CMake を使用して Linux リアルタイム アプリケーションを構築するための構成のヒント

CMake を使用して Linux リアルタイム アプリケーションを構築するための構成のヒント

はじめに:
リアルタイム コンピューティングの需要が高まるにつれて、リアルタイム アプリケーションを構築する必要性も高まっています。 CMake は、開発者がリアルタイム アプリケーションを効率的に構築できるよう、豊富な構成オプションと使いやすい構文を提供する人気のクロスプラットフォーム ビルド ツールです。この記事では、CMake を使用して Linux リアルタイム アプリケーションを構築するための構成のヒントをいくつか紹介し、関連するコード例を示します。

1. CMakeLists.txt ファイルの構成
Linux リアルタイム アプリケーションの構築を開始する前に、CMakeLists.txt ファイルを構成する必要があります。 CMakeLists.txt は、プロジェクトのビルド情報と依存関係を指定するために使用される CMake ビルド スクリプトです。

まず、CMakeLists.txt ファイルに次の行を追加して、C99 標準を有効にし、RT (リアルタイム) ライブラリを使用する必要があります。

set(CMAKE_C_STANDARD 99)
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)

find_library(RT_LIBRARY rt)

次に、プロジェクトの名前、ソースおよびターゲットの実行可能ファイル:

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

project(realtime_app)

set(SOURCE_FILES main.c)

add_executable(realtime_app ${SOURCE_FILES})

次に、リアルタイム アプリケーションに必要な他の依存関係を指定する必要があります。たとえば、POSIX スレッド ライブラリを使用する必要がある場合は、次の行を追加します。

find_package(Threads REQUIRED)

次に、それをターゲットの実行可能ファイルに追加します。

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)

2.リアルタイム スケジューリング ポリシー
Linux では、sched_setscheduler 関数を使用してリアルタイム スケジューリング戦略を選択できます。 CMakeLists.txt ファイルに次のコードを追加して、リアルタイム スケジューリング ポリシーを設定できます。

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -D_GNU_SOURCE")
target_compile_definitions(realtime_app PRIVATE _GNU_SOURCE)

その後、コード内で sched_setscheduler 関数を使用して、リアルタイム スケジューリング ポリシーを設定できます。

#include <sched.h>

struct sched_param params;
params.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &params);

3. リアルタイム クロックの構成
より高い時間分解能と精度を得るために、リアルタイム ベースのクロックを使用できます。 CMakeLists.txt ファイルに次のコードを追加して、リアルタイム クロックを構成できます:

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -D_GNU_SOURCE")
target_compile_definitions(realtime_app PRIVATE _GNU_SOURCE)

find_library(REALTIME_LIBRARY rt)

次に、リアルタイム クロック ライブラリをターゲットの実行可能ファイルに追加できます:

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} ${REALTIME_LIBRARY} Threads::Threads)

次に、コード内で Clock_nanosleep 関数を使用して、リアルタイム クロックを使用できます:

#include <time.h>

struct timespec sleep_time;
sleep_time.tv_sec = 0;
sleep_time.tv_nsec = 1000000; // 1 millisecond
clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, 0, &sleep_time, NULL);

結論:
この記事では、CMake を使用して Linux リアルタイム アプリケーションを構築する構成スキルを紹介し、次のことを提供します。関連するコード例。 CMakeLists.txt ファイルを構成し、リアルタイム スケジューリング戦略を選択し、リアルタイム クロックを構成することで、リアルタイム アプリケーションのパフォーマンスと精度を向上させることができます。この記事が、開発者がリアルタイム アプリケーションをより適切に構築し、リアルタイム コンピューティングのニーズを効率的に処理できるようになるのに役立つことを願っています。

参考:

1. 「CMake 3.12 ドキュメント」[オンライン]。入手可能: https://cmake.org/documentation/
2. 「POSIX スレッド プログラミング」[オンライン]。入手可能: http://man7.org/linux/man-pages/man7/pthreads.7.html
3. 「Linux スケジューラ」[オンライン]。入手可能: http://man7.org / linux/man-pages/man7/sched.7.html
4. 「リアルタイム クロック」[オンライン]。入手可能: http://man7.org/linux/man-pages/man7/ Clock_gettime。7 .html

以上がCMake を使用して Linux リアルタイム アプリケーションを構築するための構成のヒントの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。