Pagoda パネルを使用して、UAV や AR などの人工知能アプリケーション サーバーを構成します

人工知能テクノロジーの継続的な発展に伴い、ロボット、モノのインターネット、自動運転など、ますます多くのアプリケーションに AI テクノロジーが関与し始めています。これらのアプリケーションをサポートするには、専門のパネルを使用して強力なサーバーを構成し、管理する必要があります。この記事では、Pagoda パネルを使用して UAV や AR などの人工知能アプリケーション サーバーを構成する方法を紹介します。

1. 準備
サーバーの構成を開始する前に、次の準備を完了する必要があります:
1. 適切なサーバーを選択します。4 コア 8GB 以上の構成を選択することをお勧めします。サーバーのパフォーマンスを確保します。
2. Pagoda パネルをインストールし、アカウントを登録してパネルにログインします。
3. サーバーはリモート接続機能を有効にする必要があります。

2. 動作環境のインストール
UAV や AR などの人工知能アプリケーションを構成するには、ROS、Python などの必要な動作環境をインストールする必要があります。これらの環境は、Pagoda パネルでのワンクリック展開を通じてインストールできます。以下、ROSのインストールを例に紹介します。
1. Pagoda パネルに入り、App Store をクリックします。
2. 検索ボックスに「ROS」と入力し、対応するソフトウェア パッケージを見つけてインストールし、インストールが完了したら、[開始] をクリックします。
3. 起動に成功したら、ROS 関連のコマンドをテストに使用できます。

3. アプリケーションのインストール
必要な動作環境をインストールした後、UAV や AR などの人工知能アプリケーションをインストールする必要があります。通常、これらのアプリケーションはコンパイルを通じてインストールする必要があり、一部のコンパイル関連環境は Pagoda パネルで設定する必要があります。以下に、UAV プロジェクトのインストールを例に説明します。
1. FileZilla などのソフトウェアを使用して、UAV プロジェクトをサーバーの /usr/src ディレクトリに転送します。
2. Pagoda パネルに入り、左側のパネルで環境スイッチを見つけ、対応する開発環境を選択して、「OK」をクリックします。
3. 左側のパネルに「拡張機能とツール」と入力し、コンパイル ツールを見つけてインストールします。
4. シェル ウィンドウに入り、UAV インストール ディレクトリに切り替え、make コマンドを実行してコンパイルします。
5. コンパイルが成功したら、関連するコマンドを実行してテストできます。

4. サービスとポートの構成
オペレーティング環境とアプリケーションをインストールした後、アプリケーションが正常に実行できるように、関連するサービスとポートを構成する必要があります。以下ではROSを例として紹介します。
1. Pagoda パネルに入り、左側のパネルで Web サイトを見つけて、「Create Site」をクリックします。
2. サイト作成画面で「ROS」を選択し、必要事項を入力し、ポート番号を設定します。
3. セキュリティ グループ設定を入力し、TCP 80 および TCP 443 ポートを開きます。
4. ルーター設定を入力し、TCP 80 ポートと TCP 443 ポートをサーバーの IP アドレスにマッピングします。

5. アプリケーションをデプロイする
上記の手順を完了すると、アプリケーションをサーバーにデプロイできます。導入前に、IP アドレス、ポート番号、ユーザー名、パスワードなどのいくつかのパラメーターを設定する必要があります。以下にUAVプロジェクトを例に紹介します。
1. UAV インストール ディレクトリに入り、config.cfg ファイルを見つけて編集します。
2. config.cfg ファイルで、IP アドレス、ポート番号、ユーザー名、パスワードなどの対応するパラメーターを設定します。
3. UAV 起動コマンドを実行してテストします。

6. 概要
上記の手順により、Pagoda パネルで UAV、AR、およびその他の人工知能アプリケーション サーバーを簡単に構成し、完全な UAV、AR、およびその他の人工知能アプリケーション プラットフォームを確立できます。使用中は、複雑なパスワードの設定、アクセス権限の適切な設定など、セキュリティ関連の問題に注意する必要があります。同時に、アプリケーションの安定した動作を保証するために、実際の状況に応じてパラメータを調整および最適化する必要があります。

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