都市部の「血栓症」を治療するには? Robot+ が登場、多くのパイプライン浚渫ロボット企業が参加を申請

ますます多くの都市建築は「顔」だけでなく「リジ」にも注意を払う必要があります。

下水のマンホールの蓋から下は、都市の地下管網です。下水管は墨のように真っ黒で、悪臭が漂い続けます。多くの人が怖がりますが、重要なインフラであり、「血管」でもあります。ある都市の。長期間にわたって清掃を行わないと、川の水質に影響を与えるだけでなく、渋滞や被害を引き起こす可能性があります。現在、都市の「血管」を管理する重要なステップとして、地下パイプラインのメンテナンスがロボット知能化に向けて徐々に動き始めています。

都市の地下は、河川管理における「地下戦場」のようなものです。地形環境は非常に複雑です。たとえば、小さなパイプラインでは、最前線の作業員は狭い作業スペースで作業します。一部のパイプラインには有毒ガスさえ含まれており、作業員は必要な作業を行う必要があります。保護具を着用する必要がある 手動下水吸引車を装備した上でのみ実施できる 建設リスクが非常に高く、効率が低い 浄化された汚泥の多くは高含水率であり、その後の汚泥のコストが高くなる底泥の輸送と処理。

したがって、浚渫ロボットも探知、浚渫、輸送、修理などの複数の用途に細分化されており、さまざまな機能特性を備えて、都市の大小の河川、湖沼、公園景観用水路などで使用されています。 、下水管、ボックスカルバート、トンネル、隠蔽暗渠、雨水と下水の分流管、その他のシナリオ。 は、浄化槽、下水タンク、沈殿槽、池の浚渫、河川の浚渫、都市ボックスカルバートの浚渫、貯水池の浄化と拡張、深水域の浚渫、貯蔵タンクの洗浄と浚渫、水倉庫の泥除去、排水溝浚渫などの現場。

以下では代表的な数社のロボット製品を紹介します。

▍中科恒浚渫ロボット

Zhongke Hengqing は 2019 年 12 月に登録され設立されました。 同社は開陽知能製造工業団地に位置し、現在、さまざまな都市排水管ネットワークの水中汚泥洗浄のワンストップ ソリューションを提供しています。 . そして、ロボット技術と一式の設備の開発において大きな成果を上げました。 中科恒慶は、2021年に7件の発明特許を含む35件の特許を申請している 特許保有という点では、環境に優しい土砂除去ロボットの研究開発における大手企業である。

中科恒慶が独自に開発した浚渫ロボットは、主に泥採取システム、水中歩行システム、撮像システム、照明システム、検出システム、制御システムなどで構成されています。インテリジェント監視デバイスとヒューマンコンピュータインタラクションシステムにより、機器の遠隔インテリジェント操作を実現できます。

中科恒清の浚渫ロボットは一般的にクローラシャーシを採用しており、移動通過能力と操作効率の両方を備え、さまざまな複雑な環境にうまく適応できます。さらに、中科恒清はロボットの3次元イメージングシステムのコア技術を習得しています。 . のインテリジェントな管状水中浚渫ロボットの完全なセットは、大口径パイプラインのノンストップ水浚渫作業に十分に使用でき、精度、適時性、汚泥処理効率の点で優れた利点を持っています。

中科恒慶が開発したロボット

は前後の両端に操作アームを備えていることが多く、

片端の泥除去装置には強制粉砕と巻き取り防止の機能があり、石や枝、雑巾などのゴミを細かく細断します。もう一方の多機能ロボットアームには、詰まりや硬化に対処できるインパクトブレーカーが装備されており、ロボットの浚渫作業中はロボットアームが収縮した状態となり、ロボットの動作バランスと移動の安定性が確保されます。 同時に、このロボットには、鉄筋、木の根を扱い、瓦礫をつかむために使用される

一体型剪断および掴みマニピュレータ、または完全自由度ノズルを装備することもできます。保護管が破損したり倒壊したりした場合の補修用セメントモルタルの吹き付けに。丸管、角渠、下水ポンプ場、生活下水沈殿池などの場面で使用できます。

中科恒清土砂除去ロボットが重視しているのは環境適応性です｡その全地形対応ロボットは螺旋推進構造を採用することもできます｡水域に適しているだけでなく､浅瀬の沈泥や砂にも適用できます｡ 。同時に、作業ツールのモジュール化も開発の重要な方向性です。このロボットは、リングスキャンソナーイメージングシステムを装備しており、水中の物質構造を検出およびスキャンすることもでき、ターミナルソフトウェアを通じて水中の三次元モデルを計算することができ、リングスキャンライダーイメージングシステムを装備しており、検出およびスキャンすることができます。水系材料構造を解析し、ターミナルソフトを通じて水中三次元モデルの計算・計算が可能 三次元モデル; ロボット操作における人間の介入を支援する泥水高精細撮像システムを搭載; 紫外線硬化機能を搭載UV-CIPP テクノロジーを修復すると、構造欠陥パイプライン修復ロボットに変身し、製品の汎用性が向上します。

現在、中科恒清は、製品の環境適応性を向上させるために、浮力ケーブルや潜望鏡などのアクセサリの開発にも取り組んでいます。

同時に、体系的な能力を活用して、デジタル化、視覚化、精度、排水システムのモデリングにより、作業の精度と効率が向上します。

▍Alfa 泥除去ロボット

西安アルファ工業有限公司が開発した浚渫ロボットも非常に典型的です その製品シャーシはクローラー式やスクリュー推進式だけでなく、湿地、湿地、干潟にも適しています、油田、鉱山などの水陸両用シャーシの中央に油圧駆動のスラリーポンプを搭載することができ、特殊な浚渫部品によりトップダウン操作を実現し、堀浚渫や浚渫などの水陸両用の状況に最適です。特殊形状のパイプライン浚渫作業。

アルファ工業の浚渫ロボットは油圧で駆動されるため、全体的な出力と負荷容量が非常に有利です。

また、制御システムの安定性が非常に優れているため、ロボットにはさらに操作装置が直接装備されていることがよくあります。ポンプ装置と下水吸引ヘッドを備えたロボットを使用すると、汚泥と下水の除去を迅速かつ同時に行うことができ、設備のコストと人件費を節約できます。

作業プロセスに関しては、オペレータはロボットを作業範囲内で歩行させるだけでよく、

作業姿勢と作業端の作業効率を制御するだけで、ロボットは統合的に作業を行うことができます。

まず作業側が制御し、現場の汚泥や堆積物を分散、混合、切断、収集、破砕等し、抽出装置やロボットにより直接抽出、搬送します。汚泥や沈殿物は後処理設備に運ばれ、分級、分離、破砕、ろ過、再資源化等が行われます。 油圧システムは、装置に安全性、信頼性、効率性、環境保護、機動性、柔軟性のメリットを

もたらし、限られたスペースで汚泥のワンストップ処理を実現できます。ロボットも高度に自動化されており、インテリジェント、リモコンとワイヤー制御をサポート、5G監視と制御に対応、無人リモコン、

装置の安定性が高いため、作業中の作業停止、生産停止、操業停止、排水の必要がありません。機器の再利用性が非常に高く、全体的なコストが大幅に削減されます。

現在、アルファ・インダストリアル社は、パイプラインの泥除去ロボットに加えて、地上、水中、水陸両用の作業でも継続的に研究と進歩を遂げており、地上ゴミ処理ロボット、シアノバクテリア清掃ロボット、水環境管理および保護の多機能ロボットを開発しています。サルベージロボットや長腕ロボットなど、水域全域のファサード浚渫作業を実現するさまざまな製品を取り揃えています。さらに、Alpha Industrial は深海作業ロボットも所有しています。これは、水深 10 メートルに潜ることができ、吸引装置を利用してシルトやその他の媒体を汲み上げることができるという特徴があり、非常に実用的です。

▍QISI 環境パイプライン浚渫ロボット

湖南奇思環境保護有限公司が独自に開発したパイプライン浚渫ロボットは、パイプラインの下水問題のリアルタイム監視と自律操作機能を重視し、下水道浚渫の問題の自動化と無人化を実現することを目指しています。 Qisi Environmental Protection は、「特化、特殊、革新的な」小規模巨大企業として、限られたスペースでの水中汚泥のワンストップ処理プロセスと、家庭廃棄物に使用されるロボット浚渫装置の研究開発に焦点を当てています。処理、排水管網の浚渫と保守、排水などの分野で、管網のスマートな運用と保守などの分野で多くの研究開発に取り組んでいます。

製品の観点から見ると、Qisi の環境に優しいロボット には、高解像度のカメラ、ソナー、その他のセンサーが装備されています。

はロボットの「目」のようなもので、「全方向を聞く」ことができます。 「隠れた状況や条件を複数の角度から検出します。作業条件、隠れた暗渠シルトの状態と障害物の回避を包括的に検出します。同時に、Qisi Environmental Protection は、水中浚渫ロボット用のオーダーメイドのインテリジェント制御システムも開発しました

、ロボットが暗くて狭いコーナーでも動作できるようにし、スロープは平らな地面を歩くのと同じくらいスムーズで、自由に制御できますにより、複雑な動作条件に対処するロボットの能力が効果的に確保されます。

このシステムによりロボットの知能が向上し、埋設暗渠の運用状況をリアルタイムで正確に把握できるだけでなく、現場の状況との照合や比較も可能になると報告されています。ロボットの動作条件、水流速度、水深、周囲温度、その他のパラメータを調整することで、ロボットは川の状況の突然の変化に効果的に対応できます。

このロボットがパイプラインに入ると、技術者は地上管制室で指示を出し、コンソールでロボットの状態や環境を把握し、手動でロボットを制御して泥を除去する必要があります。技術者はロボットがスムーズに動作していることを確認したら、操作ボタンをクリックするだけで、ロボットは事前に設定された設定に従って自動的に暗渠の土砂除去と埋没渠の復帰を行います。

要約すると、 このロボットは、高効率、低コスト、高い安全率という 3 つの特徴を備えています。水中であろうと半水中であろうと、深海であろうと浅海であろうと、ロボットはそれを扱うことができ、より強力で効率的な適応特性を備えています。

▍結論と今後について

我が国経済の急速な発展と住民の生活水準の継続的な向上に伴い、産業排水、農業排水、生活下水の排出量は年々増加しており、都市部の河川汚染防止の問題に管理者が関心を寄せる機会が増えています。 ' 注意。しかし、パイプラインの浚渫と維持管理は、自治体の土木建設や環境保全工学など複数の資格を必要とする政府調達が主流の事業活動であるため、市場のほとんどは伝統的な環境保護企業によって転換され、その後の独占力が強い。 。

上記で紹介した企業に加え、現在は 寧波広強ロボット技術有限公司、上海成虹パイプラインロボット有限公司、北京恒通国盛環境管理有限公司、ハルビン研究所などがあります。 Technology Robot Group の Wuhan Qiyu Tianxia Environmental Technology Co., Ltd. などがパイプライン関連ロボットの研究開発と市場化を行っています。また、清華大学のように自動下水道浚渫ロボットなど、より細分化された分野での製品を独自に開発している大学もあり、今後は民生用や自治体用など、さまざまな分野で管理や清掃の課題をさらに解決することが期待されています。

石油やガスのパイプラインの長距離輸送や自動洗浄・検査のニーズを満たすために、米国、英国、フランス、日本などはパイプラインロボットの開発を始めています。地下パイプラインの限られたスペースと複雑な条件のため、より柔軟で信頼性の高いインテリジェントロボットに対する明確な需要が存在しています。ますます多くの浚渫ロボットが発表され、急速に適用されています。インテリジェンスは地下問題を解決するための重要な部分になります。」パイプラインネットワークのメンテナンス。

現時点では、この分野はまだ日の出産業であり、より多くの若者が参加する必要があります。

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