ノミより小さい世界最小の「カニ」型遠隔操作歩行ロボットを科学者が実証

最近、米国のノースウェスタン大学の技術者が、小さくてかわいいカニの形をした史上最小の遠隔制御歩行ロボットを開発しました。

この小さな「カニ」ロボットは幅わずか0.5ミリメートルで、油圧や電気を必要とせずに、曲げたり、ひねったり、這ったり、歩いたり、回転したり、さらにはジャンプしたりすることができます。アイティハウスは、関連する研究成果が「サイエンス・ロボティクス」に掲載されたことを知りました。

報告によると、この種のロボットは形状記憶合金素材で作られており、希望の形状に変化することができます。それは元の形状に戻り、熱が消えると再び元の形状に戻ることができます。

報告によると、熱はレーザーによってもたらされるそうです。レーザーはカニを通して合金を加熱しますが、カニは非常に小さいため、熱の伝わりは非常に速く、1秒間に最大10回（変形を繰り返す）という驚くべき反応が可能です。同時に、走査レーザーの方向が移動方向を決定します。右に走査すると、カニは右に進みます (脚の駆動のタイミングによって決定されます)。研究チームは、彼らの平均速度が 1 秒あたり体の長さの半分であることを確認することができました。

研究者らはまた、走査レーザーを回転させることで回転を誘発できる水中歩行三脚構造、小さなジャンプが可能なコイル状構造、その他 ひねりなどの動きが可能な構造。

製造プロセスは非常に興味深いもので、チームはロボットを平らな構造 (加熱された状態) にしました。次に、平らな構造を伸ばしたゴム基板に接着しました。その後、ゴムが弛緩してロボットのペースを縮め、制御された座屈プロセスでロボットを表面から押し出し、ロボットを最終的な「冷却」位置に導き、加熱されるまでロボットを所定の位置に保持するためにガラスコーティングが適用されます。

「ロボット工学は刺激的な研究分野であり、マイクロロボットの開発は学術探求にとって興味深いテーマです。実験作業を主導したジョン・ロジャース氏は、この新しい技術はさまざまな目的を達成できると述べました。」新しいロボットは、修理や組立産業で使用されるロボットの小型版、または人間の医師が動脈の詰まりを解消したり、出血を止めたり、癌性腫瘍を除去したりするのを助ける「小さな」手術助手と考えてください。これらはすべて低侵襲です。手術。 」、つまり、この種のマイクロロボットは、将来、低侵襲手術の重要な役割を果たすことが期待されています。

このプロジェクトの基礎理論研究を主導する黄永剛博士は、さらに次のように述べています。 「私たちの技術は、さまざまな影響を受ける領域を達成することができます。「地上ロボットにとって、このような小規模なスケールでこれを達成することは非常に困難です」と彼は言いました。 「

言及する価値はありますが、なぜカニなのでしょうか? 「これらの組み立て技術と材料の概念を使用すると、ほぼあらゆるサイズや 3D 形状の歩行ロボットを作成できます。」「しかし、学生たちは這うような横の動きはとても興味深いと思いました」とロジャースは説明した。これは創造的な気まぐれです。 「

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