未来か融合か | Tianji はロボットの「ソフトパワー」を使用してコーナーで追い越します

9月19日から9月23日まで、上海国家会展中心で中国国際産業博覧会が開催されました。 Tianji は、ホール 7.1H のブース C113 で最新の製品とアプリケーション事例を来場者に披露しました。 9月19日午後、「現在から未来へ」をテーマにした記者会見で、Tianjiは新世代の自社開発制御システム「Fusion」を発表した。

天吉は2021年に6倍の売上成長を達成しただけでなく、2022年も急速な成長傾向を維持したと報告されています。 2022年、中国の産業用ロボット下半期出荷台数は前年同期比1.5％増、天吉の第1四半期出荷台数は前年同期比75％増、下半期出荷台数は95％増、2,000台以上のロボットが出荷される見通し、業界平均の成長率を大幅に上回っています。 2022 年末までに、Tianji 製品を使用する顧客は 800 社を超え、10,000 セット以上のロボットがオンラインで安定して動作するようになります。

驚くべき急速な発展は、Tianji がロボット製品に継続的に注力してきた結果であり、Tianji が豊富なロボット応用経験と製品へのシステム統合経験を蓄積した結果であり、Tianji が常に初志を堅持した結果です。常に綿密な研究開発を行い、顧客が求める結果を深く掘り下げていきます。

ロボットアームから人間のアームまで、Tianji 制御キャビネットのみです

近年、インテリジェント製造が急速に発展し、ロボットのインテリジェント化、ハイエンド化、国際化が進んでいます。ロボット技術とその応用は段階的に深化し、工場はコスト削減と効率向上において顕著な成果を上げてきました。産業用ロボットの性能向上は低成長期に入った。ハードウェアの性能向上のスピードには限界があり、行き詰まりを打破しコーナーで追い抜くには「ソフトウェア」の性能向上が鍵となっている。

ロボットの 3 つのコアコンポーネントの 1 つである制御システムは、この「ソフトウェア」、つまりロボットの「頭脳」です。

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プロセス問題を解決するためのパラダイム設計

Fusion は、Tianji が独自に開発した制御システムであり、業界初で唯一のプロセスプログラミングを指向したロボット制御システムです。計画にはプロセスデータが直接含まれており、ユーザーは実際の条件に基づいてパスポイントでプロセスを記述することができます。機械語をプロセス言語に変換し、さまざまなアプリケーションにより適した適応性を持たせることで、さまざまなタイプのプロセス経験をロボットに直接継承し、生産プロセスで使用することができます。

新しいアプリケーション シナリオでは、Fusion は顧客の探索コストを大幅に削減します。ロボットは独自に蓄積されたプロセスデータを直接継承します。

新しいプロセスを検討するときは、ユーザーの集中力とエネルギーを複雑なシステム設計から解放します。プロセスの理解とプロセス制御戦略の設計に変換し、体系的かつ効率的にソリューションを提案します。

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モーション品質の計画アルゴリズム

Fusion は、高精度な経路計画アルゴリズムと独自の合成経路計画技術を搭載しており、ロボットの「計画」から「実行」までを極めて高精度に実行します。

直線軌道の精度は 50%、曲線軌道の精度は 80% 向上し、動的アルゴリズムによりロボットの全体速度は 30% 向上しました。

複雑な経路でロボットでは解決できない「難しい病気」に対して、Fusion制御システムを活用することで、迅速かつ効果的に「薬で病気を治す」「機械の代替」を実現し、生産の安定化とコスト削減を実現します。効率。

Fusion を使用すると、まるで人間の腕のようにロボットをより正確に制御でき、曲面研削、精密な接着、ディスペンス、レーザー切断、特殊形状部品の切断などのアプリケーションを完成させることができます。

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AI テクノロジー用に予約されたインターフェイス

AI時代の到来により、プリセットポイントによる動作制御手法ではロボットの更なる拡張・応用に対応できなくなりました。環境やタスクに対して、ロボットはあらゆる動きに高い応答性を持たなければなりません。 Fusion 制御システムは、ミリ秒レベルの応答機能を備えたサーボ制御インターフェイスを提供します。

生卵への彫刻に関しては誰もが「職人技の達人」です

Xiao Wang がパッドに自分の名前を書き、EVO7L ロボットが彫刻刀を手に取り、卵の殻に同じ筆跡を柔軟に彫りました。シャオ・ワンのサインは100％復元され、卵の表面に刻まれました。さらにすごいのは、この卵が生だということ。ロボットは、卵に穴を開けることなく、内膜を無傷のままにして、卵の殻の表面にこの彫刻を完成させました。

シャオ・ワンを彫刻技術の達人にしたのは、今回天吉がリリースしたフュージョン・コントロール・システムでした。

フュージョン コントロール システムは、生卵を切り分けるときに力制御された粉砕プロセスを使用します。研削圧力、運転速度、加速度、電流などの内蔵パラメータを設定することで、プロセスデータをデジタル化します。その結果、EVO7Lロボットは生卵の表面にあるXiao Wangのサインを正確かつ滑らかに研磨することができた。

プログラミングは必要ありません。これは、Fusion 制御システムを使用するこのデバイスのもう 1 つのハイライトです。サインを分析し、ロボットの彫刻と研磨の軌跡を生成することで、湾曲した卵の殻でもサインを復元できます。

Fusion コントロール システムと同時リリースされたのは、Grace 7 Pro と高速スカラ SRX8 です。中でも高速スカラ SRX8 は、標準サイクルタイムが 0.26s と高速でありながら、全負荷・長時間の高速運転でも優れた性能を発揮し、安定性能も相変わらず優れています。

Tianji Fusion 制御システムのリリースは、ロボットのコアコンポーネントにおける Tianji の技術的進歩であり、ロボット技術開発、製品の普及と応用、革新的なアプリケーションにおける Tianji の画期的な進歩を示します。

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