コード行を入力することなく、Linux 上で LED ドライバーを実現します。

まえがき

デバイス ドライバーを実装する場合、一行も記述する必要はありません。ドライバー コードのようなものですが、これは幻想ではないでしょうか?

しかし、世界中のカーネル開発者は非常に熱心なので、これは不可能ではありません。ドライバーを作成できる限り、ドライバーは基本的に作成済みです。

今日、私たちは巨人の肩の上に立っており、カーネル開発者によって書かれたドライバーを使用して、必要な機能を実現しています。この記事では LED ドライバーについて説明します。

LED ドライバー

imx6ull pro 開発ボードのオンボード LED を例として取り上げます。オンボードの Controllable Led2 の回路図は次のとおりです。

LED2 にはプルアップ抵抗があり、もう一方のピンは GPIO5_3 に接続されています。 GPIO5_3Lowレベルを出力してLEDを点灯させます。この LED を制御する方法は次のとおりです。

カーネル構成:

 Device Drivers  --->
  [*] LED Support  --->
   <*>   LED Class Support
   <*>   LED Support for GPIO connected LEDs
   [*]   LED Trigger support  --->

LED ドライバーは GPIO に基づいているため、カーネル LED ドライバーのサポートをオンにする必要があります。

カーネルには、GPIO ドライバー と LED ドライバーという 2 つの対応するドライバーがあります。GPIO ベースの LED ドライバーは、GPIO ドライバーによってエクスポートされた関数を呼び出します。 。

LED ドライバーの実装コードについては、drivers/leds/leds-gpio.c を参照してください。これは、sysfs インターフェイスを通じて LED を制御するための LED クラスを実装します。

设备树：

leds{
 compatible = "gpio-leds";
 
        led2{
            label = "led2";
            gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;//GPIO_ACTIVE_LOW，代表低电平点亮LED
            default-state = "on";
        };
}

在设备树中创建一个名为leds的节点，compatible为"gpio-leds"，这样可以匹配到leds-gpio.c的驱动。

然后创建一个子节点，名为led2。需要填三个属性：label、gpios和default-state。

label：lable是出现在sys目录下的名字，即生成/sys/class/leds/led2

gpios: 最初の 2 つの値は、LED が接続されている GPIO を指定します。 3 番目の値は、GPIO_ACTIVE_HIGH または GPIO_ACTIVE_LOW に入力できます。 GPIO_ACTIVE_HIGH は高レベルで LED が点灯することを意味し、GPIO_ACTIVE_LOW は低レベルで LED が点灯することを意味します。

ここで、gpios 属性の 3 番目のパラメータは、GPIO が LED を点灯するために高レベルを必要とするか、低レベルを必要とするかを表していることに注意してください。LED を点灯するかどうかに注意してください。詳しく見てください

default-state: on はデフォルト LED がオンであることを意味し、off はデフォルト LED がオフであることを意味します

ここでもう一度注意してください実際、default-state が on の場合、gpio によって出力されるレベルは、LED がオンになったときに gpios 属性で指定されたレベルになります。

デバイス ツリーを構成した後、コンパイルして置き換えます。 dtb を起動し、開発ボードを再起動します。 /sys/class/leds/led2 ディレクトリが表示されます:

/sys/class/leds/led2/目录下有一个brightnes文件，可以通过echo cat的方式查看和修改LED的亮度。因为LED连接在GPIO上，所以亮度只有0和1，在本文示例的led2中，0表示点亮，1表示熄灭。

点亮LED：

echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness

熄灭LED：

echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness

应用层控制

除了可以在shell中通过echo、cat的方式控制Led，我们也可以在写一个应用层程序来操作/sys/class/leds/下的节点，应用层代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>

#define LED_DEV_PATH "/sys/class/leds/led%d/brightness"
#define ON
#define OFF

int fs4412_set_led(unsigned int lednum, unsigned int mode)
{
 int fd;
    int ret;
    char devpath[128];
    char *on = "1\n";
    char *off = "0\n";
    char *m = NULL;
    
    snprintf(devpath, sizeof(devpath), LED_DEV_PATH, lednum);
    fd = open(devpath, O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
  perror("fsled->open");
        return -1;
 }
    
    if (mode == ON)
         m = on;
    else
         m = off;
    
    ret = write(fd, m, strlen(m));
    if (ret == -1) {
  perror("fsled->wrtie");
        close(fd);
        return -1;
    }
    
    close(fd);
    return 0;

}

int main(int argc, char *argv[])
{
 unsigned int lednum = 2;
    
    while(1){
  fs4412_set_led(lednum, on);
        usleep(500000);
        fs4412_set_led(lednum, OFF);
  usleep(500000);
        
        lednum++;
        if (lednum > 5)
             lednum = 2;
 }

 return 0;
}

上述应用层代码执行后，led2会闪烁。

以上がコード行を入力することなく、Linux 上で LED ドライバーを実現します。の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。