サーボモーターとは

サーボモーターは、サーボシステムの機械部品の動作を制御するエンジンを指し、モーターを補助する間接伝達装置であり、速度を制御することができ、位置精度は非常に正確です。電圧信号をトルクに変換し、回転速度を使用して制御オブジェクトを駆動し、受信した電気信号をモーターシャフトの角変位または角速度出力に変換します。

このチュートリアルの動作環境: Windows 10 システム、DELL G3 コンピューター。

サーボモーターとは

サーボモーター(サーボモーター)とは、サーボシステム内の機械部品の動作を制御するエンジンのことで、モーターを補助する間接伝達装置です。 。

サーボモーターは速度を制御でき、位置精度は非常に正確で、電圧信号をトルクと回転速度に変換して制御対象を駆動できます。サーボモータのロータ速度は入力信号によって制御され、高速応答が可能であり、自動制御システムではアクチュエータとして使用され、電気機械時定数が小さく、直線性が高いという特性を持ち、受信した電気信号を変換することができます。モータ軸に挿入した角変位または角速度を出力します。 DCサーボモータとACサーボモータに分けられ、信号電圧がゼロのときは回転がなく、トルクが増加すると回転速度が一定速度で低下するのが大きな特徴です。

動作原理の紹介:

サーボ機構は、オブジェクトの位置、方向、ステータス、その他の出力を制御します。入力目標（または与えられた値）の変化に追従できる自動制御システム。サーボは主にパルスによって位置決めを行っています 基本的にはこのように理解できます サーボモーターはパルスを受けると、そのパルスに応じた角度で回転して変位を実現します サーボモーター自体が信号を送る機能を持っているためパルスを出力すると、サーボ モーターはパルスを受信するたびに回転します。角度を回転させると、対応する数のパルスが放出されます。このようにして、サーボ モーターが受信したパルスをエコーすることになります。または、サーボ モーターと呼ばれます。閉ループ。このようにして、システムはサーボ モーターに送信されるパルスの数と、同時に受信されるパルスの数を認識します。このようにして、モーターの回転を非常に正確に制御できます。 0.001mmに達する正確な位置決めを実現します。 DCサーボモーターはブラシ付きモーターとブラシレスモーターに分けられます。ブラシモーターは、低コスト、構造が簡単、始動トルクが大きく、速度範囲が広く、制御が容易で、メンテナンスが必要ですが、メンテナンス（カーボンブラシの交換）が不便で、電磁障害が発生し、環境要件があります。したがって、コスト重視の一般産業および民生用途に使用できます。

ブラシレスモーターは小型、軽量、大出力、応答性が高く、高速、慣性が小さく、回転が滑らかでトルクが安定しています。制御は複雑でインテリジェンスを実現しやすく、電子整流方式は方形波整流または正弦波整流が可能で柔軟です。モータはメンテナンスフリー、高効率、動作温度が低く、電磁放射が非常に少なく、長寿命であり、さまざまな環境で使用できます。

AC サーボ モーターもブラシレス モーターで、同期モーターと非同期モーターに分けられ、モーション コントロールでは同期モーターが一般的に使用され、出力範囲が広く、高出力を実現できます。慣性が大きく、最高回転速度が低く、出力が増加すると急激に回転速度が低下します。そのため、低速でスムーズな動作が要求されるアプリケーションに適しています。

サーボモータ内部のロータは永久磁石であり、ドライバが制御するU/V/Wの三相電気により電磁界が形成され、この磁界の作用を受けてロータが回転します。モータのエンコーダは一定時間経過するとドライバに信号をフィードバックし、ドライバはフィードバック値と目標値を比較してロータの回転角度を調整します。サーボモーターの精度はエンコーダーの精度（ライン数）に依存します。

AC サーボ モーターとブラシレス DC サーボ モーターの機能の違い: AC サーボは正弦波で制御され、トルク リップルが小さいため優れています。 DCサーボは台形波です。しかし、DCサーボは比較的シンプルで安価です。

関連知識の詳細については、FAQ 列をご覧ください。

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