トヨタ研究所が「ロボット幼稚園」を構築、AIを活用してロボットに朝食作りを教える

トヨタ・リサーチ・インスティテュート (TRI) は、「ロボット幼稚園」で生成人工知能を使用して、ロボットに朝食の作り方、または少なくとも朝食に必要なさまざまな作業を完了する方法を教えています。コーディングとデバッグに何百時間も費やす代わりに、ロボットに触覚センサーを与え、それを人工知能モデルに接続し、人間と同じように操作する方法をロボットに示すことでこれを実現できます。

研究者らは、触覚がロボット技術の進歩において重要な役割を果たしていると指摘しています。ロボットに大きくて柔らかい親指を装備することで、モデルは自身の動きを感知してより多くの情報を取得できるようになり、視覚だけに頼るよりも困難なタスクの達成が容易になります。

研究室の器用な運用マネージャーであるベン・バーフフィールド氏は、ロボットが環境と相互作用するのを見るのは興奮する、と語った。まず、「教師」が一連のスキルをデモンストレーションし、その後数時間かけてモデルがバックグラウンドで学習します。さらに、「私たちは午後にロボットを教え、一晩学習させ、翌朝には新しい動作を確認することがよくあります。」

研究者らは、ロボットの「大規模行動モデル」(LBM) を作成しようとしていると述べた。 LLM が人間の文章のパターンに注意を払って訓練されるのと同様に、トヨタの LBM は観察を通じて学習し、これまで教えられていない新しいスキルを実行できるように「一般化」できるようになります。

研究者らは、液体を注ぐ、道具を使う、変形可能な物体を操作するなど、60以上の難しいスキルを訓練するためにこの方法を使用したと述べています。彼らの目標は、2024 年末までにこの数を 1,000

に増やすことです。

IT House は、Google も同様の研究を行っていることに気づきました。トヨタの研究者が採用した方法と同様に、同社のロボット RT-2 は、自身の経験を使用して物事を行う方法を推測します。理論的には、AI で訓練されたロボットは、最終的には多くの命令を必要とせずにいくつかのタスクを実行できるようになるでしょう。

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