ホームページ > 記事 > テクノロジー周辺機器 > 協働ロボットの新章:協働技術の進化をリードするCRAシリーズ登場
9 月 19 日、Yuejiang の 2023 新製品発表カンファレンスが予定通り上海に到着しました。新世代協働ロボット CRA シリーズ、CRAS シリーズおよび書き換えられた内容は次のとおりです: VX500 スマート カメラ が正式にリリースされました。
CRAシリーズのA(Advanced)は先進のを表しており、使いやすさと安全性を大幅に向上させるだけでなく、効率も大幅に向上し、高速化や高速化にも対応します。精密な応用により、ロボットの適用範囲はさらに広がります。
同時に、今回発売した2.5DビジョンスマートカメラVX500は、CRAシリーズに適応してプラグアンドプレイを実現し、製造ビジョンアプリケーションの導入や運用の難しさなどの業界課題を解決します。
書き換えが必要な内容は次のとおりです: CRAシリーズ協働ロボット
書き直された内容は次のとおりです: 協力のための新しい基準
######もっと効率的な######Yuejiang が独自に開発した高性能統合ジョイント技術を採用し、高度な振動抑制アルゴリズムを統合することで、ロボット ジョイントの最大速度が 223°/s に向上し、高速動作時のジッターが 0.3 未満に低減されました。 mm、 動作リズム 25 % を実現し、作業効率が向上します。
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精度制御アルゴリズムを最適化して、ミクロンレベルの手ぶれ補正を実現し、繰り返し位置決め精度は最大±0.02mmで、複雑な姿勢変化でも0.2~0.4mmの絶対位置決め精度を保証し、精度を向上させます。生産収量。
書き直す必要があるのは、より安全な
です。
電磁ブレーキを搭載しており、18 ms の高速ブレーキをサポートしています 。これにより、ロボットが上下動したり、予期せぬ力が加わった場合でも、エンドツールの落下を 1 mm 未満で効果的に防止できます。先端工具やワークピースの損傷の原因となります。 CRA シリーズには、生産の安全性を確保するためのバーチャル ウォールや端子負荷のリアルタイム検出などのセキュリティ機能も組み込まれています。
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新世代の DobotStudio Pro オペレーティング システム
は、新しい UI デザインを採用しており、操作はシンプルかつ効率的で、グラフィックス、スクリプト プログラミング、軌道再現をサポートしており、PC、パッド、携帯電話などと互換性があります。さまざまなシナリオに対応するマルチターミナル操作ニーズに応じて、ロボットの動作状態を直感的に表示し、デバッグを容易にする複数の3Dインタラクティブ機能をアップデートしました。
より信頼性の高い
制御盤の体積は 20% 削減され、
重量は 20% 削減され、オプションの IP54 保護バージョン
は厳しい環境を恐れません。油汚れや粉塵などの環境を軽減し、その後のメンテナンスコストを削減します。書き換えが必要な内容は次のとおりです: CRA シリーズ協働ロボットは 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg、20 kg などのさまざまな可搬質量を持ち、Modbus をサポートします。 、Ethernet/IP および Profinet 産業用 Ethernet ネットワーク通信は、PLC などのオートメーション システムとシームレスに接続でき、一般 I/O が 48 チャネルに増加し、アプリケーションの拡張がより便利になります。
書き換えられた内容は次のとおりです: VX500 スマート カメラ
正確かつ効率的ですぐに使える
製造業におけるビジョンアプリケーションの場合、選択、導入、運用の難しさなどの問題が発生することが多く、協働ロボットの適用シナリオの拡大も制限されます。今回の展示会で、Yuejiang は書き換えた内容を公開しました: VX500 スマートカメラ. 統合されたイメージング、通信、光源を実現しながら、実現する必要がある書き換え内容は次のとおりです: CRA シリーズ協働ロボットはプラグアンドプレイです. 「ビジュアルアプリケーションの実装の難しさ」という業界の制約を解決し、同時に業界に幅広いアプリケーションスペースを開きます。
正確かつ効率的な自社開発 2.5D アルゴリズム
VX500 には、 Yuejiang が独自に開発した 2.5D 空間位置決め補正アルゴリズムが搭載されており、最大 ±0.26mm の精度で迅速に位置決めを完了できます。これにより、モバイルハンドリング、積み込みにおける複合ロボットの問題を解決します。 空間的な高さの変換 (平坦でない地面、傾きなど) によって引き起こされる不正確な位置決めの問題 。
2.5D 位置決めコードにはさまざまなスタイルがあり、さまざまな位置決めコードを識別することで、エンジニアリング スクリプトを実装してさまざまなタスクを完了できます。 プラグアンドプレイ、シンプルかつ高速
書き換えられた内容: VX500 スマート カメラは Yuejiang CRA シリーズ協働ロボット
および DobotStudio Pro ソフトウェアと互換性があり、ロボットとカメラの連携を実現するために追加の通信モジュールやサードパーティのオペレーティング ソフトウェアをインストールする必要はありません。このソフトウェアは操作が簡単で、グラフィカル プログラミングによるビジュアル関数の呼び出しと、デバッグと展開を迅速に完了するために自由に一致する関数をサポートしています。
さらに、このカメラには、位置決め、照合、識別、測定などの機能を実現できる包括的なエラープルーフ検出アルゴリズムも搭載されており、さまざまなコンポーネントに関連する製造プロセスに優れたソリューションを提供できます。生産ラインの視覚的要件を満たします。
書き換えが必要な内容は、CRASシリーズ協働ロボット
です。
世界トップクラスのセーフティスキンを装備CRA シリーズの効率、精度、使いやすさに基づいて、
書き直す必要があるのは、CRAS シリーズ協働ロボットには、国境を越えた非接触の安全スキンが装備されており、内部の障害物を感知することができます。リアルタイムで15cmの範囲で衝突前停止を実現し、ロボットの動作速度を国際標準の4倍に高めながら安全性を確保します。 CRASシリーズは、人機協働生産の効率化と安全性を両立できる3kg、5kg、10kgの3つの荷重モデルを用意しています。
世界有数のインテリジェントロボットメーカーとして、Yuejiang は 2015 年の設立以来、人間と機械のコラボレーションの概念を堅持し、安全で使いやすい製品の開発に取り組んでいます。可搬重量 0.5 ~ 20 kg の製品 マトリックスの大手ロボット会社 は、CR、CRS、CRA、CRAS、MG400、M1Pro、Nova、Magician の 8 シリーズの協働ロボットと 20 を超えるモデルを持っています。 # 世界累計出荷台数は68,000台に達し、100の国と地域で販売されています
。今後も、Yuejiang Robot は一貫したパイオニア精神を堅持し、最先端の技術蓄積を利用して製造業の品質と効率を向上させ、「高品質の開発」と「製造力」を護衛し、投資を継続します。研究開発と完全なサービス システムにより、当社は Yuejiang 協働ロボットをインテリジェント製造の世界標準にするよう努めています。 原文: この記事を転載する場合は出典を明記してください
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