電池不要の「自動運転」を実現、ワシントン大学が電池寿命無制限のロボットを開発

電池がなくても自動で走行できる「自動車」が登場しました。

走行距離を気にすることなく、走り続けるためのエネルギーを自動的に収集します (手動ドッグヘッド)。

はい、このような小さなロボットは実際には光と電波に電力を依存しています。その名前は、ワシントン大学の MilliMobile です。

爪ほどの大きさでレーズンほどの重さですが、自重の3倍の装備を軽々と運ぶことができます

コンクリートの道路を走るだけでなく、 「田舎」でも未舗装の道路でも自由に移動できます。

書き直す必要がある内容は次のとおりです。 △画像出典: ワシントン大学

初のバッテリー不要の自律ロボット

小型センサー搭載ロボット ロボットは、ガス漏れの検知や倉庫保管の追跡などの産業作業によく使用されます。しかし、同社が直面する大きな問題は、使い捨てバッテリーはロボットの耐用年数を制限するだけでなく、環境にもあまり優しくないことだ。

研究者らは、センサーを昆虫に直接結び付けるなどの代替案を追求している

書き直す必要があるのは次のとおりです: △画像出典: ワシントン大学

しかし、ワシントン大学の研究者らは、過去の方法では十分に制御できなかったと考えているようです。彼らが提案した新しいアイデアは、「間欠運動」を使ってロボットを駆動するというものです。

簡単に言うと、ロボットが動作できるように、一方ではロボットを小型化、軽量化するということです。非常に低い電力 (57 マイクロワット未満) で。

研究者らは、ミリモバイルにフィルムコンデンサを取り付けて太陽光や電波からのエネルギーを蓄える別の実験も実施した。コンデンサに蓄えられたエネルギーが一定の閾値に達すると、モーターを駆動して短い動作パルスを生成し、ロボットが動き始めます。あなたは混乱しているかもしれません 疑いの痕跡：それだけですか？このロボットは本当に走れるのでしょうか？

研究者たちは実験に本当に成功しました:曇りの日でも、ミリモバイルは 1 時間で 10 メートルの距離を移動できます -

速度は確かに速くありませんが、研究関係者は述べていますこの速度で動作し続ける限り、これまでセンサーを導入してデータを取得することが困難だった領域に新しいロボット機能をもたらすことができると考えられています。

前述したように、MilliMobile はサイズが小さいにもかかわらず、次のような機能を備えています:

4 つのフォトダイオードで 4 方向の光強度を検出し、ロボットの動作を可能にします充電用の光源を独自に見つける

温湿度センサー

加速度センサー
• 磁気センサー
• ガスセンサー
• マイクロカメラ
• 無線通信チップ
• ## このように、MilliMobile はさまざまなセンシング機能を備えており、自動運転のための地形検出が可能です。
• 自分で光源を回転させて充電することができます

豊富な空間サンプリングを完了し、より詳細な環境ビューを作成できます。

# 同期伝送プロトコルをソフトウェアレベルで最適化することで、200メートルの範囲内でのデータ伝送も可能になります。

簡単にまとめると、MilliMobileは電力供給、制御、通信の面で自律性を実現したと言えます。

テクノロジー Web サイトからのコメント: このプロジェクトには SF の風味が現実に持ち込まれています

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参考リンク: [1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-太陽/。

[2]論文のアドレス: https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf。

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