JavaScript とロボット フレームワークを使用してロボット アームを構築する

JavaScript は、Web 開発における多用途性と使いやすさで知られる人気のプログラミング言語であり、現在ではブラウザの領域を超えてその影響力を拡大しています。モノのインターネット (IoT) の台頭とロボット アプリケーションの需要の増大に伴い、JavaScript がロボットの世界に進出してきました。この記事では、ロボット フレームワークの機能を活用して、JavaScript でロボット アームを構築および制御する方法を検討します。

ロボットのフレームワークを理解する

実際の実装に入る前に、ロボット フレームワークとは何か、ロボット アームを構築する際にロボット フレームワークがどのようなメリットをもたらすのかを理解しましょう。ロボット フレームワークは、ロボット アプリケーションの開発を簡素化するためのツール、ライブラリ、抽象化のセットを提供します。これらのフレームワークは、ロボット アームの制御に重要な動作計画、運動学、センサー統合、通信プロトコルなどの機能を提供します。

Johnny-Five は、人気のある JavaScript ロボット フレームワークです。 Johnny-Five は、JavaScript を使用してロボット アームなどのハードウェア デバイスを制御できるオープン ソース JavaScript フレームワークです。ハードウェア上に抽象化レイヤーを提供し、センサー、モーター、サーボとの対話を容易にします。

Johnny-Five でロボット アームを組み立てる

まず、開発環境をセットアップする必要があります。 Node.js と npm (ノード パッケージ マネージャー) がコンピューターにインストールされていることを確認します。完了したら、次のコマンドを実行して Johnny-Five とその依存関係をインストールできます -

リーリー

それでは、単純なロボット アームを制御するコードを書いてみましょう。この例では、3 つのサーボ モーターを使用してアームの動きを制御します。新しい JavaScript ファイルを作成し、robotsArm.js という名前を付けます。次に、最初に必要なモジュールをインポートします −

リーリー

次に、ロボット アームの構成を定義する必要があります。サーボモーターが接続されているピン番号を指定します。ハードウェア設定に合わせて次のコードを変更します−

リーリー

さあ、ボードとサーボモーターを初期化しましょう−

リーリー

サーボ システムを初期化したので、ロボット アームの制御を開始できます。腕を別の位置に移動するコードを追加してみましょう。この例では、アームがオブジェクトを拾い上げ、それらをさまざまな場所に配置することをシミュレートします− リーリー

ファイルを保存し、Node.js を使用して実行します −

リーリー

作成したコードに従ってロボット アームが動くのが確認できるはずです。さまざまなサーボ角度と持続時間を自由に試して、さまざまな動きを実現してください。

＃＃＃結論は＃＃＃

この記事では、JavaScript を使用してロボット アームを構築および制御する方法を検討しました。私たちはロボット フレームワーク、特に Johnny-Five について、そしてそれが JavaScript でのロボット アプリケーションの開発をどのように簡素化するかを学びました。 Johnny Five の力を活用することで、サーボ モーターを制御し、ロボット アームの動きをシミュレートすることができました。

JavaScript の多用途性とボット フレームワークの可用性は、ボットに興味のある開発者に刺激的な可能性をもたらします。

以上がJavaScript とロボット フレームワークを使用してロボット アームを構築するの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。