PHP で Modbus TCP 例外応答を処理する方法

PHP で Modbus TCP 例外応答を処理する方法

Modbus TCP 通信プロトコルを使用してデータを送信すると、例外応答が頻繁に発生します。通信の安定性とデータの正確性を確保するには、PHP で Modbus TCP 例外応答を正しく処理する必要があります。この記事では、PHP で Modbus TCP 例外応答を処理する方法とコード例を紹介します。

Modbus TCP は、一般的に使用されている産業用通信プロトコルで、TCP/IP プロトコルに基づいており、主にコンピュータと PLC およびその他の機器間のデータ交換に使用されます。 Modbus TCP 通信における一般的な異常応答には、タイムアウト、無効な機能コード、無効なデータ アドレスなどが含まれます。これらの異常な応答は、データ収集や監視などのアプリケーション シナリオにとって非常に重要です。

PHP で Modbus TCP 例外応答を処理するには、まず TCP/IP 経由で Modbus デバイスに接続する必要があります。ネットワーク通信には、PHP が提供するソケット関数を使用できます。以下は、PHP を使用して Modbus デバイスに接続するためのサンプルコードです。

$ip = "192.168.0.1";
$port = 502;
$timeout = 5;

$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
socket_set_option($socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, array('sec' => $timeout, 'usec' => 0));
$result = socket_connect($socket, $ip, $port);

このうち、$ip と $port は、実際の状況に応じて変更する必要があります。 $timeout は接続タイムアウトを秒単位で表します。

Modbus デバイスとの接続を確立した後、Modbus TCP の機能コードを使用してデータの読み取りと書き込みを行うことができます。 Modbus デバイスが異常な応答を返した場合、Modbus 応答データ内のエラー コードを解析することで例外の種類を判断できます。以下は、Modbus TCP 例外応答を処理するためのサンプル コードです。

$functionCode = 0x03;
$address = 0;
$length = 10;

$request = pack("nnnn", 0, $functionCode, $address, $length);
socket_write($socket, $request, strlen($request));

$response = socket_read($socket, 1024);
if ($response !== false) {
    $data = unpack("ntransactionId/nprotocol/nlength/CunitCode/CfunctionCode/data", $response);
    $errorCode = ord($data['data'][0]);
    if ($errorCode != 0) {
        echo "Modbus TCP exception: " . $errorCode;
    } else {
        // 处理正常响应
        $values = array_slice($data['data'], 1);
        // ...
    }
} else {
    echo "Failed to read Modbus TCP response";
}

上記のコードでは、socket_write 関数を通じてデータを読み取るリクエストを送信し、次に、socket_read 関数を使用して、ソケットから返された応答を読み取ります。 Modbus デバイス。応答データを解析した後、データ フィールドの errorCode が 0 であるかどうかを確認します。0 でない場合は、例外応答が返されたことを意味します。

上記のコード例により、Modbus TCP 例外応答を柔軟に処理し、特定のニーズに応じて処理できます。エラーコードを論理的に判断したり、異常時にデータを再送するなどの操作を行うことで、Modbus TCP通信の安定性やデータの正確性を確保できます。

要約すると、Modbus TCP 例外応答を処理するには、ネットワーク通信に PHP のソケット関数を正しく使用し、Modbus 応答データ内のエラー コードを解析して例外の種類を判断する必要があります。具体的な処理方法は、Modbus TCP 通信の信頼性と精度を確保するために、実際のアプリケーション要件に応じて決定できます。

参考資料:

1. PHP 公式ドキュメント (https://www.php.net/)
2. Modbus プロトコルのドキュメント (https://modbus.org) /specs.php)

以上がPHP で Modbus TCP 例外応答を処理する方法の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。