衝撃的なテスラロボット

最近、テスラの人型ロボットが世界人工知能会議に登場し、新しい関節設計構造を示しました。

一部のアナリストは、テスラはよりコスト効率の高いロボットを開発し、アップルの産業チェーンの先進的なエコシステムを再現するために中国の部品やコンポーネントを使用すると予想されていると指摘した。

▍コピーとリファクタリング

Apple は 20 年以上と数十億ドルを費やして、中国で前例のない複雑なサプライ チェーン モデルを構築し、iPhone が世界中で 12 億人のユーザーに到達し、2022 年には 2 億 2,600 万台の出荷を達成できるよう支援してきました。

現在、テスラの人型ロボットは時代を超えた新製品であり、市場からの膨大な注文の期待を背景に、中国での人型ロボットの新しい製造システムを再構築し、「テスラ基準」に基づいたサプライチェーンを構築しようとしています。奇跡の」。

両社のやり方を比較すると、すでに市場に出ている部品を追加、削除、または変更するだけでは優れた製品を入手するのが難しいことがよくあることに驚くでしょう。 フォワードデザインと産業チェーン連携は、企業製品と総合力をさらに向上させるための基本要素です。

1998 年、クック氏は Apple のコンピュータ製造事業の責任者になりましたが、彼のアプローチは独特で理解しがたく、Apple のサプライ チェーンの初期の発展に重要な影響を与えました。

当時、Apple は既製の部品を使用しませんでしたが、 はコストが大幅に増加する多数の製品をカスタマイズすることを選択しました。

しかし、Apple はこれらの部品の製造プロセスを個人的に設計し、これらのカスタマイズされた部品を 前例のない規模と柔軟性を備えた非常に複雑なシステムに組み立てることを主張しています。

これは明らかに簡単ではありません。この目的を達成するために、過去 15 年間、Apple はマーケティングを利用してサプライヤーを惹きつけ、報酬を得るためにより大きな注文を獲得してきたが、その一方で、非常に複雑で綿密で高コストの供給と生産システムを徐々に確立してきました。中国。

このプロセスが安定して制御可能であることを保証するために、Apple はトップ

製品デザイナーと製造設計エンジニアを中国に派遣し、製品製造プロセスを改善し磨きをかけてきました。

Apple のエンジニアは中国に到着後、数か月かけて共同で新しい生産プロセスを設計し、生産がスムーズに行われ正常に稼働するまで生産プロセスの詳細を監督します。メーカーの生産が規制に準拠しているかどうか。

機器も Apple の投資の一部です。 Apple は、多くの人的資源を投資することに加えて、サプライヤーとカスタマイズされた機器を購入し、独自の専門知識を開発するために何十億ドルも費やしてきました。例えば、アルミ合金ボディの一体成形技術や特殊溶接線材の応用技術は、当時世界に衝撃を与えました。

統計によると、初期のiPhone生産増加に伴い、中国におけるAppleの「長期資産（主に製造装置に使用）」の価値は2009年の3億7000万米ドルから2012年には73億米ドルに急増した。

当時、この数字はすでに Apple のすべての建築資産と小売店の合計価値を超えており、その大部分は Apple が購入した高度な CNC 工作機械でした。

したがって、

Apple の規格とサプライ チェーン システムは、Apple の世界市場への参入と技術競争力の確立の成果となり、また今後長年にわたり Apple と中国に大きな影響を与えてきました。 つまり、クック氏はアップル製品の生産を米国から中国に移し、中国で極めて効率的なサプライチェーンシステムを構築し、ジョブズの設計を真に完成させ、アップル隆盛の基礎を築いたのです。

テスラは現在、市場でユニークな新しい人型ロボットの設計に懸命に取り組んでいます。マスク氏は中国のサプライヤー間で新たな産業チェーン再編の機会を模索するために中国を訪れた。

構想からモデリング、作業ロボットへの加工に至るまで、テスラのロボット工学チームは、高度な自動車製造コンセプトをロボット製造に統合し、インテリジェントで効率的な研究開発スピードで機械芸術を再構築するだけでなく、

選択の際に次のことを試みます。部品の調達や調達にあたり、独自の基準を設け始めました。

部品とサプライヤーの選択は想像ほど簡単ではありません。 Apple は当初、サプライヤーを見つけるために「第一原則」のドリルダウン アプローチを使用していました。

当時、Apple はサプライヤーに数時間問い合わせて交渉し、その後エンジニアとサプライヤーに Apple の量産に必要なカスタマイズ部品の数を決定させることになっていましたが、その条件は

が有効でなければならないということでしたサプライヤーの技術研究開発ロードマップ

を把握すると同時に、コスト、設計、量産などのさまざまな側面で発生する可能性のある問題を包括的に理解します。

しかし、協力が確認されれば、Apple はサプライヤーが共同で生産ラインの改善とアップグレードを支援する予定です。これは、自社が購入した設備を他人の工場に置くのと同じことです。この動きにより、Apple はより多くのサプライヤーから支持されるようになりました。

この厳格なサプライチェーンの審査とトレーニングのプロセスに従うことを主張することで、Apple は現在の成熟した産業チェーン システムを確立するまで、約 10 年間サプライヤーとともに成長してきました。

▍システム化の力

これ以前は、Apple との緊密な協力によってサプライヤーに多大な利益がもたらされており、それによってサプライヤーも Apple の指示や提案に喜んで従うようになりました。

たとえば、2000 年の Foxconn の収益は約 30 億米ドルでしたが、2010 年の Foxconn の収益は 980 億米ドルに達し、最大の競合企業 5 社の収益の合計を上回りました。 2022 年までにフォックスコンの収益は 2,142 億米ドルに達すると予想されます。

強化された交渉力と注文による発言力により、部品の詳細を制御することで、Apple のサプライチェーンは効率的な運営を維持できます。

他のメーカーが依然としてサプライヤーとの仕様交渉に忙しい中、Apple のエンジニアは、サプライヤーの標準仕様についてより詳細な質問をするのがすでに得意です。 彼らは、十分な質問をすれば問題の核心をすぐに発見し、問題をすぐに解決できると信じています。

これにより、Apple のエンジニアは全体から細部に素早く移行し、細部から全体を改善することができ、最終的にはサプライヤーに細部の改善を受動的に受け入れるよう促すことができます。

Apple は設備に加えて、資源の循環も極限までコントロールしています。

2008 年以来、少なくとも 2,360 万人の労働者が Apple のサプライチェーンに異動しており、離職率は非常に高いです。サプライヤーは、Apple のニーズに合わせて周辺都市や地域で組み合わせをサポートする特定のスキルセットと特定の生産形態を備えた労働リソースを形成し、それらを洗練させてきました。

最後に、この業界チェーンには、さまざまな種類の作業の下請け業者と、さまざまな専門分野の企業の両方が存在します。

このモジュール型労働比率により、生産性リソースのより柔軟な組み合わせが実現でき、また、Apple が生産の拡大やプロセスの改善後に対応するリソースを迅速に見つけて、高度に開発された製造エコシステムを完成させることも可能になります。一部のアナリストは、

Apple は現在、グローバル サプライ チェーンの 150 万人の従業員の週の労働を監督し、管理するために 14,000 人の人員だけを必要としていると考えています。これは組織的な力です。

在庫回転率の上昇は、システム上の大きな利点を反映しています。 Appleの電子製品は常に目立っています。データの観点から見ると、アップルの在庫回転率はノキアの2.5倍、コカ・コーラの12倍だ。

したがって、人型ロボットの複雑なコストと生産プロセスにより、高い在庫回転率を達成することが困難になるのではないかという懸念があります。この問題を解決するには、マスク氏が言及した100億台のロボットに向けてテスラが進むと予想される前に、システム構築への長期投資が必要になるかもしれない。

▍テスラの将来設計

良いニュースは、テスラが現在自社のサプライヤーを選別して支援しており、供給されたサプライヤーのサンプルの予備的な比較とテストを開始していることです。

違いは

仮想シミュレーションや 3D プリンティングなどの高度なテクノロジーのおかげで、テスラは研究開発から生産までバーベル スタイルの垂直開発プロセスを採用しています。つまり、プロトタイプ設計と仮想シミュレーションテストの両方に注意を払っています。これにより、テスラは中間の製造プロセスではなく、設計の初期段階での製品の改善とパラメータの最適化により多くのエネルギーを注ぐことができます。

たとえば、テスラ ロボット オプティマスのアクチュエーターを研究する場合、テスラは

モーターとギア セットを備えた駆動システムを試行し、さらにギア セットをパラメーター化し、モデリング テストを仮想化します

あらゆる詳細なコンポーネントの再設計と再構築。

一部の機関の判断によると、今回発表されたテスラの人型ロボット「オプティマス」には、腕、手のひら、脚に各12個、首と胴体に各2個の計40個のモーターが搭載されており、これらはすべて同様の新しいコンポーネントを使用しており、構造設計手法により、ロータリー アクチュエータとリニア アクチュエータの 2 つの主要な形式が形成されます。

少なくとも 3 シリーズのモーター、遊星ローラー スクリュー アクチュエーター、および 3 シリーズのモーター、ハーモニック ロータリー アクチュエーターを含む必要があります。もちろん、私たちがまだ知らない新しい部分も排除しません。

テスラの

産業チェーンにおけるわずかな変化がますます明白になるにつれて、テスラの新しいコンポーネントの製造および組み合わせ方法は、遊星ローラーねじ、コアレス モーター、真新しいコンポーネントの市場などの新しい開発をもたらしました。針状ころ軸受製品など。

人型ロボットの指などの部品はスペースが小さいため、将来的に人型ロボットの指関節にはより小型化され、より大きな力を出力できるモーターの搭載が必然となります。現在、同様の新しいコアレスモーターは、軽量かつ高精度の指関節に対するヒューマノイドロボットのニーズをより完全に満たすことができます。

製品のこの部分の利点はセルフロックが可能でより大きな推力が得られることですが、サイズが小さいこととナットの加工が難しいことが難点です。それらの中には、カスタマイズされた開発と生産が必要です。

市場に対するテスラの高い期待を受けて、部品会社は現在、テスラとの協力関係を築こうと先を争っている。同庁は、テスラロボットが100万台に達すると仮定すると、ロボット1台の価格は19万元に達すると予想され、そのうちロボット1台のコアレスカップモーターモジュールの価値は約7,200元に相当し、サプライヤーも意欲を示す可能性があると指摘した。テスラ 用にカスタマイズされた金型を作成してみます。 テスラが比較対象となる中国のサプライヤーを探しているというニュースのおかげで、MOONS Electric や Jiangsu Leili などの企業の株価が流通市場で急騰しました。米国テスラ社に関連サンプルが送られていたことが明らかになり、試験結果は良好で高い評価を受け、サザンセイコーは一時はスターターゲットとなった。

市場の誇大宣伝のロジックも非常に単純です。一方で、コアレスカップの応用分野は比較的ハイエンドであり、設計と製造の障壁は高いです。私たちは、人型ロボットの駆動への応用について楽観的です。一方、

Tesla のサプライヤーは、Apple の当初のサプライヤー協力による成長軌道を再現することも期待されており、これには投資する価値があります。

サプライヤーからの初期サポートを受けた後、テスラはモジュール式の独立した設計を使用して、部品の助けを借りていくつかの全体的な開発計画を迅速に作成し、サプライヤーにこの一連の計画と指標に従ってそれらを処理するよう依頼しました。

その後、テスラのエンジニアはこの計画を仮想シミュレーション ソフトウェアに組み込みます

、実際の環境をシミュレートするシミュレーション ソフトウェアに基づいて詳細な訓練とパラメータ調整を実施し、

最終結果の動的パラメータを取得します。ロボットの動作に適した および実際の状況に基づいて、特定の動作における部品の問題を特定し、モジュラー アクチュエータの構造とパッケージングを最適化し、前方設計サイクル を完了します。 ゼロからの完全なシステム設計のおかげで、エンジニアは設計要件に従って製品を徹底的かつ詳細に最適化し、最終的には設計結果を迅速に提供して反復することができます。

この 0 から 1 までの垂直設計プロセスにより、テスラのエンジニアは電磁気学とギアセットの設計に深く入り込み、非常にシンプルでコンパクトなパッケージング設計を完成させることができ、最終的なロボットのサイズと動作能力を理想的な状態に到達させることができます。また、

最終的なシステム統合の作業負荷も大幅に軽減されます

。

▍結論と今後について

テスラの人型ロボットの生産は現在、サプライチェーン協力の初期段階にあり、サプライヤーリストはまだ発表されていません。しかし、テスラの当初の設計計画に従えば、人型ロボットは最終的に 200 自由度以上を必要とする可能性があり、そのうち手だけで 27 の自由度があり、同時に早歩きの消費電力はわずか 500 W です。必然的に非常に大規模なサプライチェーンのサポートが必要になります。

大手サプライヤーが出現すると、後発企業がこのサプライチェーンによってもたらされる技術的な堀を模倣し、超えることは容易ではありません。 たとえば、中国で携帯電話の需要が爆発的に増加したとき、アップルに追いつくために、世界の携帯電話メーカーが次々と中国に来てサプライヤーに協力を求め始め、最終的には知的財産を

提供しました。より迅速な対応と引き換えに権利を獲得

することで、Apple との差を縮めることができます。 Apple の一連のサプライチェーン システム構築活動により、中国のサプライヤーはより多くの注文を得ることができました。この桁違いの利点は世界の携帯電話業界を再構築し、 サプライヤーは最先端の製造に関する知識を向上させることもできました。 。もちろん、アップルもこのサプライチェーン協力を通じて世界のエレクトロニクス技術分野の王座を占めることに成功した。

Appleにとって、このサプライチェーンシステムを放棄することはすでに非常に困難です。なぜなら、たとえ中国国外に工場を建設したとしても、工場の下請け業者やサプライヤーは依然として中国本土からであり、アップルと中国は主に緊密な産業協力で結びついているからだ。 現在、ロボットはまったく新しい製品形態として、技術および産業の発展の焦点となっています。我が国の産業用ロボットの導入能力は世界全体の50％を超え、9年連続で世界一となり、再び世界から注目される完全な産業チェーンを形成しています。

現在、国内のハードウェアサプライヤーはすでに強力な低コストの大規模量産能力を備えており、テスラロボットのサプライチェーンを最初に導入して業界のチャンスを掴む可能性が最も高いです。

マスク氏が最終的にロボット部品に中国のサプライヤーを選んだとしても、まったく驚くべきことではないかもしれない。

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