また近いうちにお会いしましょう！枝を数本拾えばロボットが作れます。歩くことも物をつかむこともでき、将来的には医療リハビリテーションにも使用できます。

もし手元にあるものを使ってロボットを作ってと言われたら、何を思いつきますか?

#ブランチは機能しますか?全く問題なし。

美しい国から来た博士号を持つ男が、ランダムに枝を数本拾ってきて、歩いたり掴んだりできるロボットを作りました。おそらくこれは Ke (shou) です。) 学びましょう(yi) 家族 (ren) の最高の領域。

このロボットはその名の通り StickBot と呼ばれるもので、見た目は非常にゴツゴツしていますが、まさかアプリで動きを制御できるとは誰が想像したでしょうか。

分岐に加えて、回路、アクチュエーター、マイコン、モータードライバーで構成されており、2つのモードがあります: 「クロールモード」では、分岐それはロボットの回転して前方に這うことができる脚:

「つかみモード」では、枝はアームが取り付けられた状態になります。ロッカーは片側でコントローラー ボードに接続されてヒンジ ジョイントを形成し、自由端を移動してカップをしっかりと掴み、誰かがカップを取り外そうとしていることを感知すると自動的にアームを放します。

このロボットの設計者は、ペンシルベニア大学の博士課程の学生であるデビン・キャロル氏です。彼によると、「これは、さまざまな構成のさまざまな構造に多数の分岐を配置できるモジュール式ロボットです。」

#これ弟の奇想天外なアイデアはそれだけに留まらず、枝ロボット以外にも氷だけでできたロボット「アイスボット」も作り、2020年にはギネス世界記録に認定されました。

長方形のボディと 2 つの大きな車輪を備えた IceBot は、モンスター トラックと手押し車を合わせたような外観をしています。

なぜそのようなロボットを作るのでしょうか?

ほとんどのロボットの設計は、非常に面倒なプロセスです。開始する前に、設計者は、ロボットが何ができるのか、どのように行うのかを理解しておく必要があります。その後、設計者は、次のことを行うことができます。ロボットのプロトタイプの構築を開始し、設計上の問題を特定し、パフォーマンスを向上させるための独自の改善を考え出し、時間と資金がなくなる前にこのプロセスを繰り返します。

ブランチロボットはまったく異なり、静的な単一の発明ではなく、アイデアであり、さまざまな方法で再構成できる柔軟なシステムです。 。

StickBot のコンポーネントはモジュール式ロボットとして、必要に応じて追加、調整、廃棄することができ、コストを非常に低く抑えながら、強力な再利用性と柔軟性を備えています。

単純なモデルの場合、StickBot の総構築コストは、アクチュエーターなどのいくつかのコンポーネントを含めて 100 ドル未満です。モータードライブなど）はロボットの機能の不可欠な部分です。

#その他のコンポーネントは、実行されるタスクと手持ちの材料に応じて交換できます。たとえば、キャロル氏は、ロボットを拘束するロープの代わりにホットグルーとテープを使用することを検討しています。

キャロルの指導者であるマーク・イムは、ペンシルバニア大学で 17 年間勤務し、現在、汎用ロボット工学、自動化、センシングおよび知覚 (GRASP) 研究室の所長を務めています。 「モジュール式ロボットの高い汎用性は、この技術の開発に大きな可能性をもたらします。その反復の 1 つは自己構成ロボットです。」とイム氏は述べています。人間はさまざまな環境に適応するのがとても上手です。寒いときはコートを着ます。ロボットにもそれができます。ロボットが形を変えてさまざまなことができれば...より多くの可能性が広がります。セックス。」

即時作成、医療リハビリテーションにも適用可能

StickBot の将来のアプリケーションの 1 つは、次のようなグローバルなリハビリテーション設定です。補綴物として、またはリハビリテーションのためのヘルスケア。

設計者はこう尋ねました。これらの高価で高度な医療処置は、あらゆる状況の患者にとって手頃な価格なのでしょうか?ハイテク機器が一度壊れると、修理するのはどれほど困難ですか?

ペンシルベニア大学医学部リハビリテーション学科准教授のミシェル J. ジョンソン氏もこれに同意し、StickBot システムはソーシャル ネットワークとしても使用できる可能性があると述べました。 、治療用、義肢または補助用ロボット。または、緊急の機能的ニーズをサポートしたり、患者が理学療法演習を行うのを支援したりするために使用されます。

「私たちは 2 つのことを行いました」と設計者のキャロル氏は述べています。「まず、ロボットの材料費を削減しました。第 2 に、操作を減らして複雑さを軽減できました。」特徴。より多くのことを柔軟に行えるということは、より多くの人を助けることができるということです。安くできれば、なおさらです。」

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