Hanの協働ロボットが「2023溶接ロボット産業チェーン先駆者賞」を受賞

10月12日、ハイテクロボット・ハイテクロボット産業総合研究所（GGII）主催の2023年（第2回）溶接ロボット技術・応用サミットが「溶接機攻撃・勇者の旅」をテーマに開催されました上海で盛大に開催され、Han's Robots と 300 名を超える業界チェーンの専門家が集まり、協働ロボットの将来について話し合いました。

現代産業における重要な加工技術装置として、溶接装置は軍事産業、航空宇宙、海洋工学、圧力容器、パイプライン工学、石油化学工学、エンジニアリング機械、電力工学、建設、鉄骨構造、自動車製造、鉄道輸送、軽工業、土木およびその他の産業には幅広い用途があります。 Gaogong Robot は、自動溶接、インテリジェント溶接、および溶接関連技術の継続的な進歩により、溶接ロボットに代表される自動溶接装置が業界の将来の発展において避けられないトレンドになると信じています。

協働溶接ロボットの分野における継続的な革新により、Han's Robots は「2023 年溶接ロボット業界チェーンパイオニア賞 - 先進技術賞」を受賞し、協働溶接ロボットの開発をリードする主要勢力の 1 つとなりました。

従来の手動溶接からロボットによる自動溶接への変革を推進する先駆者として、Han's Robot は長期にわたる実務経験に基づいて、次のような Elfin-Pro シリーズ協働ロボットの利点と組み合わせた、固定式およびプッシュ式のモデルを発売しました。エンドフォース制御と内部配線の一体化により、カート式や​​可搬式（マグネットベース搭載）など様々な形状を揃え、複雑な溶接シーンにも対応できるワンストップ溶接ワークステーションです。ワークステーションには、アーク トラッキングおよびレーザー溶接シーム トラッキング テクノロジーが装備されており、リアルタイムで溶接の偏差を修正し、溶接の品質を向上させ、溶接作業を簡素化してしきい値をほぼゼロにすることができます。

実際のアプリケーションでは、Han's Robot は多くのパートナーやエンドユーザーから高く評価されており、ロボット自動溶接への変革においてお客様の問題やトラブルを創造的に解決してきました。

▲ハンのロボット基調講演セッション

さらに、コア技術、製品設計、ユーザー エクスペリエンスにおける Han’s Robot の独自の利点により、「当社のロボット アームは溶接用途により適しています」——

溶接に適したロボットアーム構造: 従来の協働ロボットと比較して、Han's ロボットは独自の二重関節モジュール設計を採用しており、1 つのモーション モジュールに 2 つの関節が含まれており、独特の運動学的構造を形成しており、溶接作業中により良い結果を達成できます。高い柔軟性; ロボット アームの先端の設計はよりシンプルかつ実用的で、ボタン操作によって溶接タスクを迅速に確立できます; 溶接構成に必要なケーブルはすべて内部配線を通じてレイアウトされ、ロボット アーム内に「隠されています」外部ワイヤーハーネスとの干渉により、ロボットアームの可動範囲の制限や通信信号の干渉などの問題が発生する可能性があります。

さらに、Han のロボット本体は高強度、高耐摩耗性という利点があり、激しい動きや外部衝撃のある溶接作業環境でも安定して動作します。

溶接ニーズに近いアームスパン設計: Elfin-Pro シリーズ協働ロボットのアーム長は 590mm ～ 1800mm、最大作業範囲は 1.8m、関節可動範囲は ±360°です。さまざまな溶接ニーズを満たすことができます。

高精度: より高度なモーション制御アルゴリズムを使用すると、全負荷および全速度での繰り返し位置決め精度は ±0.02mm、絶対位置決め精度は ±0.2mm、軌道精度は ±0.5mm に達します。

より便利で効率的なティーチング操作: Elfin-Pro は統合されたエンドフォース制御をサポートしており、3N 以内のドラッグ力だけでドラッグを簡単に実現でき、ユーザーは溶接ガンを指定の位置まで簡単かつ迅速にドラッグすることができます。精度を高め、作業効率を向上させます。

よりオープンでさまざまなタイプの溶接装置に適応可能: Han's Robot は、Megmetrochi、Aotai、Binzer、Panasonic、Funis、Idaxin などを含む国内外の主流の溶接機に迅速に適応できます。溶接業界に焦点を当てたロボットビジョンおよびコントローラーのメーカーとつながり、顧客の製品選択の幅を広げます。

優れた環境適応性: EtherCATの超長距離展開に基づいて、Han'sロボット本体と電気制御ボックス間の接続ケーブルを50mまで延長でき、磁気ベース、ガントリー、トラスなどと組み合わせることができます。フレキシブルな動きを実現するため、複雑な生産環境を伴う溶接作業場に最適です。

よりシンプルで使いやすい溶接プロセスパッケージ: 上級溶接者のスキルと実務経験を溶接プロセスパラメータに変換します。簡単な設定で、一般の溶接者もさまざまな軌道と材料で溶接作業を完了でき、ほとんどの溶接アプリケーションシナリオを満たします。 。 必要。

人間と機械のコラボレーションを通じてタスクを完了する協働溶接ロボットを開発することは、企業が生産ラインの自動化アップグレードを促進し、品質と効率を向上させるのに役立つだけでなく、溶接作業環境を大幅に改善し、ロボットがより標準化、反復性の高い作業を行えるようにすることもできます。これは、Han's Robot が「ロボット技術で人々に奉仕する」という企業使命を果たすために避けられない選択です。

当社は、国内外のロボットビジョンおよびコントローラーメーカー、溶接業界の顧客、インテグレーター、その他のパートナーと協力して、溶接業界のインテリジェントなアップグレードと変革を共同で推進したいと考えています。

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