突然！リー・フェイフェイの弟子カルパシー氏が辞任、テスラの自動運転は疑問視される？

たった今、テスラはまた一人技術専門家を失いました!

Tesla AI のシニア ディレクターで自動運転ビジョン チームの責任者である Andrej Karpathy 氏は、Tesla を退職することをツイートして発表しました。

以前、彼はテスラで 5 年間勤務し、大ボスであるマスクに直属していました。テスラの上級幹部の中でも間違いなくトップの 1 人でした。彼はベテランです。 。

報道によると、李飛飛の弟子は数か月間休暇をとっており、以前、近い将来休暇を終えたらテスラに戻ると語っていたが、その結果は直接発表し、辞任した。

カルパシー氏は次のように述べています:

#「過去 5 年間にテスラが多くの目標を達成できるよう支援できたことを非常にうれしく思います。 「実は難しいのです。この5年間で、自動運転は道を探すことから始まり、街中を走るまでの「卒業」を終えました。より強力な自動運転チームの今後に期待します」それは輝かしいことであり続ける可能性があります。」

仕事を辞めた後の将来の計画について、彼は次のように言いました。将来の具体的な計画はありません。長年の情熱に戻るかもしれません。AI テクノロジーの研究、オープンソース、教育などの分野に戻るかもしれません。」

いいえどんなに優れた技術であっても、馬親方の自慢には追いつけない

今回のカルパシー氏の辞任は、テスラの自動運転部門にとって正念場、あるいは「トラブルに見舞われた」という方が適切だ。

つい最近まで、米国道路安全局 (NHTSA) はテスラの自動運転技術を調査していました。テスラの自動運転ソフトウェアは、昨年7月以来200件以上の衝突事故に関連していると伝えられている。

2021 年 6 月以降、報告された先進運転支援システムに関連した衝突事故の 70% 近くをテスラ車が占めています。

2週間前、テスラの自動運転部門は200人以上の従業員を解雇し、カリフォルニア州サンマテオにあるオフィス全体を閉鎖した。同事務所のデータ アノテーション チームは、運転支援技術の向上に貢献しています。

テスラの自動運転における困難な道のりを振り返ると、過去 5 年間のアンドレイ カルパシーの仕事は簡単ではなかったことを嘆かざるを得ません。

# もちろん、口うるさい上司のマスクによって多くの問題が引き起こされた可能性があります。

テスラが誇る自動運転については、馬学者は常に自慢しており、草案を作成したことはありません。

マスク氏は2016年の初めに、2017年末までにハンドルに触れることなくロサンゼルスからニューヨークまで走行できる自動運転車が利用可能になるとテスラファンに約束した。 。

マスク氏は、2019年までにテスラが2020年末までに100万台の「ロボットタクシー」を運行できるようにすることを投資家に改めて約束した。数十億ドルのテスラ。

また、2019年にマスク氏は投資家に対し、「自分の発言が間に合わないこともあるが、最終的にはやり遂げることができる」と語った。

##結果として、2022年の時点でテスラは「ロサンゼルスからニューヨークまで」の自動運転車のデモンストレーションをまだ考えていないということになるが、ロボタクシーに関してはマスク氏が数か月前に実際に言及していた。 2024年に延期されました。

現在、テスラはもはや「ロサンゼルスからニューヨークまで」という大きな目標を追求するのではなく、代わりにトラフィッククルーズコントロール、車線維持、自動運転などの運転支援機能を開発しています。その他の「小さな目標」。

#テスラは、これらの機能に完全自動運転「ベータ版」と呼ばれる名前を付けました。

完全自動化と言われていますが、それでも人間のドライバーが道路に注意を払い、両手でハンドルを握り、運転を引き継ぐ準備をしておく必要があります。いつでもタスク。

真の「完全自動運転」の目標が遠いことを考えると、アンドレイ・カルパシー氏はただ疲れているだけかもしれません。

リー・フェイフェイは「愛をもって力を発揮する」弟子であり技術の達人です

このアンドレイ・カルパシーを過小評価しないでください。絶対的な男 バックル技術の達人。

彼は、2009 年にトロント大学でコンピューター サイエンスと物理学の学士号を取得し、その後 2011 年にブリティッシュ コロンビア大学で修士号を取得しました。彼の研究は次のとおりです。物理的なアナログデジタルコントローラー。

スタンフォード大学で博士号取得の勉強をしていたとき、カルパシー氏と彼の指導者リー・フェイフェイ氏は共同で、畳み込み/リカレント・ニューラル・ネットワーク・アーキテクチャとそのコンピュータ・ビジョン、自然言語処理、およびその応用を研究しました。他の交差点フィールドです。

師匠と弟子はまた、スタンフォード大学で視覚認識のための畳み込みニューラル ネットワークに関する新しいコース (CS231n) を設計し、カルパシー氏が個人的に最初の講師を務めました。

そして、これはスタンフォード大学が提供する最初のディープ ラーニング コースです。学生数も2015年の150人から2016年には330人、2017年には750人に増加した。

現在、スタンフォード大学の CS231n は、ディープラーニングの初心者、特に CV 方面の初心者にとって必見の基礎コースとなっています。有名なリー・フェイフェイの「スター力」に加えて、カルパシーはコース設計から講演まですべてを個人的に行い、多くの貢献をしてきました。

彼は在学中、Google にインターンシップに 2 回行きました。うち 2 回は海外に行き、Google のディープ ラーニングとコンピューター ビジョンのプロジェクトに参加しました。

#2015 年、彼は DeepMind に行き、深層強化学習チームでの別のインターンシップに参加しました。

カルパシーは卒業後、2016 年に研究科学者として OpenAI に入社し、コンピューター ビジョン、生成モデリング、強化学習における深層学習を担当しました。

「スタンフォード大学の博士課程の学生、リー・フェイフェイの弟子、元OpenAI研究者、創設者の1人」、これらの肩書きにより、彼はシリコンバレーでも有名になりました。

案の定、彼は OpenAI で 1 年半働いただけで、マスクによって Tesla に引き抜かれ、元 Apple 幹部の Chris Lattner の後任として Tesla の AI 担当ディレクターに就任しました。オートパイロットビジョン。

Karpathy はニューラル ネットワークを研究するのがとても好きなので、暇なときに技術ブログをたくさん書き、JavaScript で複数の深層学習ライブラリ (ConvNetJS 、 RecurrentJS など) を開発しています。 、REINFORCEjs、t-sneJS）。

これは冗談めかして ImageNet の「人肉リファレンス」とさえ呼ばれています。

さらに、時間があるときはいつでも、過去 6 年間で約 100,000 件の記事を検索して整理することができる、「愛をもって力を尽くす」という arxiv の正気を維持します。機械学習 arXiv 論文に関する Web サイト。

‍マー学者が直接彼を見送った ネチズン：テスラの自動操縦装置は悪いのか？

Karparthy 氏の退任に関して、業界のリーダーや同業者らもツイートで祝福の声を上げました。

元上司のマスク氏はこのツイートでカルパシーに別れの言葉を送りましたが、彼の言葉は非常に丁寧でした:

「テスラに感謝します。すべてに感謝します」 「やったね！一緒に働けて光栄だ。」

マー学会員が辞任した上級幹部に対してこれほど丁寧に接することはおそらく珍しいでしょう。私は本当にそう思っているようです。感情。

Google の著名な研究者であり、Keras フレームワークの創設者である François Chollet 氏もツイートで祝福し、彼のキャリアの新たな段階での早期スタートを祈っています。

ネチズンのライアン・フーバーは、カルパシー氏がマスク氏に称賛されたのは、マスク氏がカルパシー氏を敵陣営に陥らせたくなかったからだ、と述べた。完全に自動運転、すべてを知っている人が運転します。

#一部のネチズンは、完全自動運転 (FSD) は彼なしでも実現できるのか? と疑問を呈しました。

今年の3月の初め、カーパルシー氏自身が、テスラで5年間働いた後、ようやく約4か月の短い休暇を取る時間が取れたとツイートした。 。

当時、一部のネチズンはこの長期休暇が辞任の合図ではないかと推測していた。結局、退職前に休暇を取った役員も少なくなかったのですが、今見てみると… テスラの自動運転事業はどこへ向かうのでしょうか？テスラの「金のなる木」部門として、マスク氏はカーパルシー氏の後継者に誰を選ぶだろうか？

結局のところ、Twitterを買収するにも、子供を産むにも、ロケットを作るにも、何事にもお金は必要不可欠であり、自動運転も捨てられないのです。

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