産業用ロボットと自動生産開発をサポートするように Linux システムを構成する
- WBOYオリジナル
- 2023-07-04 12:01:41939ブラウズ
産業用ロボットと自動生産開発をサポートするための Linux システムの構成
産業用ロボットと自動生産の急速な発展に伴い、ますます多くの企業が生産開発をサポートするために Linux システムを使用し始めています。 Linux システムは優れた安定性、柔軟性、カスタマイズ性を備えているため、理想的な選択肢となります。この記事では、産業用ロボットと自動生産開発をサポートするように Linux システムを構成する方法を説明し、いくつかのコード例を示します。
- Linux システムのインストール
まず、適切な Linux ディストリビューションを選択し、コンピュータにインストールする必要があります。一般的な選択肢には、Ubuntu、Fedora、CentOS などがあります。インストールプロセスはディストリビューションによって異なります。公式ドキュメントまたはオンラインチュートリアルを参照してください。 - システムの更新
Linux システムをインストールした後、最新のセキュリティと機能を維持するために、適時にシステムを更新する必要があります。ターミナルを開き、次のコマンドを実行してシステムを更新します。
sudo apt update
sudo apt upgrade
- 必要なパッケージをインストールします
次に、産業用ロボットと自動生産開発をサポートするために必要なソフトウェア パッケージをインストールする必要があります。一般的に使用されるソフトウェア パッケージをいくつか示します。
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ROS (ロボット オペレーティング システム): ロボット開発用のオープン ソース プラットフォーム。次のコマンドを実行して ROS をインストールします。
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
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Gazebo: ロボット環境をシミュレートするためのオープンソース ツール。次のコマンドを実行して Gazebo をインストールします。
sudo apt install gazebo9
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Python と pip: Python スクリプトの作成と管理に使用されます。次のコマンドを実行してインストールします。
sudo apt install python3 python3-pip
- MATLAB: 産業オートメーション開発用の人気のある数値計算ソフトウェア。 MATLAB を公式 Web サイトからダウンロードし、インストール手順に従ってインストールできます。
- ROS の設定
ROS をインストールした後、いくつかの設定を行う必要があります。ターミナルを開き、次のコマンドを実行して ROS の環境変数を構成します:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~ / .bashrc
次に、プロジェクト コードを整理するための ROS ワークスペースを作成できます。ターミナルを開いて次のコマンドを実行します:
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
- ROS ノードの作成と実行
ROS では、ノードは特定のタスクを実行するために使用される独立したプロセスです。以下は、ROS ノードを作成してメッセージを公開するための簡単なサンプル コードです。
まず、「talker.py」という名前の Python ファイルを作成し、次のコードをコピーしてファイル内に貼り付けます。 ##
#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String
def talker():
pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
rospy.init_node('talker', anonymous=True)
rate = rospy.Rate(10)
while not rospy.is_shutdown():
hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
rospy.loginfo(hello_str)
pub.publish(hello_str)
rate.sleep()
if __name__ == '__main__':
try:
talker()
except rospy.ROSInterruptException:
passファイルを保存し、次のコマンドを実行して実行可能にします: chmod x talker.py次に、ターミナルを開き、次のコマンドを実行して ROS ノードを起動します。 : roscore別のターミナルで、次のコマンドを実行して「talker.py」ノードを実行します: rosrun 8c407fc3ca5bd2960ccd7d76fd924a9e talker.pyこのようにして、ROS ノードを作成し、「chatter」トピックでメッセージの公開を開始します。 上記は単純な例であり、独自のニーズに応じて、より複雑な ROS ノードを作成して実行できます。 概要 産業用ロボットと自動生産開発をサポートするように Linux システムを構成するプロセスは比較的簡単です。適切な Linux ディストリビューションを選択し、必要なソフトウェア パッケージをインストールし、基本的な構成を実行するだけです。さらに、ROS は、ロボット アプリケーションを開発および管理するための強力なプラットフォームを提供します。この記事があなたのお役に立ち、産業用ロボットや自動化された生産開発の指針となることを願っています。
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