Xiaopeng、屋内外での歩行と障害物横断を2時間以上完了できる二足歩行ロボットPX5をリリース

IT ホーム ニュース 10 月 24 日、今日開催された 1024 Xpeng Motors Technology Day で、何暁鵬は Xpeng Motors が自社開発した人型二足歩行ロボット PX5 を発表しました。同氏によると、Xiaopengチームは自社開発した二足歩行ロボットの安定した歩行を実現するまでに5カ月かかったという。

レポートによると、PX5 は業界トップの二足歩行および障害物横断能力を実現できます。自社開発の高性能関節により、安定性の高い歩行性能を実現し、屋内外での歩行や障害物横断を2時間以上達成することが可能です。

さらに、PX5 は、超軽量の人型アームと人間のような器用な手を備えています。片手の自由度は 11、指 2 本で 1kg の保持力を持ち、リジッドとフレキシブルのハイブリッド駆動方式を採用して、物体を掴んだりカバーしたりすることができます。さまざまな形の物体や態度。

PX5 はドライブと制御も統合しており、重さは片手でわずか 430g で、端末の触覚センシング機能を備えていることにも言及する価値があります。

PX5 は、7 自由度、反復位置決め精度 0.05mm、最大片アーム負荷 (3kg) / ロボットアーム自重 (5Kg 自重)、負荷対負荷の超軽量人型ロボットアームを採用しています。重量比0.6を超える場合、最高端線速度1m/s。

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