医療リハビリテーション外骨格から汎用人型ロボットまで、フーリエ インテリジェンスがコア技術のアップグレードを推進

1972 年に早稲田大学によって開発された WABOT から、2022 年にデビューしたテスラのオプティマスに至るまで、人間の科学者は半世紀にわたって人型ロボットを開発してきました。張江省浦東市で今、フーリエ社が発売した最新の汎用人型ロボット「GR-1」という人間の骸骨のようなロボットが軽快な足取りで歩いている。技術を何層にも積み重ねた後、この人型ロボットは今後 5 ～ 10 年以内に本格的に家庭に普及すると予想されています。

7月12日、フーリエインテリジェント総合ロボット戦略会議が張江ロボットバレーで開催され、フーリエインテリジェントがリハビリテーション専用ロボットへの注力から汎用ロボット技術プラットフォームの構築へ移行することが正式に発表された。

優れた運動能力を持っています

人々とのコラボレーションには、アプリケーション シナリオにおいて大きな可能性があります

フーリエ インテリジェンスが発売した万能ロボット GR-1 は、身長 1.65 メートル、体重 55 キログラム、体全体で 40 度の自由度を持ち、関節モジュールの最大ピークトルクは 300NM に達し、歩行速度は 300NM に達します。時速5KMに達し、50kgを運ぶことができます。このロボットは、高度にバイオニックな体幹構成、擬人化された動作制御を備え、高速歩行、機敏な障害物回避、安定した上り坂と下り坂、衝撃干渉への耐性などの動作機能を備えているため、認知知能を兼ね備え、人間と協力して行動を完了できます。産業、リハビリテーション、家庭、科学研究などの複数のアプリケーションシナリオで大きな可能性を秘めています。

GR-1は背が高く、視野が広く、スリムな体型であるため、柔軟性が高く、環境への適応力が大幅に向上します。 「Fourier Intelligence の創設者兼 CEO である Gu Jie 氏は、全身の自由度と関節モジュールの最大ピークトルクという 2 つのパラメーターの点で、GR-1 は現在国内市場で主導的な地位にあると紹介しました。

人型ロボットの開発には、機械、材料、エレクトロニクス、制御、知能、バイオニクスなど複数の分野の学際的研究が必要であり、産業の発展を促進するだけでなく、高い技術的困難にも直面しています。特定の分野に特化した産業用ロボットとは異なり、人型ロボットは応用範囲が広いです。同じ製品を複数の分野で使用できます。

競争力の核となる人型ロボットとはどのようなものですか?業界では、人型ロボットの開発にはまだ多くの困難や課題があり、人間のように歩くだけでも問題があると考えられています。フーリエ知能の強みは、将来の汎用人型ロボットの実装における重要な動作能力の指標です。

GR-1 は電気駆動技術を使用しており、ロボットの動きのニーズを満たすことができ、高い精度と柔軟性を備えていると報告されており、油圧駆動と比較してコスト効率が高く、商用の利点があります。大量生産が可能であり、省エネルギー、資源利用の面でもメリットがあります。現在のテスト結果によると、GR-1 はさまざまなミッション要件や作業環境下での適応性を実証しています。

1～2年以内に量産・納品を実現

5 ～ 10 年以内に、ロボットが家庭に導入されると予想されます

顧潔さんは、上海交通大学の学生時代から人型ロボットを作りたいという夢を抱き始め、「この願いは20年近くずっと私の心の中にありました」と率直に語った。彼はやみくもに始めるのではなく、医療リハビリテーションの分野での外骨格ロボット工学に徐々に移行していきました。

フーリエ インテリジェンス チームは 2015 年以来、リハビリテーション ロボットの製品研究と開発に専念し、その後数年間で上肢リハビリテーション ロボットや下肢外骨格ロボットなど 30 以上の製品を次々と発売し、国内インテリジェントリハビリテーション分野のリーダー企業のリーダー。 6 年前、外骨格ロボットが初めて患者に装着され、6 年後には汎用の人型ロボットが実現されました。

「過去7、8年にわたり、外骨格などのリハビリテーション機器の製造・研究開発を通じて、モーターや関節などの技術を蓄積してきました。私たちが開発したロボットは非常に強力ですが、その動きは非常に鈍いのです」とてもスムーズです。」とGu Jieは言いました。外骨格ロボットの開発プロセスにおいて、フーリエ インテリジェンス チームはセンサー、モジュール設計、統合アクチュエーター、バイオニック機械構造などの基盤技術を蓄積しており、特にアクチュエーター ジョイントの分野で核となる利点を持っています。

アクチュエーターはロボットにとって、柔軟な動作と効果的なタスク実行を確保するための鍵であり、さまざまな動作やタスクを実行する際のロボットの強度、安定性、負荷適応性、安全性と信頼性を決定します。 GR-1 は、フーリエ インテリジェンスが自社開発した FSA 高性能一体型アクチュエータ シリーズをベースにしており、強力な動作能力とスマートなボディ設計を兼ね備えており、同分野をリードしています。

人間と同じように、ある仕事をうまく遂行するには身体と神経ネットワークがある程度発達する必要がありますが、ロボットの場合も関節の強度と動作制御が重要です。要約すると、万能人型ロボットの究極の追求は、包括的な身体的および知的発達を達成することです。

Gu Jie 氏は、現在の GR-1 はまだ初期段階にあり、その動作と機能能力はまだ 1% 程度しか実証されていないと指摘しました。さらに重要なのは、継続的なトレーニングを通じて新しい能力を獲得する可能性があることです。

GR-1の可能性を最大限に引き出し、エコシステムをより豊かにするために、応用シナリオを持つ企業と協力し、共同開発していきたいと考えています。 GR-1はこのような「身体的性質」を備えており、将来的には専門分野での汎用人型ロボットを必要とする企業とともに開発し、初期段階では現場検査などの業務を検討することも可能です。労働力を節約できる一方で、高リスクの状況のリスクを軽減することもできます。 「グ・ジエは言いました。

ロボットは現在中国で急速に発展しており、その反復サイクルはますます短くなってきています。人工知能の急速な発展に伴い、ヒューマノイドロボットはさまざまな消費者セグメントで本物の人間のように広く使用されることが予想され、人工知能の重要な実用化シナリオになります。

一般の人型ロボットの分野におけるフーリエ インテリジェンスの将来計画について、Gu Jie 氏は次のように述べています。 「数年も経てば、ロボットは非常に器用にタスクを完了できるようになるでしょう。一般的なタスク。最終的には、5 ～ 10 年以内にロボットが家庭に入ることができるようになることを願っています。」

出典:浦東リリース

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