生産および組立における人間と機械のコラボレーションの実現: WIMI ホログラフィック開発組立とブレイン コンピュータ インターフェイスに基づくハンドガイド制御技術

現代の製造業では、技術の継続的な革新と開発により、生産プロセスに新たな可能性がもたらされています。近年、小型機械の一種である協働ロボット（コボット）は、さまざまな作業を行うだけでなく、人間と協働して生産効率を効果的に向上させることができます。生産バッチ数が少なく、作業が多く複雑である中小企業の特性を考慮して、WIMIは生産に新たな展望をもたらす「ブレイン・コンピュータ・インターフェースに基づく組立および手動制御技術」という画期的なソリューションを開発しました。分野。 ＃＃＃

従来の生産プロセスでは、特に複雑なタスクと高い再現性を伴う環境では、オペレーターに多大な体力とエネルギーの投資が必要となることが多く、オペレーターの疲労やエラーの増加につながりやすいです。協働ロボットの導入は、企業に新たな機会をもたらしました。協働ロボットは、コンパクトなサイズとプログラム可能な機能により、さまざまな作業を実行でき、オペレーターの作業負荷を軽減し、生産効率を向上させることができます。特に中小企業にとって、この技術の導入は重要な競争上の優位性となります。

人間と協働ロボットの間で効率的なコミュニケーションと協力を実現するためには、適切なタスクと対話戦略をどのように設計するかが重要な問題となります。この問題を解決するために、WIMIは、ブレイン・コンピュータ・インタフェース技術を通じて協働ロボットに対するオペレータのコマンド制御を実現する、ブレイン・コンピュータ・インタフェースに基づく戦略を提案した。

WIMIのホログラフィック技術は、ブレイン・コンピュータ・インターフェースに基づく組み立てとハンドガイド制御を実現し、ブレイン・コンピュータ・インターフェース技術において重要な役割を果たしています。ブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) は、脳の活動を検出し、コンピューターが理解できる命令に変換するテクノロジーです。この技術では、オペレータは定常状態視覚誘発電位（SSVEP）法を通じて協働ロボットにコマンドを送信することができます。このアプローチにより、オペレーターは手を使わずにミッション モードを切り替えることができます。また、本技術では手動誘導制御も導入しており、協働ロボットの手首に六分力センサを搭載することで、協働ロボットの手誘導制御を実現します。

生産組立の全プロセスにおいて、タスクの切り替えとフェーズの同期が重要です。 WIMI のブレイン コンピューター インターフェイス ベースのアセンブリおよびハンドガイド制御テクノロジーは、コラボレーション プロセスを独立したステージとサポート ステージに分割します。独立フェーズでは、ロボットとオペレーターは共通のシナリオで作業し、さまざまなタスクを完了します。オペレーターがロボットの助けを必要とすると、サポート段階に切り替えて人間と機械の協調操作を実現できます。この切り替えは、オペレーターがブレイン・コンピューター・インターフェース・インターフェースでコマンド・メッセージを送信することによって実現され、それによってロボットに切り替えの意図を事前に通知します。

さらに、WIMI ホログラフィック ブレイン コンピュータ インターフェイスのアセンブリとハンドガイド制御技術は、実用的なアプリケーションにおける完全なフレームワークを提供します。オペレーターはインターフェースを通じて協働ロボットと対話できます。ブレイン・コンピュータ・インターフェース関連の活動では、オペレータが画像を観察することによってロボットのコマンド制御を実現し、そのコマンドは電極によって収集・処理された後、ロボットコントローラに参照されます。一方、手動誘導制御では、オペレータはロボットの手首にあるセンサーを介してロボットを誘導できます。組み立てプロセス全体の流れは、事前にプログラムされたロボットのサブタスクと、オペレーターが発行するリアルタイムのコマンドによって決まります。

オペレータの意図から協働ロボットが実際に動作するまでの全プロセス。このプロセスには、オペレーターの意図をロボットの動作に正確に変換するための複数のリンクとテクノロジーが含まれており、それによって効率的な人間と機械の協調動作が実現されます。

ブレイン・コンピュータ・インターフェース技術 (BCI) の応用: ブレイン・コンピュータ・インターフェース技術は技術パスの中核です。この技術では、オペレータの脳活動を捉え、コンピュータが理解できる命令に変換することで協働ロボットの制御を実現します。 WIMI のブレイン コンピューター インターフェイス ベースのアセンブリおよびハンドガイド制御技術では、ブレイン コンピューター インターフェイス技術の応用により、定常状態視覚誘発電位 (SSVEP) 法を通じてさまざまなタスク モードの意図の切り替えが実現されます。

データの取得と処理: 技術的なパスの最初のステップは、オペレーターの脳活動のデータの取得と処理です。これには、脳によって生成される電気信号を捕捉するために、オペレーターの頭に脳波 (EEG) 電極を配置する必要があります。これらの電気信号はコンピューターに送信されて処理され、オペレーターの意図に関する情報が抽​​出されます。

コマンドの生成と配信: オペレーターの脳によって生成された電気信号を分析することにより、コンピューターは対応するコマンドを生成できます。これらのコマンドは、ミッション モードを切り替えるというオペレーターの意図を表します。ロボットの動作を制御するには、これらのコマンドを協働ロボットの制御システムに渡す必要があります。

手動誘導制御技術の応用: この技術分野の別の分野では、より正確な制御を実現するために手動誘導制御技術が使用されます。協働ロボットは 6 分力センサーを使用して実装されています。センサーはオペレーターの手の誘導力を感知し、この情報をロボット制御システムに送信できます

制御と実行: ブレイン・コンピュータ・インターフェース技術によって生成されたコマンドと手動誘導制御技術によって送信された情報は、最終的にロボットの制御システムによって実行されます。ロボットはオペレータの意図に応じて異なるタスクモードを切り替え、異なる段階で協調して動作します。

書き直された内容: フィードバックと同期: 技術表示パスの最後のステップには、フィードバックと同期が含まれます。ロボットが対応するアクションを実行すると、フィードバック情報がオペレーターに渡され、オペレーターがロボットの動作とステータスを確実に理解できるようになります。これにより、オペレーターは意図のコミュニケーションをさらに微調整することができ、人間と機械のより良いコラボレーションが可能になります。

WIMI ホログラフィック テクノロジのあらゆる側面では、人間とマシンの効率的かつ正確な共同操作を確保するために分業の定義と実装が必要です。この革新的な技術の開発の成功は、現代の製造業に新たな可能性をもたらし、生産効率を向上させ、オペレーターの負担を軽減し、中小企業で活躍するでしょう

WIMI ホログラムの「ブレイン コンピューター インターフェイス ベースのアセンブリおよびハンドガイド制御技術」は、中小企業に前例のない機会をもたらしたことは明らかです。ブレイン コンピューター インターフェイス技術とハンドガイド制御技術を組み合わせることで、オペレーターは次のことが可能になります。手を使わずにロボットを正確に制御、誘導できるため、生産工程の効率化と品質の大幅な向上、オペレータの負担軽減、ミス率の低減など、現代の新時代を切り開きます。製造段階.

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