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Microsoft の特許が AR/VR 光投影校正干渉用のモニタリング光源ソリューションを提案

Aug 25, 2023 pm 01:01 PM
マイクロソフトar/vrモニター解決特許干渉光線投影較正光源

(Nweon 2023 年 8 月 24 日) XR 機器には、通常、左側のビーム パスに接続された左側のプロジェクターと、右側のビーム パスに接続された右側のプロジェクターが含まれています。左側のプロジェクターは、左側の画像を生成し、その左側の画像を左側のビーム経路を通じてユーザーの左目に伝播するように構成されています。正しいプロジェクターは正しい画像を生成するように構成されており、画像は正しいビーム経路を通ってユーザーの右目に届きます。

この XR デバイスの構造は、通常の使用、温度変化、衝撃により変化する可能性があります。 R デバイスの構造が変更されると、画像の視軸が失われ、位置が正しく配置されなくなる可能性があります。この問題は、メガネ型デバイスではさらに深刻になる可能性があります。

キャリブレーション イメージを投影し、そのキャリブレーション イメージを使用してモニターが正しく配置されているかどうかを判断するように構成された XR デバイスがあります。キャリブレーション画像はユーザーに見えるため、キャリブレーション/修正操作によってユーザー エクスペリエンスが中断されることがよくあります。

「プロジェクターの位置と方向の監視」というタイトルの特許出願で、マイクロソフトは、監視光源 (レーザー ダイオードやレーザー ダイオード アレイなど) を使用して監視ビームを生成し、プロジェクターの位置と方向を監視することを提案しました。プロジェクターを使用することで上記の問題を解決します。

プロジェクターには反射型空間光変調器が搭載されています。監視ビームは監視カメラに向けられて直接フィードバックが得られ、それを使用して XR デバイスの軸方向の視野の変化を補正できます。一実施形態では、単一のカメラが、左目用プロジェクタと右目用プロジェクタからの画像を組み合わせて、この測定における誤差を減らすように構成されている。

### 一実施形態では、モニタ光源は、非常に狭い波長帯域を有する1つ以上のエッジエミッタダイオード、または1つ​​以上の垂直外部空洞面発光レーザVECSELダイオードであってもよい。一実施形態では、モニタ光源は、点のセットを投影するように構成されたエッジエミッタダイオードまたはVECSELダイオードのセットである。

非常に狭い波長帯域のレーザー光線を監視光線として使用すると、そのようなレーザー波長帯域はユーザーには見えない、または照明光線 (可視光線) とは異なる波長帯域を選択できるため、有利です。モニタリングビームを照明ビームフィルターアウトから取り除くことができること。さらに、レーザーの光出力を照明光自体よりも大きく設定できるため、監視カメラの信号対雑音比の問題を克服できます。同時に、このような狭い波長帯域は、位相レンズをベースにした非常に小型の監視カメラに使用できます。

### 一実施形態では、モニタビームは、モニタビーム経路を通って伝播してモニタ画像を生成する前に、プロジェクタの反射型空間光変調器によって変調される。あるいは、モニタビームは、モニタ画像を生成するためにモニタビーム経路を通って伝播する前に、プロジェクタの反射型空間光変調器によって変調されず、モニタカメラは、象限ダイオード検出器、カメラ、および/またはレンズレスカメラを含んでもよい。

### 一実施形態では、モニタビームは、ビーム経路内のプロジェクタとは異なる経路に向けられ、これにより、モニタカメラにおける信号対ノイズがさらに改善される。さらに、プロジェクター信号とは別のモニター信号専用のビーム経路により、レーザーをユーザーの目に向ける経路がないため、エンドユーザーにレーザーの安全性を提供します。

監視カメラは、左右の画像の姿勢や両方の画像の変化を測定し、適用された補正を監視できます。プロジェクターには、さまざまなプロジェクター設計が用意されています。監視ビームと照明ビームの統合は、同じ側から来てもよいし、異なる側から来てビーム結合器、例えばダイクロイックビーム結合器によって結合されてもよい。

#### 図1Aは、本明細書で説明される原理を実装する投影システム100Aの例示的なアーキテクチャを示す。投影システム100Aは、照明光源110、モニタ光源120およびプロジェクタ140を含む。照明光源110は、照明ビーム112Aをプロジェクタ140に放射するように構成され、監視光源120は、監視ビーム122Aをプロジェクタ140に放射するように構成されている。

### 一実施形態では、プロジェクタ140は、ビーム112Aおよび122Aを変調してプロジェクタ140の出力144Aを生成するように構成された反射型空間光変調器142を含む。プロジェクタ140の出力144Aは、投影された照明ビーム144Iと投影された監視ビーム144Mを含む投影された結合ビーム144Aである。 Microsoft の特許が AR/VR 光投影校正干渉用のモニタリング光源ソリューションを提案

その後、投影された照明ビーム1441は、ユーザの目160に向けられた照明ビーム経路152に向けられ、その結果、ユーザの目160は、照明ビーム112Aに対応する表示画像を見る。

####投射された監視ビーム144Mは監視カメラ170に向けられ、監視カメラ170は監視ビーム122Aに対応する監視画像を取得する。

照明ビーム112Aと監視ビーム122Aの両方がプロジェクタ140を通して投影されるため、監視カメラ170によって捕捉された監視画像を使用して、監視画像の方向または位置を決定することができる。

### 一実施形態では、照明光源110は、赤色光ビーム、緑色光ビームを含む可視赤、緑、青(RGB)光ビームなどの第1の波長帯域の光ビームを放射するように構成される。ビーム、青色光ビーム、またはそれらの組み合わせ。監視光源120は、監視光源によって生成された画像が監視カメラ170のみに検出可能であり、人間の目には見えないように、非可視光などの第2の波長帯域の光線を放射するように構成されている。

### 一実施形態では、照明ビーム経路152は第1の波長帯域の光を伝播するように構成され、モニタビーム経路154は第2の波長帯域の光を伝播するように構成されている。このようにして、投影された結合ビーム144Aは、照明ビーム経路152と監視ビーム経路154に分割される。

### 一実施形態では、第1の波長帯域のビームのみが照明ビーム路152上を伝播するように、フィルタが照明ビーム路152の前に配置されて第2の波長のビームが除去される。さらに、第2の波長帯域のモニタ光のみがモニタ光路154上を伝播するように、モニタ光路154の前にフィルタが配置されて第1の波長の光が除去される。

####監視ビーム112Aは照明ビームとは異なる経路に向けられるため、監視カメラ170における信号対雑音比がさらに改善される。一実施形態では、監視ビームのパワーは照明ビームのパワーより大きいため、信号対雑音比がさらに改善され、監視画像がカメラ170で認識できるようになる。

### 一実施形態では、照明光源110は、第1の方向に照明ビームを放射するように構成され、監視光源120は、第1の方向と交差する第2の方向に監視ビームを放射するように構成される。照明ビームと監視ビームはプロジェクタの第1の位置で交差し、プロジェクタの2つの独立した位置、すなわち第2の位置と第3の位置で出力される。

出力ビームはさまざまな方向に伝播します。投影された照明ビームはユーザーの目に向かって第1の方向に進み、投影されたモニタビームはモニタカメラに向かって第2の方向に進む。

### あるいは、一実施形態では、ビーム結合器を使用して、照明光とモニタ光を結合して、プロジェクタ140に向かう結合ビームにすることができる。

### 図1Bは、投影システム100Bの構造例を示す。投影システム100Bは、照明光112Bと監視ビーム122Bをプロジェクタ140に向かう結合ビーム132に結合するように構成されたビーム結合器130を含む。プロジェクタ140は、合成ビーム132を投影合成ビーム144Bに投影するように構成されている。図1Aの投影された結合ビーム144Aと同様に、投影された結合ビーム144Bは分割され、2つの異なるビーム経路152、154上を伝播する。

#### 図1Aまたは1Bに示される投影システム100Aまたは100Bは、ポータブルプロジェクタおよび/またはヘッドマウントデバイス(VR/ARデバイスなど)に実装することができ、ポータブルプロジェクタおよび/またはヘッドマウントデバイスを可能にする。取り付けられたデバイスの軸方向の位置合わせを自己監視および/または調整します。ヘッドマウントデバイスに実装する場合、そのような投影システムを 2 つ (左目用と右目用に 1 つ) 実装できることは注目に値します。

Microsoft の特許が AR/VR 光投影校正干渉用のモニタリング光源ソリューションを提案 #### 図2Aおよび2Bは、それぞれ図1Aまたは1Bの投影システム100Aまたは100Bに対応する左投影システム200Lおよび右投影システム200Rを実装する例示的なヘッドマウントデバイス200の正面図および上面図を示す。図示のように、左投影システム200Lは、照明光源210Lおよび監視光源220を含む。一実施形態では、左投影システム200Lはビームコンバイナ230Lも含む。

### 図2Bを参照すると、照明光源210Lは照明ビーム212Lを放射するように構成され、監視光源220Lは監視ビーム222Lを放射するように構成されている。ビーム結合器230Lは、照明ビーム212Lと監視ビーム222Lを結合して結合ビーム232Lにするように構成され、結合ビーム232Lはプロジェクタ240Lによって投影結合ビーム242Lに投影される。

図2Aを参照すると、ヘッドマウントデバイス200は、照明ビーム経路252L(図1Aまたは1Bの照明ビーム経路152に対応する)と監視ビーム経路254L(図1の監視ビーム経路154に対応する)の両方を含む。 1A または 1B)。 Microsoft の特許が AR/VR 光投影校正干渉用のモニタリング光源ソリューションを提案

投影された合成ビームの第1の部分は、照明ビーム経路252Lを通ってユーザの目(図示せず)に向かって伝播し、投影された合成ビームの第2の部分は、モニタビーム経路254Lを通ってカメラ270に向かって伝播する。

####投影された結合ビームの第1の部分は、プロジェクタ240Lによって投影された照明ビームの少なくとも一部を含み、ユーザの目は照明ビームに対応する表示画像を見ることができる。投影された合成ビームの第2の部分は、プロジェクタ240Lによって投影された第1のモニタビームの少なくとも一部を含む。

### 再び図2Bを参照すると、2つの監視ビーム経路254Lおよび256Lは、2つの監視ビームを結合して結合監視ビーム262にするように構成されたビーム結合器260を含む。結合された監視ビーム262は、その後、監視カメラ270内に伝播される。

####監視カメラ270は、投影された結合ビームの第2の部分を受信し、プロジェクタ240Lによって投影された監視ビームに対応する監視画像を捕捉するように構成されている。

次に、モニター画像を解析して、モニター画像の向きまたは位置を決定します。モニタ画像の向きや位置が正しくないと判断された場合は、プロジェクタ240Lの向きや位置を調整してください。例えば、一実施形態では、照明画像がモニタ画像の向きに基づいて特定の角度だけ回転されるように、照明画像に関連付けられた画像データが変換される。

###別の例として、照明画像に関連付けられた画像データを変換して、照明画像を移動、拡大、および/または縮小させることができる。

### 一実施形態では、照明光源210Lは、可視光などの第1の波長帯域の光ビームを放射するように構成され、監視光源220Lは、可視光などの第2の波長帯域の光ビームを放射するように構成されている。監視光源によって生成された画像は監視カメラ270のみに見え、ユーザには見えない。

### 一実施形態では、監視ビームのパワーは照明ビームのパワーより大きいため、監視カメラ270によって捕捉された監視画像は、監視画像の識別を可能にするのに十分な信号対雑音比を有する。 。

### 一実施形態では、照明ビーム路252Lは第1の波長帯域の光を伝播するように構成され、モニタビーム路254Lは第2の波長帯域の光を伝播するように構成されている。したがって、投影された結合ビームは、照明ビーム経路252Lと監視ビーム経路254Lに分割される。

### 一実施形態では、第1の波長帯域のビームのみが照明ビーム路252L上を伝播するように、フィルタが照明ビーム路252Lの前に配置され、第2の波長のビームが除去される。さらに、モニタ光路254Lの前に第1波長の光を除去するフィルタが配置され、第2波長帯域のモニタ光だけがモニタ光路254L上を伝播する。

### 一実施形態では、監視画像は、点または線の所定のセットを含む。図3Aおよび図3Bは、監視カメラ270によって撮影された監視画像の例を示す。

### 図3Aに示されるように、監視画像300Aは、4つの点302A、304A、306A、308Aで構成されるグリッドを含む。グリッドは、第1の波長帯域の光ビームをフィルタリングすることによって、および/またはこれを使用することによって構成され得る。これは、第2の波長帯域のビームを伝播するビーム経路254Lを監視することによって達成される。

### 一実施形態では、監視画像300Aは、監視カメラ270のアキシャルビュー310Aと比較されて、監視画像330Aが正しい向きまたは位置にあるかどうかを判定する。

####図3Bに示すように、監視画像300Bは、表示画像320B上に重畳された4つの点302B、304B、306B、308Bから構成されるグリッドを含み、これは、第1の波長帯域の光線をフィルタリングしないことによって達成することができる。 、または、第1の波長帯域および第2の波長帯域のビームを伝播するように構成されたビーム経路を使用することによって引き起こされる。

### さらに、監視画像300Bは、監視カメラ270の内径310Bと比較されて、監視画像300Bが正しい向きまたは位置にあるかどうかを判定することができる。一実施形態では、監視ビーム222L、222Rのパワーは照明ビーム212L、212Rのパワーよりも大きく(または著しく大きく)、それによって信号対雑音比がさらに増加し​​て監視画像の識別が可能になる。

### 図2A〜図2Bに戻ると、ヘッドマウントデバイス200は、第2の照明光源210R、第2のモニタ光源220R、第2のビームコンバイナ230R、第2の照明ビーム経路252R、および第2のモニタビームを同時に含む。光路254R、第1のモニタ光源220L、第1のビームコンバイナ230L、第1の照明光路252L、および第1のモニタ光路254L。第1群の要素210L、220L、230L、240Lと第2群の要素210R、220R、230R、240Rは、頭部装着装置200の左側と右側に対称的に配置されている。

Microsoft の特許が AR/VR 光投影校正干渉用のモニタリング光源ソリューションを提案第1のコンポーネントセット210L、220L、230L、240Lは、ユーザーの第1の目に第1の画像を投影するように構成され、第2のコンポーネントセット210R、220R、230R、240Rは、ユーザーの第2の目に投影するように構成されている。 2 番目の画像を投影します。

### 一実施形態では、監視カメラ270は、第1の監視ビーム経路254Lからの第1の投影結合ビームの一部、および/または第2の監視ビーム経路254Rからの第2の投影結合ビームの一部を受信するように構成される。監視カメラ270は、第1の監視ビーム経路254Lから受け取った第1の光ビームに基づいて第1の監視画像を取り込むように、および/または第2の監視ビーム経路254Rから受け取った第2の光ビームに基づいて第1の監視画像を取り込むように構成されている。 . 2. 監視画像。

### 一実施形態では、第1の監視画像または第2の監視画像がそれぞれ分析されて、第1の監視画像または第2の監視画像のそれぞれが正しい向きまたは位置にあるかどうかが判定される。監視カメラ270は、重畳した第1の監視画像と第2の監視画像とを撮影するように構成されている。第1のモニタ画像は第2のモニタ画像と比較され、両目の相対的な内視距離が揃っているかどうかが判定される。

### 一実施形態では、投影システムごとに別個の監視カメラが実装される。例えば、ヘッドマウントデバイスは、第1のプロジェクターから第1の監視画像を取り込むように構成された第1の監視カメラと、第2のプロジェクターから第2の監視画像を取り込むように構成された第2の監視カメラとを含む。次いで、捕捉された第1および第2の監視画像は、第1および第2のカメラのそれぞれの内径と、または相互に比較されて、互いの相対的な内径を決定することができる。

#### 図4Aおよび図4Bは、監視カメラ270によって捕捉された画像400A、400Bの例を示しており、第1の監視画像(第1の監視ビーム経路254Lから受信)と第2の監視画像(第2の監視ビーム経路254Rから受信)が重ね合わされている。お互いに。

### 図4Aに示すように、監視カメラ270によって捕捉された画像400Aは、4つの点402A、404A、406A、および408Aを有する第1のグリッドの第1の監視画像を含む。第2のモニタ画像は、4つの点412A、414A、416A、418Aからなる第2のグリッドを有する。第1の監視画像と第2の監視画像は重畳される。 Microsoft の特許が AR/VR 光投影校正干渉用のモニタリング光源ソリューションを提案

図4Aに示すように、第1の格子点402A、404A、406A、および408Aは、第2の格子点412A、414A、416A、および418Aと整列していない。これは、それらが、相対視軸と整列していないことを示している。二つの目。

### 一実施形態では、両目の相対的な軸のずれを決定するために、ヘッドマウントデバイス200は、第1のプロジェクタまたは第2のプロジェクタ(または第1の照明画像および/または第2の照明画像の方向または位置)を調整するように構成される。少なくとも 1 つの照明画像)を使用して、相対軸が揃うようにします。

#### 図4Bは、監視カメラ270によって捕捉された画像400Bの例を示しており、第1の表示画像410B、4つの点402B、404B、406B、408Bを有する第1のグリッドの第1の監視画像、第2の表示画像420Bを含む。 4つの点412B、414B、416B、418Bからなる第2のグリッドの第2の監視画像。

####第1表示画像410B、第1監視画像、第2表示画像420B、および第2監視画像が重畳される。一実施形態では、オーバーレイ画像400Bはさらに処理されて、第1の監視画像および/または第2の監視画像が抽出される。次いで、抽出された第1の監視画像および/または第2の監視画像が分析されて、監視画像および/または第2の監視画像が正しい方向または位置にあるかどうかが判断される。

#### 図8は、ヘッドマウントデバイス上に実装される例示的な方法800のフロー図を示す。方法800は、第1のプロジェクターから第1の監視画像を取り込むこと(動作810)と、第2のプロジェクターから第2の監視画像を取り込むこと(動作820)を含む。

####動作810、第1のプロジェクターから第1のモニター画像を取得することは、第1の投影システムによって実行され、投影システムは、第1の照明光源、第1のモニター光源、第1のビーム経路、第2のビーム経路およびカメラ。

####動作810、第1の照明光源から第1の照明ビームを放射し(動作710)、第1の監視光源から第1の監視光ビームを放射し(動作720)、照明ビームおよび監視ビームを第1の照明光ビームに投影する。投影ビーム内の最初のプロジェクターを介してプロジェクターを接続します。一実施形態では、第1の照明光源と第1のモニタ光源は、互いに異なる関心方向に光を放射するように構成され、第1の照明光ビームと第1のモニタ光ビームは結合されて、第3の光ビームに向けられる。最初のプロジェクター、ビームの組み合わせ。

####動作810は、同時に、第1の投影された結合ビームの第1の部分を第1のビーム経路を通じてユーザーの第1の目に向かって伝播することと、第2の投影されたビームの第2の部分を第2のビーム経路を通じてカメラに向かって伝播し、次いで、カメラ 監視映像を撮影します。

act820、同様に、第2のプロジェクターから第2のモニター画像を取り込むことは、第2の投影システムによって実行され、投影システムには、第2の照明光源、第2のモニター光源、第3のビーム経路、および第4のビームが含まれるパスとカメラ。

###一実施形態では、第1の投影システムと第2の投影システムは同じカメラを共有する。第1の投影システムは第1のカメラを含み、第2の投影システムは第2のカメラを含む。第1の監視画像と第2の監視画像は重畳して撮影される。一実施形態では、第1の監視画像と第2の監視画像は別々に取得される。

次に、ステップ830において、第1の監視画像と第2の監視画像とを比較し、第1のプロジェクタと第2のプロジェクタの内部の相対的な視野が一致しているか否かを判定する。

####行為840、相対的な軸のずれの決定に応答して、第1または第2のプロジェクターの少なくとも1つの向きまたは位置を調整する。一実施形態では、相対軸方向ビューが位置合わせされているかどうかの決定に応答して、投影システムは、ユーザ入力に基づいて所定の時間および/または所定の頻度で動作810〜830を再度繰り返すことができる。

### 一実施形態では、照明ビームと監視ビームは結合されず、または平行でもない。照明光と監視光はプロジェクター内部で交差し、独立した 2 か所から出射されます。このような実施形態により、照明ビームをユーザの目に送信し、監視ビームを監視カメラに送信することが容易になる。

関連特許

: Microsoft Patent | プロジェクターの位置と向きの監視

「プロジェクターの位置と方向の監視」というタイトルの Microsoft 特許出願は、2022 年 1 月に最初に提出され、最近米国特許商標庁によって公開されました。

以上がMicrosoft の特許が AR/VR 光投影校正干渉用のモニタリング光源ソリューションを提案の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。

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