テンセントが自社開発したロボット犬マックスが「走ってジャンプ」して障害物回避行動を完了できるようにアップグレードされた

IT ホーム ニュース 6 月 14 日、テンセントが独自開発したマルチモーダル四足歩行ロボット「Robot Dog Max」が再びアップグレードされました。 Tencent関係者によると、このアップグレードは「事前トレーニングおよび強化学習技術をロボット制御の分野に適用する」もので、とは、一般的な動物データセットに対して表現学習を実行し、学習した潜在的な表現をディープニューラルネットワークに保存することを意味します。 . 動きや行動が本物の動物に近いです。

▲ 画像出典：Tencent、以下同

報道によると、テンセントのロボット犬マックスは、本物の犬の歩く、走る、跳ぶ、立つなどの動作を学習し、これらの姿勢を柔軟に利用して障害物のあるさまざまな課題を解決します。 、ハードル走、障害物間のパルクールなど。

IT ハウスはテンセントから、

テンセントがロボット犬がモーション データの収集を完了するのを支援するために特別に犬を招待したことを知りました。テンセント ゲームのモーション キャプチャ技術を使用して、一定数の実際のデータを収集します。従来の動作姿勢データは、シミュレーション エンジンを通じて正確かつ効率的にロボット本体にデータをリダイレクトするために使用されます。

その後、ロボット犬はこれらのデータを使用してシミュレーターで模倣学習タスクを構築し、シミュレートされた世界でその関節の状態を認識します。

ランダムな指示に従い、地上で練習し、状況に適応します。外部環境によって引き起こされるさまざまな障害に対処するために、さまざまな条件や行動に複雑な環境要因を加えます。

Tencent によると、すべてのトレーニング プロセスは仮想世界で実行され、実際のマシンをトレーニングしたり調整したりする必要はありません。ロボット犬マックスは、捜索や救助などのさまざまな緊急作業に適応できるよう、今後も進化・改良が続けられることが期待される。

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