rosシステムとlinuxの違いは何ですか

ROS システムと Linux の違い: 1. Linux はシステムパフォーマンスが安定しているだけでなく、オープンソースソフトウェアであるため、オープンソースコードの特徴があり、著作権がなく、技術コミュニティで多くのユーザーが利用しています。 ; 2. ROS はロボット ソフトウェアの作成に使用されます プログラムのための柔軟性の高いソフトウェア アーキテクチャ。

この記事の動作環境：Windows10 Home中国語版システム、Acer S40-51パソコン。

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ros システムと Linux の違い:

linux システム:

Linux (GNU/Linux の正式名) は、無料で使用でき、自由に配布されている Unix 風のオペレーティング システムのセットです。 -POSIX および Unix オペレーティング システムに基づくスレッディングおよびマルチ CPU。インターネットの発展に伴い、Linux は世界中のソフトウェア愛好家、組織、企業から支持を受けるようになりました。サーバー分野の発展の勢いを維持していることに加えて、パーソナルコンピューターや組み込みシステムでも大きな進歩を遂げています。ユーザーは、オペレーティング システムの実装メカニズムを直観的に取得できるだけでなく、ユーザーのニーズに合わせて Linux を最大限に活用するために、自分のニーズに応じて Linux を修正および改良することもできます。

Linux は、安定したシステム パフォーマンスを備えているだけでなく、オープン ソース ソフトウェアでもあります。コアとなるファイアウォール コンポーネントは高いパフォーマンスとシンプルな構成を備えており、システムのセキュリティを確保します。多くの企業ネットワークでは、速度とセキュリティを追求するため、ネットワークの運用保守担当者がサーバーとしてLinuxを利用するだけでなく、サーバーとしてもネットワークファイアウォールとしても利用できるのがLinuxの特長です。

Linux はオープンソースの特徴があり、著作権がなく、技術コミュニティに多くのユーザーが存在しており、オープンソースであるためユーザーは自由にカスタマイズでき、高い柔軟性、強力な機能、低コストを実現します。特に、ネットワーク プロトコル スタックはシステムに組み込まれており、適切な設定を行うことでルーターの機能を実現できます。これらの特性により、Linux はルーティングおよびスイッチング機器を開発するための理想的な開発プラットフォームになります。

ros システム:

ros は、ロボット オペレーティング システムの英語の略称です。 ROS は、ロボット ソフトウェア プログラムを作成するための柔軟性の高いソフトウェア アーキテクチャです。 ROS のプロトタイプは、スタンフォード大学の STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) および Personal Robotics (PR) プロジェクトから生まれました。

ROS は、ロボット ソフトウェア プログラムを作成するための柔軟性の高いソフトウェア アーキテクチャです。これには、ロボット プラットフォーム全体で複雑で堅牢なロボットの動作を作成する難しさと複雑さを簡素化することを目的とした、多数のツール ソフトウェア、ライブラリ コード、合意されたプロトコルが含まれています。

ROS 設計者は、ROS を「ROS = Plumbing Tools Capabilities Ecosystem」と説明しています。つまり、ROS は、通信メカニズム、ツール ソフトウェア パッケージ、高度なロボット スキル、およびロボット エコシステムの集合です。

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