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中国の学者が液体金属磁性マイクロソフトロボットを開発

PHPz
PHPz転載
2023-10-22 14:13:011229ブラウズ

10月22日のニュース、科技日報、ハルビン工業大学深圳キャンパスの公式アカウントなどの報道によると、材料科学工学部の馬興教授と金東東准教授のチーム。ハルビン工業大学(深セン)の博士らは最近、液体金属磁気小型ソフトロボットを構築し、関連する成果が雑誌「Nature Communications」に掲載された。

報道によると、このロボットは人体の狭い領域、特に従来の医療方法では到達が困難な領域に入り込んで診断や治療を行うことが期待されており、生物医学分野での大きな応用の可能性を秘めています。

この種のロボットは、剛体ロボットと比較して、変形の自由度や柔軟性が高く、外部磁場の変化に応じて形状や運動状態を変化させることができ、人体に侵入した際の衝突をよりよく吸収することができます。エネルギーを利用して機械と人間の機械的性質の違いを効果的に補い、より安全性を高めます。

中国の学者が液体金属磁性マイクロソフトロボットを開発

▲ 画像出典 ハルビン工業大学深センキャンパス公会計

さらに、この種の磁性マイクロソフトロボットは、プログラムされた外部磁場の駆動制御を通じて、さまざまな大規模な制御可能な変形、および能動的および受動的な変形、ソート、融合、移動およびその他の運動挙動を実現できます。チームは現在、内視鏡検査と X 線画像診断の下で胃環境におけるロボットの応用の実現可能性を検証し、液体金属マイクロソフト ロボットの臨床応用を強力にサポートしています。

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