ボストン・ダイナミクスはマスク氏を怒って批判しているが、それは自慢なのか、それとも実現しているのか？テスラロボットに関する 3 つの主要な推測

テスラ ロボットについて言えば、まず重要なタイムラインを見てみましょう。

実は、テスラロボットのコンセプトは1年前から生まれており、2021年8月19日に開催された最初の人工知能の日イベントでマスク氏が紹介しました。 AIに焦点を当てた同社の野望を詳細に説明し、テスラの人型ロボットであるテスラボットの実際のプロトタイプが2022年半ばにリリースされる予定であるとも述べた。当時のライブPPTライブコスプレは、マスクが火星探査に取り組んだ後、ロボットが新たな偉業となるだろうと多くのネチズンに確信させた。

2022 年 6 月 3 日、マスク氏は Twitter で、テスラボットの名前がオプティマスプライム (オプティマス) に変更され、2022 年に人工知能の日イベントが開催されると述べました。 9月30日に延期となります。

#6 月 21 日、マスク氏の最新のツイートは次のとおりでした。「AI はますます良くなっている」。一部のブローカーは公開イベントで、マスク氏がテスラAIデーで衝撃的な新たな進歩をもたらすことをほのめかしていると解釈した。マスク氏はオプティマス（「オプティマス・プライム」9月30日）を発売する可能性が非常に高い。」）。

これは古いニュースであり新しい憶測ではありますが、市場はまさに高値と安値を切り替えており、低水準でオッズの高いセクターを探しています。このニュースのおかげで、その日、車やロボット関連の株価が急騰しました。 New Star、Aolian Electronics、Mahe Holdings、Xinsong Robot、Baiao Intelligence、Paislin、Lanying Equipment、Greatoo Intelligenceを含む10銘柄以上が1日の上限に達した。ロボットの概念が一般的に高まる中、株価を刺激し続ける朗報を発表した企業もある。

#価格上昇期間の後、一部のアナリストは、ロボット株の異常な上昇の裏で、一部のブローカーが多額の資金を輸送していることを発見し、指摘しました。株価が上昇したとき、スケルボットの流行が落ち着き始めたとき、おそらく誰かがついに裸で泳ぐことになるでしょう。

雲に目を覆われないでください。最も基本的な質問に戻りましょう。技術的な観点からマスクのロボットが成功する可能性はどれくらいですか?

ハードウェアはすべて欺瞞に基づいているのでしょうか?

マスク氏をよく知っている友人たちは、テスラの大きな動きが発表されるたびに、テスラの株価が大幅に上昇することを知っています。マスクが資本市場でどれだけの株を現金化するか。マスクの火星計画であれ、完全無人自動車であれ、ブレイン・コンピューター・インターフェースやヒューマノイド・ロボットであれ、それらはすべて多額の費用がかかるプロジェクトです。

#マスク氏は、完全な無人運転やブレイン・コンピューター・インターフェースなどの概念を一般の人々に導入することに成功したが、一言で言えば、科学技術は「大躍進」を通じた実現が難しく、研究開発投資と成果には長期間の降雨が必要です。

#では、テスラのオプティマスを実装する際の難しさは何でしょうか?ハードウェアとソフトウェアのレベルから分析できます。

世界中には人型ロボットの有名なターゲットがいくつかあります。最初のターゲットはボストン ダイナミクスの二足歩行ロボット Atlas で、次にフォードです。そして、Ubisoft Walker など、これらの企業は現在、実際のロボット製品を市場に投入しています。

マスク氏が公開した情報によると、オプティマスの身長は1.72メートル、体重は57キロ、耐荷重は20キロ。 (アームの追加重量は 5kg)、動作速度は最大 8 km/h です。 1.5mのアトラス（重さ75kg）、デジットロボット（重さ42.2kg、高さ1.55m、可搬重量15kg）、ウォーカーの重さ63kg、高さ1.30mと比べると、人間の身長は間違いなく1.5メートルです。ちょっと気まずい。

なぜなら、マスク氏が言うようにオプティマスをサービスロボットとして位置付けるなら、このロボットは人間のデザインに少し似すぎて不快感を引き起こす可能性があるからです。昨今、ロボット技術はものづくりに大きな影響を与えていますが、不気味の谷などの影響もあり、ロボットは人間に似ている必要はないという声が常に主流となっています。最初は身長が非常に厄介な小さな問題かもしれません。場所。

57kgという重量は大人とほぼ同じですが、ハードウェアの技術的特性としては、重さや高さは内部の部品の軽量化を意味するため、製品はよりコンパクトになります。組み立てや統合はさらに難しくなり、機器に対する要求も高くなります。

エネルギー密度の向上と重量比の低減は機械産業における不変の命題であり、複数の伝達機構とエネルギーを挿入する必要があり、同時にさまざまなハードウェア間にはある程度の互換性があるため、多くの高密度のデバッグが必要になります。オプティマスは同等の性能を達成できるが、アトラスよりも軽量であるため、マスク氏は実際に3分間走行できる自動車ロボット「オプティマス・プライム」を作っているのかもしれない。

もちろん、ボストン ダイナミクスは、この非現実的な空想を公に批判しています。「ボストン ダイナミクスには、すでにロボットとその二足歩行の分野で長い歴史があります。それから 10 年以上が経ちました。 「これは、マスクが 1 年で私たちの仕事を超えることができると考えることがいかにばかげていることを示しています。」

外部表面素材に関して、オプティマスは「軽量素材」を使用しており、マスク氏はこれを人間の皮膚よりも滑らかにできると信じています。しかし、これはロボット業界の常識に反しており、フルスキン材料の価格が高いことと、構造の安定性や内部放熱の問題を解決するために、現在多くの人型ロボットはスキンを使用せず、皮膚をカバーしたいと考えています。全身にセンサーを搭載し、肌の場合は光造形3Dプリンターで精密な型を作り、シリコンを充填する必要があり、その価格は飛行機よりも高くなります。

市場で最も一般的なロボット シェルは、金属またはアルミニウムなどのプラスチック材料で作られており、ロボット ハンドなどの主要なアクチュエータにさまざまなセンサーが装備されています。高解像度、低コストのハプティクスを実現することで、人間の柔軟性に関わるタスクを簡単に完了できるようになります。

# もちろん、ロボットがフルスキンを採用するケースもあります。

たとえば、以前、中国の D&T は、自身を皮膚で覆うバイオニック ロボットを実証しました。その皮膚はバイオニック シリコーンでできており、D&T が自社開発した内部ロボットでした。インテリジェントフレキシブルアクチュエータSCAという技術が使われていますが、このロボットDadaはあまり動作特性を示しません。

全軽量素材のスキンを使用するもう 1 つの企業は、テムザックと呼ばれる日本の企業です。 -アンダーワールド小児訓練ロボットが開発されていますが、このロボットは機械的な構造があまりなく、横になって一定の動作しかできないため、主に小児医学生の実習に使用されています。

英国の Engineered Arts 社のロボット Ameca のビデオがインターネット上で広く拡散しました。スキンロボットには頭もあり、顔と手の皮膚は覆われていますが、皮膚の表面特性を実現するために、Amecaロボットは顔だけで合計45個の精密モーターを搭載しており、コストが非常に高くなります。それは離陸するだろうということ。

Optimus がフルスキン ロボットを採用したい場合は、材料と熱に関するさらなる進歩が必要になる可能性があります安全性と安定性は不可欠であり、バッテリーやセンサーの技術も突き抜けていないと、ロボットが動作したときに、皮膚に付いている皮膚が剥がれたり、割れたりすると非常に恥ずかしいことになります。

一部のネチズンは、マスク氏がそれができないなら、オプティマスの外皮をすべてシリコンで置き換えるだろうと嘲笑しました。平らにして高級インフレータブルを作るのも良い選択でしょう人形。もちろん、マスク氏が液体金属におけるエイリアン技術の直接利用を発表すれば、人々の注目を集めるだろうし、ロボット市場全体よりも少なくとも10年は進んでいることになるだろう。

自由という点では、オプティマスには人間の活動レベルを示す手があり、その手足は40個の電気機械アクチュエーターによって制御され、足は達成するためのフィードバックを感知できるとマスク氏は述べた。バランスと機敏な動き。 40 個のメカトロニクス アクチュエータの数は比較的少なく、二足歩行センサー フィードバックのソリューションは、意図認識と連携する外骨格ロボットに多​​くの用途がありますが、それらのほとんどは、ヒューマノイド ロボット ソリューションでは同様のソリューションを採用していません。

例えば、我が国のウォーカーロボットは、脚の従順な制御によって体の姿勢を調整したり、自身の視覚や力覚と連携して情報を取得したりしています。外部の移動体の位置・姿勢情報をリアルタイムに利用して、移動体の対応する位置・姿勢補正を調整しますが、両足からのセンサーフィードバックによる通信遅延の問題により、想定されている手と目の同期を達成することが困難になる可能性があります。ムスク著。

ソフトウェアは実現可能かもしれない

もちろん、真実と虚偽は巧妙な嘘であることが多く、マスク氏は公に次のように述べています。言及されている概念の多くでは、「たぶん」などのあいまいな単語も使用されています。

センサー、バッテリー、ドライブの側面はさておき、テスラのロボットは、オペレーティング システムの技術的ソリューション、特にコンピューティング能力の点で、実際に一定の機能を備えています。その可能性を実感してください。

百度などが提案した自動車ロボットのコンセプトが少し前に話題になりましたが、オプティマスロボットの頭部には同じインテリジェント運転ビジョンが搭載されます。テスラ車と同様のセンサーやセンサーを備えていると同時に、オプティマスには特定の情報を表示できるスクリーンが顔に装備されており、FSDチップが内蔵されており、AIシステムを車と共有しているため、オプティマスはアルゴリズムと計算能力の点で完全にサポートできます。

なぜなら、精密な動作を効果的に制御するには複雑な操作が必要になることが多く、これが応答速度と柔軟性にさらに影響を与えるからです。マスク氏は「テスラは世界最大のロボット企業と言える。われわれの自動車は、車輪を備えたほぼ半知覚のロボットだ」と語った。これは、オプティマスロボットが将来的には十分な計算能力とデータ量を備えていることを意味するが、問題の核心はプログラマーの数と共通性である可能性があり、結局のところ、ロボットと人工知能の両方のプログラミングには、訓練のための多数のエンジニアが必要である。

英国のセントラル・ランカシャー大学でロボット工学の講師を務めるカール・ベリー氏は、マスク氏がロボットに人工知能を導入するのは時期尚早だと考えている。 。同氏は、「率直に言って、マスク氏のスピーチはどれも大げさな誇大広告であることが多い。インテリジェント製造においてAIを搭載したロボットを導入することは可能だが、ロボットが複雑になればなるほど、人工知能を追加するのは難しくなる」と述べた。市販されている人型ロボットの多くは単純な体の動きしか見せませんが、これはハードウェアで完結できないのではなく、複雑な動きをランダムに最適化するのはAIなしでは難しく、より優れた安定したアルゴリズムが必要となるからです。

マスク氏が記者会見で紹介したユニバーサルロボット応用計画は、オプティマスロボットを多様な用途や形態を備えたコンパニオンロボットにし、危険性や重複を排除することを目的としている。腰をかがめて物を拾う、店に食料品を買いに行くなどの退屈な作業は、Atlas、Digit、Walker で完了できます。それほど目新しい概念ではありません。核となるのは、デモからどのように移行するかです。安定したロボット製品へ。

一部のネチズンは、マスク氏のロボットがメスマーシステムとトリチウムを使用する可能性が高いと予測しています。または、他のいくつかの成熟したハードウェア製品と組み合わせて、2 つのステップを実行できるプロトタイプを作成し、すべての自慢が実現されたことを発表します。

多くの世界クラスの企業は、AI にロボットを追加することに関して慎重を表明しています。これまで同講堂ではUBTECHなどの関係者との座談会イベントが開催されており、AIにロボットを加えるべきか、人間がどの程度の機械知能を許容できるかについては、各社とも少しずつ試行錯誤を重ねている。一部の企業では、疎外されたアプリケーションの試みを通じて開発されています。ロボット アプリケーションへの人工知能の実装は、現在、業界およびソフトウェアの最適化にほとんど限定されており、広範なトレーニングを行わない人工知能は多くの場合障害となります。

しかし、一部のアナリストは、テスラの製造技術革新能力は非常に強力であると信じています。完成車の完成と完全自動生産ラインの立ち上げは、テスラが業界で画期的な進歩を遂げていることをすでに示しています。

したがって、テスラロボットオプティマスのコアパラメータは昨年発表されており、プロトタイプは 3 ～ 5 年前に完成しており、現在は完成していると予測できます。 1 年間のシナリオ適用と計算能力トレーニングを経て、テスラの強力なエンジニアリング能力を考慮すると、ロボットの成熟が期待できます。

おそらく自動車ロボットは最終的なゲームなのでしょうか?

テスラがロボットを製造するというニュースは、昨年から今年にかけてマスク氏が言及しており、今年 4 月のインタビューでマスク氏は、テスラがオプティマスならロボットを開発するだろうとも明らかにしました。 「プライムは今後2年間で量産され、スケールによるコスト削減効果により、最終的には自動車よりもコストが安くなるだろう。しかし、マスク氏は当時、具体的な車種については明らかにしなかった。インタビュー司会者のアンダーソン氏は、こう推測した」当時の価格は約2万5000米ドル（約15万9500人民元）だったため、一部のネチズンはテスラも自動車ロボットを製造しているのではないかと判断した。

6月、BaiduとGeelyの合弁事業であるJidu Automobileは、初の自動車用ロボットROBO-01をリリースし、Jidu CEOのXia Yiping氏は、自動車の納車を発表した。年末から始まります。テスラが本当に自動車ロボットのコンセプトに舵を切り、テスラの強力なサプライチェーン能力が組み合わされれば、将来的にはテスラの自動車ロボットの価格はより手頃なものになると予想され、テスラのブランド効果でそのプロモーションが加速すると予想される。

# したがって、テスラ ロボットへの真に具体的な投資の方向性に関して、一部のアナリストはさらに 4 つの現実的な側面を示しています。

• ロボットの上流産業チェーン;
• テスラ自動車の上流および下流産業チェーン;
• 炭素繊維強化樹脂に代表される新素材産業チェーン、
• 人工知能技術パス産業チェーン。

しかし、公人としてのマスク氏があらゆる業界に注目すれば、必然的にその業界に膨大なトラフィックとビジネスチャンスがもたらされ、関連する製造業にもチャンスが生まれるだろう。 . ビジネスはより多くの資金と注目を集めます。たとえば、有名なロボット「ソフィア」は、かつてさまざまなチャット番組や雑誌の表紙に頻繁に登場し、多くの人々の人工知能に対する想像力を呼び起こし、より知能の高いロボットを開発するために人々がこの方向に努力し続けるようになりました。現実に近い。

人間の好奇心と同じように、未知への絶え間ない探求のプロセスと方向性が、社会を前進させる真の力です。一部のネチズンが言及したように、マスク氏のロボットは実現しないかもしれないが、それが私たちに教えてくれるのは物事を行う能力ではなく、革新性と想像力かもしれない。

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