革新し、高品質のマルチモーダル データを拡張します。ヒューマノイド ロボットのコンピューティング能力を科学的に導入して、大規模モデルのトレーニングの反復と製品への適用を加速します。人型ロボットの動作を制御する「小脳」を開発し、動作制御アルゴリズムライブラリを構築し、ネットワーク制御システムアーキテクチャを確立する。特定のアプリケーション シナリオについては、シミュレーション システムとトレーニング環境を構築して、テクノロジーの反復を高速化し、イノベーション コストを削減します
(2) 主要な「四肢」技術のブレークスルー: 既存のロボット技術基盤を利用して主要な「ロボット四肢」技術群を体系的に展開し、人間の運動力学の基本理論を革新し、人型のロボットアーム、器用な手、脚、足を作成します。 , 軽量かつ剛軟結合設計、全身協調動作制御、ダイナミックな腕の掴みや器用な操作などの技術のブレークスルー。 「機械本体」のキーテクノロジー群を克服し、骨の軽量化、本体構造の高強度化、センシングの高精度化などの技術を突破し、高集積・長寿命の人型ロボットのパワーユニットとエネルギーマネジメント技術を開発する
(3) 技術革新体制の整備 人型ロボット製造業の技術革新体制を構築・整備し、主要技術、材料、企業、製造設備、品質、規格、主要ソフトウェア等を集約し、 「欠点を補い、長所を伸ばす」を的確に推進します。大手企業が産学研究を連携してイノベーションコンソーシアムを形成し、主要な技術や製品の研究を強化し、すべての関係者の努力を結集してイノベーションプロセスを加速することを支援する。ヒューマノイド ロボットとメタバースやブレイン コンピューター インターフェイスなどの最先端テクノロジーとの統合を加速し、学際的かつ分野を超えたイノベーション モデルを探索します。
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工業情報化部「ヒューマノイドロボットの革新と開発に関する指導意見」発行のお知らせ
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