6 軸ロボットの 6 つの軸とは何ですか?

6軸ロボットは、基部軸、肩関節軸、肘関節軸、手首関節1軸、手首関節2軸、手首関節3軸です。詳細な紹介: 1. ベース軸はロボットの 1 番目の軸です。ロボットのベースと 2 番目の軸を接続します。ベース軸の回転により、ロボットは水平面上で回転できます。2. 肩関節軸は、第 2 軸であり、第 1 軸と第 3 軸を接続します。肩関節軸の回転により、ロボットは垂直面上で回転できます。 3. 肘関節軸は、第 1 軸と第 3 軸を接続するロボットの第 3 軸です。 2 番目の軸、3 番目の軸、4 番目の軸、というようになります。

このチュートリアルのオペレーティング システム: Windows 10 システム、DELL G3 コンピューター。

6 軸ロボットは、それぞれが独立した軸によって駆動される 6 つの自由度を持つ多関節ロボットです。このようなロボットは、3次元空間内で柔軟な動きや作業を行うことができ、工業生産や医療、科学研究などの分野で広く活用されています。

6 軸ロボットの 6 つの軸は次のとおりです:

1. 最初の軸: ベース軸

ベース軸 最初の軸ですロボットのベースとロボットの 2 番目の軸を接続します。基軸の回転運動により、ロボットは水平面上で回転することができます。

2. 2 番目の軸: 肩軸

肩関節軸は、ロボットの 2 番目の軸であり、1 番目の軸と 3 番目の軸を接続します。肩関節軸の回転運動により、ロボットは垂直面内で回転できます。

3. 3 番目の軸: 肘軸

肘関節軸はロボットの 3 番目の軸であり、2 番目の軸と 4 番目の軸を接続します。肘関節軸の回転運動により、ロボットは垂直面内で曲がることができます。

4. 4 番目の軸: 手首軸 1 (手首軸 1)

手首軸 1 はロボットの 4 番目の軸であり、3 番目の軸と 5 番目の軸を接続します。 。手首関節の 1 軸回転運動により、ロボットは水平面上で回転することができます。

5. 5 番目の軸: 手首軸 2 (手首軸 2)

手首軸 2 はロボットの 5 番目の軸であり、4 番目の軸と 6 番目の軸を接続します。 。手首関節の 2 軸回転運動により、ロボットは垂直面内で回転できます。

6. 6 番目の軸: 手首軸 3

手首軸 3 はロボットの 6 番目の軸であり、5 番目の軸とロボット エンド エフェクターに接続されます。手首関節の 3 軸回転運動により、ロボットは水平面上で回転することができます。

6軸ロボットは、これら6軸の組み合わせ動作により、複雑な動きや動作を実現します。物体を柔軟につかみ、運び、組み立て、溶接して、さまざまな工業生産作業を完了できます。同時に、6 軸ロボットは、医療外科、科学研究、その他の分野のニーズを満たす高精度の位置決めと動作制御も実行できます。

つまり、6軸ロボットの6軸駆動により、3次元空間での柔軟な移動・動作が可能となり、工業生産などの分野に大きな利便性とメリットをもたらします。科学技術の継続的な進歩により、6 軸ロボットの応用の可能性はさらに広がるでしょう。

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