「Ice and Fire」: 国内 MPV 市場で LiDAR が台頭する一方、海外は苦境に陥る

中国生まれのスマートカー分野でのもう一つの世界初

△世界初のライダー搭載量産MPV、Hechuang V09

ライダー搭載MPVが間もなく量産され、納入される予定です。

この車は新興勢力のHechuang Automobileから、LiDARは清華を拠点とする新興企業Tanwei Technologyからのものです。

LiDAR が車に搭載された最初の年は、「インテリジェントな運転に対する需要の高まりと、純粋な視覚システムが期待どおりに進歩していないこと」との間の矛盾が原因でした。そのため、今年はライダーカー、スポーツカー、SUV、商用車が登場しました...

ライダー業界も、中国の大手2社+新興企業トップ4社というパターンを発展させてきました。

しかし、Hehe の新車のデビューは依然として疑問をもたらします: MPV には LIDAR が必要ですか? OEM に支持されるのはどのような LiDAR でしょうか?

初のLiDAR MPV、どんな車ですか?

今年は、ジクリプトン 009、BYD デンザ D9、ラントゥ ドリーマー、トランプチ M8...独立した MPV モデルが次々に発売され、以前は国内 MPV 市場を独占していたアルファと GL8 の人気が「一夜にして」高まりました。競合他社選手。

そして、例えば、デンザ D9 の累計受注台数は発売から 4 か月以内に 70,000 台に達し、合弁輸入 MPV の単一モデルの年間販売台数をほぼ達成しました。

Hechuang V09 は、今年の MPV ブームにおける独立ブランドからのもう 1 つの答えです。

ホイールベースが3メートルを超えるV09の関係者によると、V09は、垂直方向のスペース1288mm + キャビンの前後スペース2834mmで、クラスで最も広い客室スペースを実現したという。

シリーズ全体に800Vの高電圧システムが標準装備されており、750km以上の航続距離を実現し、最大380kWのピーク急速充電電力と、200kmのエネルギーを補充するための最速充電時間5分を実現します。

このような基本的なパラメータは、今年独立系MPVが追求する主なセールスポイントであり、超大空間、超長時間バッテリー寿命、超高速充電は、現在の独立系新エネルギーにとっての「必須コース」であるとも言えます。 MPV。

しかし、国内の MPV ユーザーの爆発的な増加の大部分は、ビジネス属性や「新エネルギー」をまったく注文していません。

新しく発売された独立系MPVは、例外なく「ビジネスレセプション」を突破し、ビジネスやIKEAに適しており、ファミリーカーのニーズにさらに傾いています。スペースの実用性、乗り心地、家族旅行に対する中国ユーザーの需要の高まりを狙っている。

新しい需要を創出し、新しい市場を拡大する新しいカテゴリーに属します。このタイプのMPVは国内市場で爆発的に普及し、各主力ブランド間の新たな競争の舞台となった。

そしてMPVモデルはあらゆるシナリオの旅行への適用範囲を拡大し、これまでフルタイムのドライバーが運転するユーティリティビークルの特性が弱まり、「移動空間」の本質に戻りました。言い換えれば、ユーザーは新しい MPV に対して、車内のコネクティビティ、エンターテインメント体験、乗り心地、運転ニーズを求め始めています。

これらすべてがスマートな運転を示しています。運転の負担をより深いレベルで解放することによってのみ、移動空間の価値がより明確に反映されます。

そのため、MPV にはスマートな運転が必須となっており、ADAS システムに対する需要は他の乗用車の需要をも上回っています。

しかし、人々がそれを使いたくなる、愛されるスマートな運転の前提条件は安全です。特に MPV モデルの場合、ボディが長く、重くなり、ADAS の信頼性と耐障害性に対するより高い要件が求められます。

これが、MPV が LIDAR を使用する必要がある理由です。

LIDAR は MPV に何をもたらしますか?

車両全体のインテリジェント運転インフラストラクチャは、Hechuang が自社開発した H-VIP3.0 インテリジェント運転相互接続システムであり、24 種類のセンサーをサポートし、ほぼすべての L2+ インテリジェント運転支援機能を実現します。

今日のインテリジェント支援運転（人間と機械の協調運転）の段階では、Hechuang を含むすべての OEM は、システムの信頼性と安全性を確保しながら使いやすいインテリジェント運転システムを必要としています。

現在、ほとんどのADASシステムは視覚に基づいており、ミリ波レーダーによって補完されています。しかし、そのような計画はまだ確実な解決策ではありません。

まず第一に、視覚認識認識アルゴリズムの欠点は、特に従来とは異なる特殊な形状の車両や道路上の物体、および道路上にある物体や道路上の物体に対して、ある程度の誤検出や誤検出が存在することです。 AIはこれまで学習したことがありません。すべての特殊なケースを保証できる自動運転データベースはありません。

ミリ波レーダーの性能は、純粋な視覚システムの欠点を補うにはまだ十分ではありません。静止物体を識別するミリ波レーダーの有効性については常に議論の余地があり、マスク氏はテスラの唯一のミリ波レーダーを中止することさえ決めた。

したがって、純粋な視覚アルゴリズムが知覚から認知への進化においてまだブレークスルーを達成していない段階では、LIDAR は ADAS システムにとって最も効果的かつ強力なブラインドフィリング方法です。

LIDAR の原理を理解するのは難しくありません。ライダーは検出光 (通常 905nm または 1550nm の波長) を発し、障害物に遭遇すると確実にエコーを生成します。エコーには、物体の形状、サイズ、その他の特性が自然に含まれます。 。

少なくとも知覚レベルでは、カメラが見えなくなるリスクに冗長性の層を追加します。

具体的には、Hechuang のこの MPV には、130 ラインに相当する Discovery Technology の Duetto モデル ライダーが装備されています。

Duetto は、角度分解能と照射野の点で主流の量産前方レーザーと一致しています。レーダー製品の視野角パラメータは平坦ですが、300 メートルの検出範囲は業界平均よりもはるかに優れています。

Hechuang V09は、運転中に車両前方の環境障害物を検出するために、車のルーフのフロントバンパーの中央にDuettoを設置することを選択しました。120°の視野は、人間が通常の運転中に注意を払う範囲と一致します。 、ADAS とも一致しています。システムの前方監視カメラの範囲は重複しています。

LIDAR が Hechuang V09 にもたらすものは次のとおりです。視覚システムから独立したセンシング要素として、独自の点群マップとカメラの画像データを融合して、AI の検出ミスとエラー検出を補います。ビジョン アルゴリズムを採用し、ADAS 意思決定システムにより正確な基盤を提供します。

さらに、サーベイライダーの検出範囲が300メートルであるため、緊急事態に対処する際のADASシステムの反応時間が長くなります。

視覚システムで起こり得るエラーを補正し、あらゆる状況に対してより多くの機会を残します。

これが MPV とすべてのスマートカーにとって LiDAR の意味です。

「純粋な視覚がすべてではない」という前提の下、冗長な融合知覚ルートとしてのライダーは、より多くのプレーヤーの選択となり、自動運転の量産をより迅速に達成するための現実的な道でもあります。

昨年以来、LiDAR の定点、SOP、量産連携の進歩は歴史的な瞬間を迎えました。 Xpeng P5 が登場、NIO ET7 が登場、Ideal L9 が登場、Hechuang V09 が登場... 納入開始、発売済み、発売予定のフラッグシップ モデルはすべて LiDAR モデルです、すべての車には少なくとも 1 つの LiDAR が搭載されています。

しかし、車ではどのようなライダーが使用できるのでしょうか? Hechuang 氏が Tanwe Technology を選んだ理由は何ですか?

車で使用できるライダーはどのようなものですか?

LIDAR 導入の初年度には、注目に値する 2 つの最も重要なトレンドがあります。

1つ目は、国内外の「氷と火」です。かつて業界を独占していた外資系サプライヤーは、昨年下半期から危機に陥り始めた。その主な理由は、彼らが半固体車の波に乗り遅れたことだ。自動車グレードの製品を生産できない。

今年、国内のLiDARスタートアップ企業は国内外のほぼすべての量産車両LiDARプロジェクトで中国企業の躍進を見せている。

この波には、2 番目の傾向があります。国内の LIDAR プレーヤーが「2 つの巨人とトップ 4 の起業家精神」のパターンから台頭してきました。

2つの巨人とはファーウェイとDJIを指します。彼らは大規模なビジネスを擁する大企業であり、その可能性を過小評価することはできません。

上位 4 人の起業家とは、He (Sai)、Su (Teng)、Tan (Wei)、Tu (Datong) を指します。

技術的なルートは様々ですが、例外なく自動車会社のアポイントを獲得し、量産納入を実現するのは初めてです。

ライダーの状況がこのような現状を示しているのは、まず第一に、乗用車のインテリジェント運転支援の波の中で、安定した量産製品をタイムリーに思いついたのは一部の中国企業だけであり、コストは他の企業よりもはるかに低いためです。外国のサプライヤーのもの。

表面的にはコストと性能の勝負に見えますが、実は本質は技術の蓄積です。

創業者兼CEOのWang Shiwei氏は、Tanweiは「最も寄り道が少ないライダー企業」であると信じており、当初からソリッドステート自動車グレードのライダーの研究開発を目標にしており、自動車との長期的な交流とゲームに基づいています。企業向けに、コストとパフォーマンスという 3 つの基本的な要件の間で最適なバランスを見つける一連の「安定したテクノロジー プラットフォーム」を形成しました。

ALS プラットフォームには、統合されたトランシーバー デバイス、独立した TOF チップとアルゴリズム、ライン スポット、効率的なアセンブリの量産 (調光プロセス) など、さまざまな技術要素が含まれています。

たとえば、自動車規制の要件を満たすために、Tanwei Technology は信頼性と外観サイズの両方に重点を置きながら、より安定した単軸スキャニング ミラー ソリューションを選択しました。

コストの面では、Tanwei はチームが清華大学精密機器学科で博士号取得を目指して勉強していたときに開発した宇宙搭載レーダー プロジェクトの技術の一部を自動車製品に使用し、生産効率を向上させました。コストを大幅に削減しながら。

コスト - 優れた性能、安定した配信が保証され、オープンなサービスを備えた LiDAR のみを市場に出すことができます。タンウェイもこれを実行し、他の目立った選手も同様に実行した。

ライダー業界の現在の状況は、別の側面も示しています。

まず第一に、スマートカーの重要なセンサーとして、自動車会社と市場セグメントの両方が繁栄する傾向にあるため、業界の競争環境はますます明らかになってきています。

一部の LIDAR は、初期のブランド蓄積に役立つハイエンド モデルと連携するように指定されており、また、一部の LIDAR は普及に役立つ大衆市場モデルと連携するように指定されています。

自動車産業の発展という観点から見ると、より遠くまで走れる本当の王様や選手は大衆市場から生まれることが多いです。したがって、現在の状況から判断すると、本格的な大衆市場の競争はまだ始まっていませんが、Tanweiの最近の定点量産のニュースは、すでにポジショニングの利点を示しています。

そして、スマートカーと同じように、LiDAR にもデータインテリジェンスの力と反応が備わっています。

Lidarは単純なハードウェアセンサーではなく、ソフトウェアとハ​​ードウェアを統合した新しいスマートセンサーです。データのフィードバックと反復は、LIDAR テクノロジーの進化においてますます重要な役割を果たすことになります。 Tanwei の次世代「フュージョン センサー」は、従来のカメラと LIDAR をデータ フュージョン レベルで 1 つに結合することを試みています。

ライダーの分野は現在、何百もの学派が争って繁栄していますが、最終的には自動車業界と同じ歴史的類似性を示す可能性があります。つまり、長期にわたる分離を組み合わせる必要があります。

この背後にある原動力は、マスマーケットが徐々にライダー企業が競争する「セントラルプレーンズ」になりつつあることです。

自動運転の分野における「フライホイール」の回転と同じように、搭載する車両の数が増えるほど、より多くのフィードバックが得られ、反復がより速くなります。このようなレースのトッププレーヤーは、超えるのが難しい技術的な壁を設けることもあります。

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