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建設現場で活躍するさまざまな建設ロボット

WBOY
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2023-06-04 11:43:521100ブラウズ

建設現場で活躍するさまざまな建設ロボット

レンガ敷設・搬送ロボットはレンガを移動させます。

撮影:リー・カン

建設現場で活躍するさまざまな建設ロボット

コンクリート壁研磨ロボット。

長江日報記者張志氏撮影

長江日報(張志記者、劉濤特派員、崔東岳) さまざまな建設ロボットが建設現場に入り、技能を披露した:6月2日、中国都市農村本部経済産業本部の建設現場武漢経済開発区の公園で、平均的なレンガ移動ロボットは 3.6 立方メートルのレンガを移動するのに、作業効率は 4 ~ 6 人の作業員に匹敵します。

中国都市農村は、武漢経済開発区の後​​関湖畔に本社拠点を建設、これは漢都市農村国有企業の経済工業団地プロジェクトである。このうち、高さ188メートルの本社ビルの建設が計画されており、中国通信建設集団有限公司が建設する。

今年 4 月、CCCC 建設の中国都市農村本部経済産業園プロジェクトは 70 万元以上を投じて労働力の代替として 3 台の建設ロボットを導入し、レンガの運搬、内部のコンクリート壁の研磨、ネジ穴のシールに使用されました。約 2 か月にわたる「実際の」テストを経て、3 台の建設ロボットは作業効率を向上させ、作業員の労働集約度を軽減し、プロジェクトの建設期間を短縮しただけでなく、粉塵、騒音、その他の環境汚染や安全上の危険を効果的に軽減しました。武漢建設工学安全監督署の責任者は、建設ロボットは武漢の建設工学分野で広く使用されており、この公園での土木建設は最初のパイロットプロジェクトであると述べた。

2日、長江日報の記者は、プロジェクトの建設現場で、ピンク色のレンガ積みロボットが積み上げられた24個のレンガを一度に持ち上げ、設定されたプログラムに従ってレンガを平行に移動させているのを目撃した。システムによって設定された場所に置き、そっと置きます。これにより、レンガの積み下ろしの手動プロセスが不要になります。現場技術者によると、レンガ積みハンドリングロボットには、視覚認識、レンガの自動積み込み、エレベータの自動昇降、レンガの自動積み込みなどの機能があり、重工程の作業効率が大幅に向上し、人員の節約と省人化が図れるという。工期が短縮されます。

CCCC建設の中国都市農村本部経済産業パークのプロジェクトマネージャーであるGuo Jingang氏は、このプロジェクトのレンガ積み作業は以前は建設労働者によってバケットトラックを使用して行われていたと指摘した。まずレンガをバケット車に運び、台車をエレベーターに取り付けて上の階に上がり、最終的に目的の階に到達してレンガを置きます。バケット車は一度に最大7個のレンガを輸送することができますが、レンガの積み下ろしの際には、ロスだけでなく粉塵や騒音などの環境汚染の問題も発生します。ロボット導入後は、事前にレンガ移動ロボットを夜間稼働させ、レンガを所定の場所まで搬送するよう手配しました。翌日出勤後、そのまま工事に着手できるため、工期が大幅に短縮されます。 「

Guo Jingang 氏は、建設現場で「レンガ移動ロボット」を使用した後は、24 時間稼働できるようになり、1 回限りの設備投資に加えて、6 回の作業で必要な電力は 7 キロワット時のみであると述べました。全負荷動作で最大 8 時間。バッテリーを2個搭載しており、基本的には終日施工が可能です。

従来、コンクリート壁の高所部分の研磨は作業員が梯子を使って行う必要があり、磨き上げた壁の平滑性は完全に作業者の技術に頼っていました。コンクリート内壁研磨ロボットを採用し、壁の平坦度誤差を2mm以内に抑えながら、最大3.2mの高さまで自動で吊り上げ施工することができます。ネジ穴シールロボットは、1時間あたり平均100個のネジ穴を塞ぐことができ、これは作業員8~10人の1時間作業量に相当し、シール構造は正確で基本的に手戻りがありません。

Guo Jingang 氏によると、予備計算の結果、3 台の建設ロボットを使用するコストと利益は手作業と同等であることが示されており、プロジェクト部門はインテリジェント建設の利点を認識するようになりました。将来的には、壁塗りロボット、ネジ金具取り付けロボット、屋内吹き付けロボット、壁タイル舗装ロボット、外壁吹き付けロボットなどの各種ロボットの導入も予定しており、作業員の重労働からの解放を目指します。プロジェクトの安全性と品質の標準化構築を強化する低炭素デジタル インテリジェンス テクノロジーのコンセプト。

出典:長江日報

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