歩いても転んでしまうシャオミのロボット「Tieda」、ついにドラムの叩き方を覚えて、かなり上手くなった模様？

ビッグデータダイジェストの作成

数か月前、Xiaomi が「鉄の大きな」Cyber​​One 人型ロボットの発売を発表したとき、Xiaomi が何を意図しているのかは完全には明らかではありませんでしたロボットを使って何かをしてください。

Xiaomi は「Tieda」が今すぐ実用化されるとは言わず、他の場所での実用化技術への移行の可能性を探る手段としてこれを利用するのではないかと推測されています。

驚くべきことに、Xiaomi のロボット工学専門家は、ドラム演奏など、あまり役に立たないにしても、少なくとも人目を引くようなことをロボットに教え始めました。

歩行中に転んでからドラムを一人で叩けるようになるまで

演奏される楽譜は実際に「Tieda」に入力されたMIDIファイルです, Tieda はそれを再生可能なビートに解析することができました。

次に、音楽と同期した全身の一連の調整された動きを作成するため、末端の手足はドラムがビートに合わせて正確に動くことを保証する必要があります。

「Tieda」はこの点で非常にうまくいっている。おそらくこれは超最先端の人型ロボット研究ではないかもしれないが、それでも Xiaomi のような企業がこの分野で何を研究しているのかを見るのは興味深い。

このプロジェクトの技術的な難しさは、ドラムビートの長いシーケンスを受信したときに、「Iron Da」が各腕と脚にシーケンスを割り当て、ハードウェアで連続シーケンスを生成する必要があることです。衝突のない全身軌道。したがって、研究者は基本ビートを抽出し、最適化を通じてオフラインでドラムモーション軌跡ライブラリを構築する必要があります。 「Iron Big」は、あらゆるドラムスコアに適合する連続トラックを生成できます。

このアプローチにより、Tieda はドラム演奏の自由度が高まり、パフォーマンスのレベルはロボットのテクノロジーの能力によってのみ制限されます。

数か月前は歩いていても転んでしまうような「鉄の大物」と比べれば、端末制御において大きな進歩を遂げているのは明らかだ。

「Iron Big」の最新の進歩を、なぜドラムで表現したいのですか？

Xiaomi Robot Lab の上級ハードウェア エンジニアも、このプロジェクトに関するメディアのインタビューに応じました。

まず第一に、彼は Xiaomi が「Iron Big」ロボットを開発する理由について話しました。これには 3 つの理由が含まれます:

• 最初の理由は、Xiaomi です。中国および世界中で労働力が大幅に減少している。道のりはまだ長いですが、人間の労働力を人型ロボットに置き換える方向へは順調に進んでいます。
• 2 番目の理由は、人型ロボットがすべてのロボット形式の中で最も技術的に難しいと Xiaomi が考えているためです。 Xiaomi は、人型ロボットの研究を通じて、このテクノロジーを使用して、四足ロボット、ロボット アーム、さらには車輪付きロボットなど、他の形式のロボットの問題を解決することもできます。
• 3 番目の理由は、Xiaomi が中国で最も技術的に進んだ企業になりたいと考えており、人型ロボット技術が魅力的だからです。

このプロセスで研究をデモンストレーションするためにドラム演奏を選択した理由について、エンジニアは、Xiaomi の「鉄の大きな」Cyber​​One が 8 月 11 日に正式にリリースされた後、次のように述べました。 、ロボット工学の背景を持たない一般のメンバーから多くのフィードバックを受け取りました。彼らは、人型ロボットが人間には簡単にできないことをするのを見ることにもっと興味を持っています。

正直に言うと、そのようなシナリオを見つけるのは難しいです。なぜなら、最初のプロトタイプが人間よりもはるかに遅れることは間違いなく誰もが知っているからです。しかしある日、ドラムの演奏を学び始めたばかりのチームのエンジニアの 1 人が、ドラム演奏は例外ではないかと提案しました。彼女は、初心者のドラマーと比較して、人型ロボットは手足の協調的な動きとリズム制御において利点があると信じています。それを聞いたチームメンバーは、これは良いアイデアだと思い、ドラム演奏自体もクールで面白いと考え、Tieda の最新の進歩を披露するためにドラム演奏を選択することにしました。

エンジニアはまた、現在、第 2 世代の「鉄の巨人」Cyber​​One を開発中で、その移動能力と操作能力をさらに向上させることを期待していることも明らかにしました。ハードウェアレベルでは、より自由度を高め、自社開発の器用な手を統合し、より多くのセンサーを追加する計画もあります。ソフトウェアレベルでは、より堅牢なモーションおよびビジョン制御アルゴリズムが開発される予定です。

「アイアンビッグ」の誕生

8月11日、北京でシャオミの秋の新製品発表会が開催された。 MIX Fold 2、K50 Extreme Edition などの Redmi Blockbuster 製品が発売され、Xiaomi 初のフルサイズの人型バイオニック ロボットである Cyber​​One も正式に発表されました。

Cyber​​One は、昨年の Xiaomi バイオニック四足歩行ロボット Cyber​​dog に続く、Xiaomi ロボット Cyber​​ ファミリーの新しいメンバーであり、内部ステージ名は「Tieda」です。人間の感情を認識し、視覚を持っている 鋭敏で、現実世界を三次元的に仮想的に再構築することができる 「小脳」が発達しており、両足のバランスの取れた動きと姿勢を実現できる 強い四肢を持っている最高出力トルク300Nmなど、最先端の技術力を備えています。

「Cyber​​One の背後にあるインテリジェンスと機械的機能は、すべて Xiaomi Robot Lab によって完全に自社開発されています。その背後には、莫大な投資を伴う無数のソフトウェア、ハードウェア、アルゴリズムの開発作業が行われています。」 Xiaomi Group 創設者、会長兼 CEO、Lei 氏Jun氏は、Cyber​​Oneは人工知能をコアとして、標準的なヒューマノイドをキャリアとして使用しており、これはXiaomiの将来のテクノロジーエコシステムの探求であり、Xiaomiの多面的な統合テクノロジーシステムの新たな成果であると述べた。

Cyber​​One は、身長 177CM、体重 52KG の真のフルサイズの人型バイオニック ロボットです。バイオニック四足歩行ロボットと比較して、ヒューマノイド ロボットは機械的により複雑で、より強力なモーター、より高い身体の自由度、および複雑なヒューマノイド二足歩行制御アルゴリズムを必要とします。今回のCyber​​Oneは最大21自由度をサポートし、各自由度に対して0.5msレ​​ベルのリアルタイム応答を実現し、人間の様々な行動を完全にシミュレートすることができます。

関連レポート:

https://spectrum.ieee.org/humanoid-robot-xiaomi-cyberone

https://spectrum.ieee.org/humanoid-robot-xiaomi-cyberone ieee.org/xiaomi-robot-drummer

https://mp.weixin.qq.com/s/V5AjnZEBPL5oTBleLsgZ_w

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