ミニプログラム開発

WeChat アプレット -- Raspberry Pi 車制御のコードフロー

php是最好的语言

Aug 07, 2018 am 10:04 AM

WeChat アプレット

ディレクトリ

1. 基本的な考え方

2. コード構造は次のとおりです:

3. コントロールディレクトリ

5. 主にWeChatアプレットの開発を実践しました。。ここでは、主要なコードスニペットの簡単な記録を示します。また、多くの落とし穴も経験しました。たとえば、WeChat アプレットは全画面表示をサポートしておらず、WeChat アプレットは水平に表示できません。そのため、開発の過程ではいくつかの奇抜な手段も使用されました。これは非常に基本的なデモであると言えるので、カメラ監視 IP やページ要素の位置など、多くのことにハードコーディングされた値を使用しました。特にインターフェイスについては、iPhone 6 でのみ実験を行ったので、他の携帯電話に切り替えるとインターフェイスが変わります。

1. 基本的なアイデア

ミニプログラムに入るときにインデックスページを表示し、ユーザーがサーバーのURLを入力できるようにします（前の記事のブラウザでのgetリクエストをシミュレートします）

その後、実際のプログラムにジャンプします車の制御インターフェースがあり、ボタンをクリックすることで車を制御できます
車の動きを制御するには、主なことは、control.jsでインターフェースのボタンイベントへの応答を定義し、httpリクエストの送信を実装することですイベント対応中
index ページは以下の通りです:

入力後のページは以下の通りです(真ん中の空白にカメラ監視が表示されますが、まだ起動していません) 、なので見えません）:

WeChat アプレット -- Raspberry Pi 車制御のコードフロー

2. コード構造は次のとおりです:

WeChat アプレット -- Raspberry Pi 車制御のコードフローその中で、index 以下はホームページ、control はコントロールページ、res ディレクトリには画像リソースが格納されます

3. インデックスディレクトリ

WeChat アプレット -- Raspberry Pi 車制御のコードフロー

index.js

//index.js
//获取应用实例
const app = getApp()

Page({
  data: {
    logo: "/res/rasp-logo.png",
    welcome: "欢迎使用树莓小车",
    enterBtn: "进入",
    PromoteMsg: "Please enter the server address (eg: http://x.x.x.x:8080)",
    reqURL: ""
  },
  // 从输入框中获取用户输入的服务器地址信息
  getURL: function (e) {
    this.setData({
      reqURL: e.detail.value
    })
  },
  enterClicked: function (e) {
    /*
     * 当按下进入按钮，需要做以下事情：
     * 1. 首先判断用户是否已经在输入框中输入完整的服务器地址
     * 2. 发起一个到服务器的GET请求，并分析服务器的响应结果
     * 3. 跳转到小车控制界面
    */
    console.log(this.data.reqURL)

    if (this.data.reqURL == &#39;&#39;) {
      wx.showModal({
        title: &#39;提示&#39;,
        content: &#39;请先输入正确的服务器地址！&#39;,
      })
      return
    }

    // 发起到服务器的GET请求
    wx.request({
      url: this.data.reqURL,
      success: function (res) {
        // 在这里获取POST请求地址，以及视频流地址，然后赋值给全局变量，供control页面调用
        console.log(res.data.match(/url = \"(\S*)\"/)[1])
        console.log(res.data.match(/src=\"(\S*)\"/)[1])
        app.globalData.postURL = res.data.match(/url = \"(\S*)\"/)[1]
        app.globalData.cameraURL = res.data.match(/src=\"(\S*)\"/)[1]

        // 跳转到control页面
        wx.navigateTo({
          url: &#39;/pages/control/control&#39;,
        })
      },
      fail: function(res) {
        wx.showModal({
          title: &#39;提示&#39;,
          content: &#39;请检查输入的服务器地址！&#39;,
        })
      }
    })
  }
})

index.wxml

<!--index.wxml-->
<view>
  <view class="welcome">
    <view class="logo">
      <image style="width: 250rpx; height: 250rpx" src="{{logo}}"></image>
    </view>
    <view>
      <text class="words">{{welcome}}</text>
    </view>
  </view>

  <input class="requestURL" type="text" placeholder="{{PromoteMsg}}" focus=&#39;1&#39; cursor=&#39;10&#39; confirm-type="done" bindinput=&#39;getURL&#39;></input>
  <button class=&#39;enter&#39; bindtap=&#39;enterClicked&#39;>{{enterBtn}}</button>
</view>

/**index.wxss**/
.welcome{
  display: flex;
  margin-top: 50rpx;
  flex-direction: column;
  align-items: center;
  justify-content: space-between;
}

.requestURL{
  margin: 50rpx 10rpx 30rpx 10rpx;
  border: 1px solid gray;
  font-style: italic;
  font-size: small
}

.enter{
  margin-right: 10rpx;
  width: 150rpx;
  height: 60rpx;
  font-size: small
}

4. 制御ディレクトリ

control.js

// pages/control/control.js
const app = getApp()

Page({

  /**
   * 页面的初始数据
   */
  data: {
    // Car control images
    "forwardBtn": "/res/forward.png",
    "leftBtn": "/res/left.png",
    "rightBtn": "/res/right.png",
    "backLeftBtn": "/res/back-left.png",
    "backRightBtn": "/res/back-right.png",
    "backBtn": "/res/backward.png",

    // Camera control images
    "upBtn": "/res/forward.png",
    "camLeftBtn": "/res/camLeft.png",
    "camRightBtn": "/res/camRight.png",
    "downBtn": "/res/backward.png",
    "resetBtn": "/res/reset.png"
  },

  carMove: function(event) {
    wx.request({
      url: this.data.postURL,
      data: event.currentTarget.dataset.direction,
      method: "POST",
      success: function(res){

      },
      fail: function(res){
        
      }
    })
  },

  carStop: function(event) {
    wx.request({
      url: this.data.postURL,
      data: "S",
      method: "POST",
      success: function (res) {

      },
      fail: function (res) {

      }
    })
  },

  camMove: function(event) {
    wx.request({
      url: this.data.postURL,
      data: event.currentTarget.dataset.direction,
      method: "POST",
      success: function (res) {

      },
      fail: function (res) {

      }
    })
  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面加载
   */
  onLoad: function (options) {
    //this.data.cameraURL = app.globalData.cameraURL
    this.setData({
      cameraURL: app.globalData.cameraURL,
      postURL: app.globalData.postURL
    })
    console.log(this.data.cameraURL)
    console.log("post url in control page: " + app.globalData.postURL)
  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面初次渲染完成
   */
  onReady: function () {
  
  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面显示
   */
  onShow: function () {
    //console.log(wx.getSystemInfoSync().windowWidth)
    //console.log(wx.getSystemInfoSync().windowHeight)
  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面隐藏
   */
  onHide: function () {
  
  },

  /**
   * 生命周期函数--监听页面卸载
   */
  onUnload: function () {
  
  },

  /**
   * 页面相关事件处理函数--监听用户下拉动作
   */
  onPullDownRefresh: function () {
  
  },

  /**
   * 页面上拉触底事件的处理函数
   */
  onReachBottom: function () {
  
  },

  /**
   * 用户点击右上角分享
   */
  onShareAppMessage: function () {
  
  }
})

{
  "navigationBarBackgroundColor": "#ffffff",
  "navigationBarTextStyle": "black",
  "navigationBarTitleText": "树莓小车",
  "backgroundColor": "#eeeeee",
  "backgroundTextStyle": "light",
  "enablePullDownRefresh": false,
  "navigationStyle": "custom",
  "disableScroll": true
}

<!--pages/control/control.wxml-->
<view class=&#39;control&#39;>
  <!-- This image shows the camera view -->
  <image class=&#39;cameraView&#39; src=&#39;http://192.168.1.104:8080/?action=stream&#39; style="z-index:1"></image>

  <!-- The following six images control the car move  -->
  <image class=&#39;button&#39; id=&#39;forward&#39; src=&#39;{{forwardBtn}}&#39; style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart=&#39;carMove&#39; data-direction=&#39;F&#39; bindtouchend=&#39;carStop&#39;></image>
  <image class=&#39;button&#39; id=&#39;left&#39; src=&#39;{{leftBtn}}&#39; style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart=&#39;carMove&#39; data-direction=&#39;L&#39; bindtouchend=&#39;carStop&#39;></image>
  <image class=&#39;button&#39; id=&#39;right&#39; src=&#39;{{rightBtn}}&#39; style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart=&#39;carMove&#39; data-direction=&#39;R&#39; bindtouchend=&#39;carStop&#39;></image>
  <image class=&#39;button&#39; id=&#39;backLeft&#39; src=&#39;{{backLeftBtn}}&#39; style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart=&#39;carMove&#39; data-direction=&#39;BL&#39; bindtouchend=&#39;carStop&#39;></image>
  <image class=&#39;button&#39; id=&#39;backRight&#39; src=&#39;{{backRightBtn}}&#39; style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart=&#39;carMove&#39; data-direction=&#39;BR&#39; bindtouchend=&#39;carStop&#39;></image>
  <image class=&#39;button&#39; id=&#39;back&#39; src=&#39;{{backBtn}}&#39; style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart=&#39;carMove&#39; data-direction=&#39;B&#39; bindtouchend=&#39;carStop&#39;></image>

  <!-- The following images control the camera move  -->
  <image class=&#39;button&#39; id=&#39;up&#39; src=&#39;{{upBtn}}&#39; style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart=&#39;camMove&#39; data-direction=&#39;VU&#39;></image>
  <image class=&#39;button&#39; id=&#39;camLeft&#39; src=&#39;{{camLeftBtn}}&#39; style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart=&#39;camMove&#39; data-direction=&#39;HL&#39;></image>
  <image class=&#39;button&#39; id=&#39;camRight&#39; src=&#39;{{camRightBtn}}&#39; style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart=&#39;camMove&#39; data-direction=&#39;HR&#39;></image>
  <image class=&#39;button&#39; id=&#39;down&#39; src=&#39;{{downBtn}}&#39; style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart=&#39;camMove&#39; data-direction=&#39;VD&#39;></image>
  <image class=&#39;button&#39; id=&#39;reset&#39; src=&#39;{{resetBtn}}&#39; style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart=&#39;camMove&#39; data-direction=&#39;RESET&#39;></image>
</view>

/* pages/control/control.wxss */

.control {
  width: 100%;
  height: 100%;
  transform: rotate(90deg);
  background-color: #eee;
  justify-content: center;
}

.cameraView {
  margin-left: 0px;
  width: 603px;
  height: 375px;
  background-color: #eee;
  justify-content: center;
}

.button {
  height: 60px;
  width: 60px;
  opacity: 0.3;
}

#forward {
  left: 60px;
  top: 135px;
}

#left {
  left: 0px;
  top: 195px;
}

#right {
  left: 120px;
  top: 195px;
}

#backLeft {
  left: 0px;
  top: 255px;
}

#backRight {
  left: 120px;
  top: 255px;
}

#back {
  left: 60px;
  top: 315px;
}

#up {
  left: 480px;
  top: 195px;
}

#camLeft {
  left: 420px;
  top: 255px;
}

#camRight {
  left: 540px;
  top: 255px;
}

#down {
  left: 480px;
  top: 315px;
}

#reset{
  left: 480px;
  top: 135px
}

5. プロジェクトのグローバルコントロール

app.js: 実際には使用されないようです。プロジェクト作成時のデフォルトのコードが含まれています

//app.js
App({
  onLaunch: function () {
    // 展示本地存储能力
    var logs = wx.getStorageSync(&#39;logs&#39;) || []
    logs.unshift(Date.now())
    wx.setStorageSync(&#39;logs&#39;, logs)

    // 登录
    wx.login({
      success: res => {
        // 发送 res.code 到后台换取 openId, sessionKey, unionId
      }
    })
    // 获取用户信息
    wx.getSetting({
      success: res => {
        if (res.authSetting[&#39;scope.userInfo&#39;]) {
          // 已经授权，可以直接调用 getUserInfo 获取头像昵称，不会弹框
          wx.getUserInfo({
            success: res => {
              // 可以将 res 发送给后台解码出 unionId
              this.globalData.userInfo = res.userInfo

              // 由于 getUserInfo 是网络请求，可能会在 Page.onLoad 之后才返回
              // 所以此处加入 callback 以防止这种情况
              if (this.userInfoReadyCallback) {
                this.userInfoReadyCallback(res)
              }
            }
          })
        }
      }
    })
  },
  globalData: {
    userInfo: null,
    postURL: null,
    cameraURL: null
  }
})

{
  "pages": [
    "pages/index/index",
    "pages/control/control"
  ],
  "window": {
    "backgroundTextStyle": "light",
    "navigationBarBackgroundColor": "#fff",
    "navigationBarTitleText": "树莓小车",
    "navigationBarTextStyle": "black",
    "showStatusBar": false
  }
}

/**app.wxss**/
.container {
  height: 100%;
  display: flex;
  flex-direction: column;
  align-items: center;
  justify-content: space-between;
  padding: 200rpx 0;
  box-sizing: border-box;
}

{
	"description": "项目配置文件。",
	"packOptions": {
		"ignore": []
	},
	"setting": {
		"urlCheck": false,
		"es6": true,
		"postcss": true,
		"minified": true,
		"newFeature": true
	},
	"compileType": "miniprogram",
	"libVersion": "2.0.4",
	"appid": "wx18414b9f85bfc895",
	"projectname": "wechat-control",
	"isGameTourist": false,
	"condition": {
		"search": {
			"current": -1,
			"list": []
		},
		"conversation": {
			"current": -1,
			"list": []
		},
		"game": {
			"currentL": -1,
			"list": []
		},
		"miniprogram": {
			"current": -1,
			"list": []
		}
	}
}

ホットAIツール

Undresser.AI Undress

リアルなヌード写真を作成する AI 搭載アプリ

AI Clothes Remover

写真から衣服を削除するオンライン AI ツール。

Undress AI Tool

脱衣画像を無料で

Clothoff.io

AI衣類リムーバー

Video Face Swap

完全無料の AI 顔交換ツールを使用して、あらゆるビデオの顔を簡単に交換できます。

ホットツール

Safe Exam Browser

Safe Exam Browser は、オンライン試験を安全に受験するための安全なブラウザ環境です。このソフトウェアは、あらゆるコンピュータを安全なワークステーションに変えます。あらゆるユーティリティへのアクセスを制御し、学生が無許可のリソースを使用するのを防ぎます。

DVWA

Damn Vulnerable Web App (DVWA) は、非常に脆弱な PHP/MySQL Web アプリケーションです。その主な目的は、セキュリティ専門家が法的環境でスキルとツールをテストするのに役立ち、Web 開発者が Web アプリケーションを保護するプロセスをより深く理解できるようにし、教師/生徒が教室環境で Web アプリケーションを教え/学習できるようにすることです。安全。 DVWA の目標は、シンプルでわかりやすいインターフェイスを通じて、さまざまな難易度で最も一般的な Web 脆弱性のいくつかを実践することです。このソフトウェアは、