PHP と Modbus TCP: Modbus プロトコルとその関連パラメータについて理解する

PHP と Modbus TCP: Modbus プロトコルとその関連パラメータについて理解する

要約:
Modbus は、産業用制御システムにおいて、デバイス間のデータ通信に一般的に使用される通信プロトコルです。この記事では、Modbus TCP プロトコルの基本原理と関連パラメータを紹介し、読者が Modbus TCP プロトコルを理解して適用できるようにするための PHP コード例を示します。

1. Modbus TCP プロトコルの概要

Modbus TCP は、TCP/IP プロトコルに基づく Modbus プロトコルの変形であり、複数のデバイスがイーサネット経由で通信できるようにします。 Modbus TCP は単純なコマンド/応答モデルを使用し、デバイスはレジスタの読み取りと書き込みによってデータを交換します。

Modbus TCP プロトコルの基本原則は次のとおりです。

1. すべてのデバイスは IP アドレスを通じて識別され、通信されます。
2. Modbus TCP はデフォルトのポート 502 を使用します。
3. リクエスト/レスポンスモデル。マスターデバイスはリクエストコマンドを送信し、スレーブデバイスは応答データを返します。
4. レジスタの読み取りおよび書き込みのための関数コードをサポートします。

2. Modbus TCP パラメータ

Modbus TCP プロトコルを使用する場合は、次の重要なパラメータを理解する必要があります:

1. IP アドレス: IPデバイスのアドレス。識別と通信のために使用されます。たとえば、Modbus サーバーの IP アドレスは 192.168.1.100 であるとします。
2. ポート番号: Modbus TCP はデフォルトのポート番号 502 を使用します。デバイスのポート番号が正しく設定されていることを確認する必要があります。
3. ファンクションコード: Modbus TCP はさまざまなファンクションコードをサポートしており、一般的に使用されるファンクションコードには、保持レジスタの読み取り (ファンクションコード 03) や複数の保持レジスタの書き込み (ファンクションコード 16) があります。
4. レジスタ アドレス: 保持レジスタは、Modbus TCP 通信の基本単位です。データの読み取りと書き込みには、レジスタのアドレスを指定する必要があります。

3. PHP コードの例

PHP ライブラリ Phpmodbus (https://github.com/r-vnc/phpmodbus) を使用して、Modbus TCP デバイスと簡単に通信します。以下は、Phpmodbus ライブラリを使用して保持レジスタからデータを読み取る方法を示す簡単な例です。

// Phpmodbus ライブラリ ファイルを参照します
require_once('phpmodbusModbusMaster.php');

// ModbusMaster オブジェクトを作成し、IP アドレスとModbusサーバーのIPアドレス ポート番号
$modbus = new ModbusMaster("192.168.1.100", "TCP");

//読み出すレジスタアドレスと数量を指定してデータを読み出します関数コード 03
$address = 0; // レジスタ アドレス
$quantity = 10; // レジスタ数量
$data = $modbus->readMultipleRegisters(1, $address, $quantity);

// 読み込んだデータを出力します
if(!$data){

echo "读取错误！";

}else{

echo "读取到的数据：

";

foreach($data as $value){
    echo $value . "

";

}

}
?>

上記の例では、ModbusMaster オブジェクトを作成し、Modbus サーバーの IP アドレスとポート番号を指定しました。次に、readMultipleRegisters 関数を使用して保持レジスタ内のデータを読み取り、結果を出力します。

これは単なる例であり、実際の使用では、データの書き込みや他の関数コードの使用など、特定のニーズに基づいてより複雑な操作が必要になる場合があります。

結論:
Modbus TCP は、一般的に使用されている産業用制御システムの通信プロトコルであり、使い方も実装も簡単です。この記事では、Modbus TCP プロトコルの基本原理と関連パラメーターを紹介し、PHP ライブラリ Phpmodbus を使用して Modbus TCP デバイスと通信する例を示します。読者は、実際のニーズに応じて拡張および適用して、より複雑な Modbus TCP 通信機能を実現できます。

以上がPHP と Modbus TCP: Modbus プロトコルとその関連パラメータについて理解するの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。