Scrapy の実際の動作: Baidu がスマートカー クローラー アプリケーションのケース共有を推進

Scrapy の動作: Baidu 主導のスマート カー クローラー アプリケーションの事例共有

人工知能技術の継続的な発展により、スマート カー技術はますます成熟しており、将来は有望です。スマートカーの開発には大量のデータ収集と分析が不可欠です。したがって、クローラー技術が重要です。この記事では、Scrapy フレームワークを通じて実装されたクローラ アプリケーションの事例を紹介し、クローラ テクノロジを使用してスマート カー関連データを取得する方法を示します。

1. 事例の背景

Baidu Drive Smart Car は、Baidu が開始した自動運転ソリューションです。高精度地図、測位、知覚、意思決定、制御などのBaidu Apolloインテリジェント運転プラットフォーム関連製品を搭載することで自動運転を実現する。 Baidu が駆動するスマート カーをより深く理解するには、地図データ、軌跡データ、センサー データなど、大量の関連データを収集する必要があります。これらのデータの取得は、クローラー技術によって実現できます。

2. クローラー フレームワークの選択

Scrapy は、データ クロールに特に使用される Python ベースのオープン ソース フレームワークです。大規模で効率的なデータをクロールするのに非常に適しており、強力な柔軟性と拡張性を備えています。したがって、このケースを実装するために Scrapy フレームワークを選択しました。

3. 実践的なケース

この実践的なケースでは、Baidu 主導のスマート カー マップ データのクロールを例として取り上げます。まず、対象の Web サイトを分析し、クロールする必要があるデータ パスとルールを確認する必要があります。分析の結果、クロールする必要があるデータ パスは http://bigfile.baidu.com/drive/car/map/{ID}.zip であることがわかりました。ID は 1 ～ 70 の整数です。したがって、ID 範囲全体を走査し、各 ID に対応するマップ zip ファイルをダウンロードする Scrapy クローラー プログラムを作成する必要があります。

次は、プログラムのメイン コードです:

import scrapy

class MapSpider(scrapy.Spider):
    name = "map"
    allowed_domains = ["bigfile.baidu.com"]
    start_urls = ["http://bigfile.baidu.com/drive/car/map/" + str(i) + ".zip" for i in range(1, 71)]

    def parse(self, response):
        url = response.url
        yield scrapy.Request(url, callback=self.save_file)

    def save_file(self, response):
        filename = response.url.split("/")[-1]
        with open(filename, "wb") as f:
            f.write(response.body)

コードの説明:

1. MapSpider は、scrapy.Spider から継承されたクラスであり、名前とクローラー Web サイトのターゲットと開始 URL。
2. start_urls はプログラムの開始点であり、クロールする必要があるデータ パスを定義します。ここでは、リスト内包表記を使用して、アクセスする必要があるすべての URL を生成します。 Baidu Drive のスマート カー マップ データには 70 ID しかないため、range(1,71) が ID の範囲であることに注意してください。
3. parse 関数は、応答を処理するための一般的な関数です。このプログラムでは、これを使用して各 ID に対応するマップのダウンロード要求を送信し、save_file 関数を呼び出します。
4. save_file 関数がこのプログラムの焦点です。各マップ zip ファイルのダウンロードを処理し、ローカル ディスクに保存します。

4. プログラムの実行

このプログラムを実行する前に、Scrapy と Python のリクエスト ライブラリをインストールする必要があります。インストールが完了したら、コマンド ラインに次のコマンドを入力します。

scrapy runspider map_spider.py

プログラムはすべての ID の地図データを自動的に走査し、ローカル ディスクにダウンロードします。

5. 概要

この記事では、Scrapy フレームワークを通じて実装された、Baidu 主導のスマート カー マップ データ クローラーのアプリケーション ケースを紹介します。このプログラムにより、大量の地図データを迅速に取得することができ、スマートカー関連技術の研究開発を強力にサポートします。クローラー技術はデータ収集において大きな利点を持っていますので、この記事が読者の皆様のお役に立てれば幸いです。

以上がScrapy の実際の動作: Baidu がスマートカー クローラー アプリケーションのケース共有を推進の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。