PHP および MODBUS TCP プロトコルを使用して産業用制御システムと通信する方法

PHP および MODBUS TCP プロトコルを使用して産業用制御システムと通信する方法

要約: この記事では、PHP プログラミング言語と MODBUS TCP プロトコルを組み合わせて産業用制御システムの通信を実現する方法を紹介します。 MODBUS TCP プロトコルの基礎について説明し、PHP を使用した MODBUS TCP 通信のコード例を示します。

1. MODBUS TCP プロトコルの概要
MODBUS TCP プロトコルは、産業オートメーション分野のデバイス間の通信に広く使用されている TCP/IP をベースとした通信プロトコルです。 Ethernetを介した機器間の遠隔通信を実現し、データの送信、レジスタの読み出し、レジスタの書き込みなどの機能をサポートします。

MODBUS TCP プロトコル通信の主な役割には、マスターとスレーブが含まれます。マスター ステーションはスレーブ ステーションにコマンドを送信して応答を受信する責任を負い、スレーブ ステーションはマスター ステーションのコマンドに応答する責任を負います。

2. PHP を使用して MODBUS TCP 通信を実装する
以下は、PHP で記述された MODBUS TCP 通信のコード例です:

<?php
class ModbusTCP {
    private $socket;
    
    public function __construct($ip, $port) {
        $this->socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
        socket_connect($this->socket, $ip, $port);
    }
    
    public function readRegisters($slaveId, $registerAddress, $registerCount) {
        $buffer = pack("nnnn", $slaveId, 0x03, $registerAddress, $registerCount);
        socket_send($this->socket, $buffer, strlen($buffer), 0);
        
        $response = '';
        $bytes = socket_recv($this->socket, $response, 2048, MSG_WAITALL);
        
        $registers = unpack("n*", substr($response, 9));
        
        return $registers;
    }
    
    public function writeRegister($slaveId, $registerAddress, $registerValue) {
        $buffer = pack("nnn", $slaveId, 0x06, $registerAddress, $registerValue);
        socket_send($this->socket, $buffer, strlen($buffer), 0);
    }
    
    public function __destruct() {
        socket_close($this->socket);
    }
}

// 使用示例
$modbus = new ModbusTCP('192.168.0.1', 502);
$registers = $modbus->readRegisters(1, 0, 10);

foreach ($registers as $address => $value) {
    echo "Register $address: $value
";
}

$modbus->writeRegister(1, 0, 100);

上記のコードは、MODBUS TCP 通信の主要な機能を実装します。 ModbusTCP クラスは、ソケット接続の作成と終了、レジスタの読み取り、レジスタの書き込みなど、MODBUS TCP 通信の関連メソッドをカプセル化します。

使用例では、ModbusTCP インスタンスを作成し、IP アドレス 192.168.0.1 とポート 502 MODBUS TCP スレーブに接続しました。 。次に、スレーブの最初の 10 レジスタの値を読み取り、出力します。最後に、値 100 のデータをスレーブの最初のレジスタに書き込みます。

3. 概要
この記事では、PHP プログラミング言語と MODBUS TCP プロトコルを組み合わせて産業用制御システム通信を実現する方法の基本原理とコード例を紹介します。開発者は、この記事で提供されているコード例を参照して、PHP および MODBUS TCP プロトコルを使用して実際のプロジェクトで産業用制御システムと通信できます。 MODBUS TCP プロトコルの基本原理を深く理解することで、産業用制御システムの通信方式をより適切に習得し、産業オートメーション分野の機器通信を安定かつ信頼性の高いサポートを提供できます。

参考資料:
[1] MODBUS アプリケーション プロトコル仕様 v1.1b3. https://modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf

以上がPHP および MODBUS TCP プロトコルを使用して産業用制御システムと通信する方法の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。