PHP を使用して Modbus TCP コマンドと応答データを解析する方法

PHP を使用して Modbus TCP のコマンドと応答データを解析する方法

概要:
Modbus は、産業オートメーションの分野で広く使用されている一般的な通信プロトコルです。 Modbus TCP は、TCP/IP ネットワークに基づく Modbus プロトコルの変種です。 PHP での通信に Modbus TCP プロトコルを使用すると、Modbus デバイスとのデータ対話を実現できます。この記事では、PHP を使用して Modbus TCP コマンドと応答データを解析する方法を紹介し、関連するコード例を示します。

Modbus TCP 通信の基本プロセスは次のとおりです。

1. TCP 接続を確立します。PHP のソケット関数を使用して、Modbus デバイスとの TCP 接続を確立します。
2. Modbus コマンドのアセンブル: PHP を使用して、Modbus プロトコル形式に従ってレジスタをバイナリ データに読み書きするコマンドをアセンブルします。
3. コマンドの送信: TCP 接続を介して、組み立てられたコマンドを Modbus デバイスに送信します。
4. 応答の受信: PHP のソケット関数を使用して、Modbus デバイスから返されたデータを受信します。
5. 応答の解析: Modbus プロトコル形式に従って、バイナリ データを読み取り可能なデータ形式に解析します。

以下は、PHP を使用して Modbus TCP コマンドと応答データを解析するサンプル コードです:

<?php
// Modbus设备信息
$host = '192.168.1.1';  // Modbus设备的IP地址
$port = 502;  // Modbus设备的端口号

// Modbus命令
$readCommand = pack('nnnn', 0x0001, 0x0004, 0x0000, 0x0008);  // 读取0x0000 ~ 0x0008的寄存器
$writeCommand = pack('nnnC*', 0x0001, 0x0006, 0x0000, 0x01, 0x00, 0x0A);  // 向0x0000的寄存器写入值0x0A

// 建立TCP连接
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$result = socket_connect($socket, $host, $port);
if (!$result) {
    die("连接Modbus设备失败！");
}

// 发送读取命令
socket_write($socket, $readCommand, strlen($readCommand));

// 接收响应数据
$response = socket_read($socket, 1024);
$registers = unpack('n*', substr($response, 9));  // 解析寄存器数据

// 打印读取到的寄存器值
echo "读取到的寄存器值：";
foreach ($registers as $register) {
    echo $register . " ";
}

// 发送写入命令
socket_write($socket, $writeCommand, strlen($writeCommand));

// 接收响应数据
$response = socket_read($socket, 1024);

// 解析响应数据
// TODO: 根据Modbus协议解析响应数据

// 关闭TCP连接
socket_close($socket);
?>

上記のサンプル コードでは、まず IP アドレスとポートに基づいて TCP を確立します。 Modbus デバイス接続の番号。次に、pack() 関数を使用して、レジスタに読み書きされたコマンド データをバイナリ形式に変換し、TCP 接続を通じて Modbus デバイスに送信します。デバイスから返されたデータを受信した後、unpack() 関数を使用してレジスタ データを解析します。読み取りレジスタ値は対応するメソッドを使用して処理できますが、書き込み操作は Modbus プロトコルに従って解析して処理する必要があります。

概要:
PHP を使用して Modbus TCP のコマンドと応答データを解析することにより、Modbus デバイスとのデータ対話を実現できます。この記事では、基本的なコード例を示し、基本的な通信フローを紹介します。読者は、独自のニーズに応じて拡張および最適化して、より複雑な機能を実現できます。この記事が読者にとって役立つことを願っています。

以上がPHP を使用して Modbus TCP コマンドと応答データを解析する方法の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。