豊かなロボットエコシステムを共同で構築するために、Horizo​​n はソフトウェアとハ​​ードウェアを統合した中国初のオープンで使いやすいロボット開発プラットフォームを立ち上げます

2022 年 6 月 14 日、エッジ人工知能コンピューティング プラットフォームの世界的リーダーである Horizo​​n は、Horizo​​n ロボット開発プラットフォーム「Hello Hobot」のオンライン カンファレンスを開催し、中国初のオープンで使いやすいロボット開発プラットフォームを立ち上げました。ソフトウェアとハ​​ードウェアを統合する - Horizo​​n Hobot プラットフォーム。ロボット開発の問題点を狙い、基礎となるコンピューティング、開発ツール、アルゴリズムケースに至るまで、ロボット開発サービスの完全なセットを開発者に提供し、ロボット開発効率を効果的に向上させ、業界の発展と業界の繁栄を促進します。

Horizo​​n の創設者兼主任研究員である Yu Kai 博士は記者会見で次のように発表しました。「Horizo​​n は、AIoT および一般ロボット部門を設立し、オープンソース、オープン ソフトウェア、およびハードウェアのコラボレーションを提供する Horizo​​n Hobot プラットフォームを立ち上げました。 「幅広いロボット開発者が参加しています。このシステム ソリューションはロボット業界の発展トレンドに準拠しています。私たちは、幅広い業界のパートナーと団結して、豊かなロボット エコシステムの明るい未来を共同で創造したいと考えています。」

Dr Yu Kai 氏は次のように述べています。「Horizo​​n は、『人間の生活をより安全でより良くするために機械に力を与える』という使命の原則を遵守しており、あらゆる車両とあらゆる電化製品が環境認識機能を備えられるように、人工知能の分野を継続的に深化させることを目的としています。」

Horizo​​n の創設者兼主席科学者、Yu Kai 博士

中国で車載グレードの車載スマート チップの量産を達成した唯一の企業として、Horizo​​n 車載チップ ジャーニー シリーズの出荷個数は 100 万個を超え、これまでに 70 モデル以上のプリインストール予約を取得しています。 Horizo​​n はロボットの分野に向けて、チップだけでなく完全なソフトウェアおよびハードウェア システムも含めたロボット開発プラットフォームを提供したいと考えています。チップの機能に基づいて、Horizo​​n ソフトウェア、アルゴリズム、特にディープラーニングの利点を組み合わせて、開発者に包括的な開発保証を提供します。

業界の問題点を解決し、生産性を解放するロボット開発プラットフォーム

近年、深層学習アルゴリズムと AI チップの計算能力の開発により、ロボット産業は活況を呈していますが、開発レベルでは開発効率の低さ、技術実装の難しさ、研究開発コストと製品価値のミスマッチなどの課題が依然として残されています。 Horizo​​n では、上記の問題が依然として続く理由は、ソフトウェア メーカーとハードウェア メーカーが「独立して戦っている」現状が主な原因であり、そのため完全なシステムの形成、ソフトウェアとハ​​ードウェアの統合、深い最適化による効率的な連携が妨げられていると考えています。 。

Horizo​​n AIOT およびユニバーサル ロボット部門のゼネラル マネージャーである Wang Cong 氏は、「複合ロボットの複雑さが増すにつれて、デバイスの選択、ソフトウェア システム、データの反復などの要件も高くなるでしょう。 「この状況に対抗するには、インフラストラクチャレベルのプラットフォーム上に開発エコシステムを共同構築することが、業界がコストを削減し、効率を高め、生産性を解放する唯一の方法です。」

## Horizo​​n AIOT & 汎用ロボット部門ゼネラルマネージャー Wang Cong

これは、Horizo​​n が AIoT & 汎用ロボット部門を設立し、Horizo​​n ロボット開発プラットフォームを立ち上げた重要な理由でもあります。ソフトウェアとハ​​ードウェアを統合した、中国で唯一のオープンで使いやすいロボット開発プラットフォームである Horizo​​n Hobot Platform は、チップ (Horizo​​n Rising Sun®)、ロボット オペレーティング システム (Horizo​​n TogetherROS™)、ロボット参照アルゴリズム (Boxes) で構成されています。 )、ロボット アプリケーション サンプル (アプリ)、サポート開発ツール (ツール)、基礎となるコンピューティング、開発ツール、アルゴリズム ケースを含むロボット開発サービスの完全なセットで、ロボット開発者に力を与え、ロボット開発効率を向上させるための新しいインフラストラクチャを提供します。

Horizo​​n ロボット開発プラットフォーム—Horizo​​n Hobot プラットフォーム

その中で、Horizo​​n Rising Sun® シリーズ チップは、高性能、低コストのHorizo​​n Hobot Platform のコスト ソリューション コンピューティング能力の基礎となるのは消費電力です。現在、Rising Sun®チップの累計出荷数は100万個を超え、知能ロボット、知能大型スクリーン、スマートホーム等の分野で大規模量産を実現し、広く製品に採用されています。 Ecovacs、Xiaodu、TCL などのパートナーの複数の製品。次世代チップ Rising Sun® 5 は来年発売される予定で、Horizo​​n の最先端のベイジアン アーキテクチャ AI エンジン (BPU®) が統合され、CPU と BPU のパフォーマンスが強化され、ユーザー インターフェイスが強化され、ロボットの開発と製品が効率的に強化されます。 . マシンを最適化し、よりスマートにします。

Rising Sun® チップとの「ソフトウェアとハ​​ードウェアの統合」を達成した Horizo​​n TogetherROS™ は、パフォーマンスの究極の最適化を実現します。チップ命令セットから始まるチューニングにより、TogetterROS™ のデータ通信性能が大幅に向上しました。業界で最も普及しているロボットオペレーティングシステムである ROS2 と比較して、単体テストとシナリオテストの両方で TogetherROS™ の通信遅延と CPU 使用率が向上しました。大幅に改善され、大幅に削減され、非常に安定しています。さらに、チップ ハードウェア アクセラレーション ユニットを使用して、一部の CV (コンピューター ビジョン) オペレーターのパフォーマンスも大幅に向上しました。開発者はモデルのチューニングやデータ トレーニングに多くの時間を費やす必要がなくなり、人工知能アプリケーションを迅速に展開できるようになります。

Horizo​​n Hobot Platform には、極めて最適化されたパフォーマンスを備えたソフトウェアおよびハードウェア プラットフォームが含まれているだけでなく、オープンで使いやすい開発ツールも提供され、ロボット開発者に 360 度の包括的な権限を提供します。オペレーティング システム レベルでは、TogetterROS™ は完全なオープン ソース システムであり、ROS2 のインターフェイスと完全な互換性があります。TogetterROS™ は、Hobot DNN 推論フレームワーク、Hobot Sensor センサー モジュール、一般的に使用されるさまざまなロボットなど、さまざまなアプリケーション ツールを提供します開発者にとって使いやすい開発ツールであり、リファレンスアルゴリズムレベルでは、Horizo​​n は自動運転シーンのアルゴリズムをロボットシーンに移行し、将来的にはオープンソース化し、業界全体のレベル向上を加速します。その後、アプリケーション インスタンス レベルで、Horizo​​n は開発者向けの車や屋内サービス ロボット、屋外移動ロボット、その他多くの例を提供し、単純なものから複雑なものまで開発の困難や作業環境をカバーし、開発者の多様なニーズに対応します。開ロボット アプリケーションの迅速な開発を支援します。

開発者と連携し、コスト効率の高い開発ボードをサプライズ販売

「ソフトウェアとハ​​ードウェアの統合」による究極のパフォーマンス最適化に加え、開発の改善を実現Horizo​​n は、「オープン性と使いやすさ」の効率性を高めるため、開発者にワンストップの開発エクスペリエンスを提供したいと考えています。 Horizo​​n はパートナーと協力してロボット開発に関連するコアコンポーネントとキットを適合させ、このカンファレンスで、高いコンピューティング能力と高い互換性を備えたロボット開発ボード、Rising Sun® X3 Pie の発売を発表しました。価格は 499 元です。 2G版、4G版は549元。 Horizo​​n Rising Sun® をベースにしています

Horizo​​n Rising Sun® 5 TOPS のコンピューティングパワーとスーパー AI アクセラレーション機能を備え、主流の開発ボード「Raspberry Pi」と互換性があり、新しいハードウェアの基本的な選択肢を提供します組み込み開発者がすぐに始められるようにします。

Horizo​​n AIoT およびユニバーサル ロボット部門のゼネラル マネージャーである Wang Cong 氏は記者会見で次のように発表しました。「開発者が開発の楽しさを楽しめるように、Rising Sun® X3 Pie は 499 ドルで販売されます。 2G バージョンは元、4G バージョンは 549 元。開発者は Horizo​​n Developer Community および WeChat 公式アカウントを通じて購入できます。応募して条件を満たした最初の 100 人の開発者には、Rising Sun® X3 Pie も無料で贈られます。」市場での主流の開発バージョン4Gバージョンの現在の価格は約1,000元であると報告されています。

ロボット開発には開発ボードだけに依存するだけでは十分ではなく、Horizo​​n は開発効率を大幅に向上させるための完全な開発コンポーネントを開発者に提供しています。同時に、Horizo​​n は、開発者の開発作業を支援するために、パートナーと協力して Car や Wheel などの開発プラットフォームを採用しました。開発者は、Xuri® X3 Pie、または Xuri® X3 Pie に基づいてエコロジカル パートナーによって構築されたさまざまな開発プラットフォーム ロボットを購入して、開発の楽しみを楽しむことができます。

さらに、Horizo​​n は一連の 3 次元で多様な開発者サービスも提供します。 Horizo​​n 開発者コミュニティの包括的なアップグレード、Gu Yueju が開始した ROS (ロボット オペレーティング システム) 品質コース、TogetterROS™ 向けに深くカスタマイズされたコース、開発者向けサポート サービスへの 24 時間以内の効率的な対応、優れた開発者の成果の普及の提供など。 、量産レベルの協力を達成するために、特別なビジネス割引が与えられます。将来的には、Horizo​​n は開発者コミュニティとの綿密なコミュニケーションと共鳴を維持するために、毎月の開発者対面ミーティング、四半期ごとのアクセラレーション キャンプ、年次ロボット コンテストや開発者カンファレンスなど、開発者との対話型アクティビティも定期的に開催する予定です。

パートナーと協力して豊かなロボットエコシステムを構築しましょう

近年、技術の進歩、産業の発展、需要の増大に伴い、国内外の大手テクノロジー企業もロボットへの注目が高まる 徐々に増加：テスラは人型ロボット「オプティマス・プライム」の計画を発表し、エヌビディアは「ロボットはまず自動運転の分野で使用され、その後徐々に拡大する」との見方を繰り返し述べている。 Wang Cong 氏は、「ロボットの急速な発展に伴い、ロボット エコシステムの強さが業界全体の進歩の根本原因となっています。」と述べました。

この記者会見に、Horizo​​n は Ecovacs Robotics の製品ディレクターである Liu Binbin 氏、Benmo Technology の創設者兼 CEO の Zhang Di 氏、Sunny Intelligent Optical Technology Co., Ltd.の副ゼネラルマネージャーの Xu Shixin 氏、および Hu Chunxu 氏を招待しました。 Guyuejuの創設者は、両者の協力のハイライトを共有し、ロボット開発エコシステムを共同で構築することへの期待を表明した。さらに、Obi Zhongguang や Ledong LDROBOT などの企業も、Horizo​​n Robot Development Platform との関連協力を発表しました。

Horizo​​n とロボット関節分野のリーダーである Benmo Technology との協力により、ロボットの「脳」と「小脳」の連携が可能になりました。 Benmo Technology の独自のダイレクトドライブ ソリューションにより、ロボットは減速機を必要とせずに、より静かに、より便利に、より柔軟に特定のシナリオに対応できるようになり、車輪足ロボット製品およびロボット動作制御技術の「筋肉」に相当します。 Horizo​​n が提供するエッジ コンピューティング機能は「小脳」に相当します。 Benmo Technology の創設者兼 CEO の Zhang Di 氏は、「コンピューティング能力とアルゴリズム レベルでの Horizo​​n の包括的な強化に基づいて、Benmo Technology はサービス ロボットの開発時に研究開発時間を大幅に節約し、研究開発効率を向上させることができます。」

国産初の AI 車輪付きロボット開発プラットフォーム - Xingtian

ロボットビジョンソリューション分野のリーダーである Sunny Intelligent Optics との協力により、ロボットにより鮮明なビジョンが与えられます。の「目」。 Horizo​​n のコンピューティング能力とアルゴリズムの強化により、Sunny Intelligent Optics のマルチスタイル視覚センサーの機能を最大化できます。 MPI (マルチパス干渉) の 3 つの従来のシナリオの処理に関して、Sunny Intelligent Optics は、Horizo​​n Rising Sun® 3 の強力な BPU パフォーマンスに基づいてディープラーニングの最適化を実行し、さまざまな環境に対する MPI 最適化の究極のパフォーマンス最適化を実現します。 Sunny Intelligent Optical Technology Co., Ltd.の副総経理 Xu Shixin 氏は、Sunny Intelligent Optics は今後、掃除機、商用サービスロボット、産業用ロボットなどの分野で Horizo​​n との取り組みをさらに発展させ、 XR、スマート ドア/ロック、スクリーンなどの新しいビジュアル分野でも機能します。

Horizo​​n はまた、Gu Yueju と協力して体系的なコンテンツ リソースを作成し、開発者が簡単に開始して迅速に成長できるようにする一連のコースを立ち上げる予定です。現在、Gu Yueju と共同で開始された ROS 品質コースと Horizo​​n TogetherROS™ の詳細なカスタマイズ コースがオンラインで提供されており、開発者に Horizo​​n の効率的な設計のためのニューラル ネットワーク ガイドラインを提供し、開発作業を強化することができます。

さらに、Horizo​​n は、業界をリードする 3D 視覚認識の総合テクノロジー ソリューション プロバイダーである Obi Zhongguang とも協力しています。サービス ロボットの分野では、OBI Zhongguang は国内の大手 3D ビジョン センサー プロバイダーであり、多くのヘッド ロボット企業にサービスを提供しています。この協力において、Aobi Zhongguangは、双眼構造化光技術に基づく深度カメラDabai Proを備えたホライゾンロボット開発プラットフォームを提供しました。これは、0.3m〜3mの距離範囲で物体の深度データを検出し、障害物回避、ナビゲーション、距離認識を実現できます。ロボットの顔認識、その他の機能。

LDROBOT は、ロボット モバイル センシング技術の独立した研究開発と製造を専門とするハイテク企業であり、Horizo​​n の重要なパートナーでもあります。 Horizo​​n と Ledong が今回協力するレーダーセンサーは、LD14 三角ライダーと LD19 DTOF ライダーの 2 つです。どちらの LIDAR もロボット プラットフォームと Rising Sun® X3 Pi に適応されており、SDK (ソフトウェア開発キット) を通じて環境情報を迅速に取得できます。小型、軽量、非常にコスト効率が高いという特徴があります。

Horizo​​n は、技術のオープン性、効率的なサポート、共同開発、柔軟なサービスという協力理念を堅持し、パートナーや開発者とオープンでウィンウィンの協力関係を確立して、新しいビジネス価値を推進します。一般ロボット分野において、Horizo​​n は「チップ、アルゴリズム、ツールチェーン」を核として、将来のロボット時代の基盤となるコンピューティング プラットフォームと開発エコシステムを構築し、オープンでウィンウィンの協力モデルで産業を支援します。パートナーはインテリジェントロボットの量産を加速します。

「激動の時代に畏怖の念を抱き、初志を忘れずに未来への希望を持ち続けます。やがて私たちは力を合わせて、ロボット業界のより豊かな明日を切り開くことができると信じています。」 Horizo​​n AIOT および総合ロボット部門の Wang Cong 氏は、ロボット業界の「明日」には、より優れたパートナーが引き続き参加し、協力する必要があると述べました。

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