制御システムは何で構成されていますか? 独自の目標と機能を持つ管理システムです。

制御システムは、「制御主体」「制御対象」「制御媒体」から構成される、独自の目的と機能を持った管理システムです。制御システムとは、機械、機構、またはその他の装置内の任意の興味深い量または可変量を、所望の方法で維持および変更できるようにするものを意味します。自動制御の基本タスクを実現するには、制御プロセス中のシステムの動作に対する要件を提示する必要があります。制御システムの基本要件は、通常、特定の入力信号に対するシステムの応答によって満たされます。

このチュートリアルの動作環境: Windows 7 システム、Dell G3 コンピューター。

制御システムとは、制御対象、制御対象、制御媒体##から構成される独自の目標と機能を備えた管理システムを指します。 # 。

制御システムとは、機械、機構、またはその他の装置内の任意の興味深い量または可変量を、望ましい方法で維持および変更できることを意味します。制御システムもまた、制御対象を所定の理想状態に到達させるために実装される。制御システムは、制御対象をある必要な安定状態に導きます。

たとえば、車の速度がアクセル位置の関数である車の駆動システムを考えてみましょう。アクセルペダルの踏力を制御することにより、所望の速度を維持する（または所望の速度変化を達成する）ことができる。この自動車の駆動システム（アクセル、キャブレター、エンジン車）が制御システムを構成しています。

分類

• フィードバックの有無による分類
  • フィードバックがないことをオープンと呼びます・ループ制御方式（オープンループ制御方式）では、この方式の入力が直接コントローラに供給され、コントローラを介して制御対象が制御されます。構造がシンプルで価格が安く、メンテナンスが容易であることが主な利点ですが、精度が低く、環境変化（電源変動、温度変化など）の影響を受けやすいことが欠点です。

  • フィードバックを持つことをクローズドループ制御システムといい、入力信号とフィードバック信号の差（偏差信号）が制御器に加えられ、制御器が制御します。制御対象の出力は閉ループ制御ループを形成します。したがって、閉ループシステムはフィードバック制御システムとも呼ばれ、このフィードバックは負帰還と呼ばれます。開ループ システムと比較して、閉ループ システムには、高精度、優れた動的性能、強力な耐干渉能力などの優れた利点があります。欠点は、構造が比較的複雑で、価格が比較的高価であり、多くのメンテナンス要員を必要とすることです。

#使用される信号処理技術による分類

• アナログ制御システム、アナログ技術を使用した制御システム信号を処理することをアナログ制御システムといいます。
  デジタル制御システムとは、デジタル技術を利用して信号を処理する制御システムのことをデジタル制御システムといいます。

  #入力量が一定であるかどうかによる分類

• 入力量が一定であることを一般に制御と呼びますシステム 定速モータや恒温炉などの定値制御システムです。

  • 入力量の変化に応じて出力量も変化するこのような制御方式を追従方式といいます。例えば、ミサイル自動照準システムなど。

  #性能要件

自動制御の基本的なタスクを達成するには、性能を制御する必要があります。制御プロセス中にシステムの動作が要求されます。制御システムの基本要件は、通常、特定の入力信号に対するシステムの応答によって満たされます。例えば、単位ステップ信号の遷移過程や定常状態のいくつかの特性値で表されます。安定性を確保することを前提として、システムには良好な動的パフォーマンスと定常状態パフォーマンス、つまり次のことが要求されます:

動的プロセスは安定しています (安定性);

• 応答アクションは高速 (迅速性) でなければなりません;

• 追跡値は正確 (精度) である必要があります。

• さらに関連する知識については、

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