C# を使用して機器の機器を変更するにはどうすればよいですか?機器制御プログラムはC#で開発されているため、クライアントはC#が最適ですが、トラフィックの節約(トラフィックに応じてサーバーに課金される)を考慮すると、ファイルは圧縮する必要があり、ファイル圧縮機能はC#で実装する必要があります。サーバーは、アップロード用の RESTful API を構築するために Java を選択します。
リーダーの要件に従って、機器を改造し、いくつかの機能を追加し、測定データをサーバーにアップロードする必要があります。本器の測定周期は約 20 秒であり、現時点ではデータ量は多くなく、1 回の測定あたり約 2M 未満で、すべて浮動小数点データと整数データです。
当初はTCPロング接続を使いたかったのですが、現場の環境を考慮して。一般的な製造現場では、電磁環境が複雑でネットワーク信号が不安定であるため、TCP 長時間接続の実装は考慮されていません。短い接続も考慮されておらず、将来的に機器の数が増えた場合、頻繁に接続を確立するコストも非常に高くなり、サーバーが耐えられなくなる可能性があります (Alibaba Cloud の乞食バージョン)。そこで、送信にはrestfulを使用することにしました。http通信はマルチスレッドでスケジュールできます。
機器制御プログラムは C# で開発されているため、クライアントは C# に最適です。非常に便利な SpringBoot をサーバー側で使用したいと考えています。
新しいアップロード機能が以前の測定ビートに影響を与えることができないことを考慮すると、これを実装するにはマルチスレッドが必要です。残念ながら、私は怠け者でスレッド調整の問題を考慮したくないため、最終的にメッセージ キューの実装を選択しました。
トラフィックの節約を考慮すると (サーバーはトラフィックに基づいて課金されます)、ファイルは圧縮する必要があり、ファイル圧縮機能は C# で実装する必要があります。
測定ファイルからデータを読み取り、パラメータをデータベースに保存し、元の測定データをファイル サーバーにパッケージ化します。
最後の技術的解決策は、クライアントとして C# を使用し、Java を使用してサーバー側の RESTful API を構築することです。アップロード
全体的なアーキテクチャは次のとおりです:
使用されるテクノロジは次のとおりです:
C# の Restfulクライアント: RestSharp
java の Restful サーバー: springboot
C# 側のメッセージ キュー: NetMQ
C#側zip操作部品:DotNetZip
Java側zip操作部品:Apache Commons Compress
サーバーは Springboot RESTful、非常にシンプルな POST メソッドを使用します。
クライアントの ResrSharp はこの方法でのみファイルを転送できるため、ファイルの転送には MultipartFile メソッドが使用されます
@RestController @RequestMapping(value = "upload") public class FileRestController { Logger logger = LogManager.getLogger(FileRestController.class); @RequestMapping(value = "file", method = RequestMethod.POST) public @ResponseBody RestResult getZipFile(@RequestParam("file") MultipartFile file) throws IOException, URISyntaxException { RestResult result = new RestResult(); if (!file.getName().isEmpty()) { InputStream stream = file.getInputStream(); // String directory = FileRestController.class.getProtectionDomain().getCodeSource().getLocation().toURI().getPath(); String directory = "/usr/local/haliang/files/"; try { directory = URLDecoder.decode(directory, "utf-8"); } catch (java.io.UnsupportedEncodingException e) { return null; } FileOutputStream fs = new FileOutputStream(directory + file.getOriginalFilename()); logger.info("文件所在的目录: " + directory + "/files/" + file.getOriginalFilename()); byte[] buffer = new byte[1024 * 1024]; int bytesum = 0; int byteread = 0; while ((byteread = stream.read(buffer)) != -1) { bytesum += byteread; fs.write(buffer, 0, byteread); fs.flush(); } fs.close(); stream.close(); logger.info("成功接收文件: " + directory + file.getOriginalFilename()); } return result; } }
クライアントのアーキテクチャは次のとおりです。
NetMQ は、ZeroMQ の C# 移植版です。
NetMQ (ZeroMQ to .Net)、ZMQは史上最速のミドルウェアとして知られています。
ソケット通信をカプセル化するので、ソケット関数呼び出しを記述せずに複雑なネットワーク通信を完了できます。
それと Socket の違いは: 通常のソケットはエンドツーエンド (1:1 関係) ですが、ZMQ は N:M 関係を持つことができます。BSD ソケットについてはポイントツーポイントとしてよく知られています。接続、ポイントツーポイント接続では、接続の明示的な確立、接続の破棄、プロトコル (TCP/UDP) の選択、エラーの処理などが必要です。ZMQ はこれらの詳細を保護し、ネットワーク プログラミングを簡素化します。
これは、複数のスレッド、コア、ホスト ボックスにわたって柔軟に拡張するメッセージ処理キュー ライブラリです。一般的なメッセージ キュー製品とは異なり、メッセージ キュー サーバーを持たず、ネットワーク通信ライブラリに似ています。ネットワーク通信の観点から見ると、セッション層の上、アプリケーション層の下にあり、トランスポート層に属します。
zeromq は、メッセージ通信を 4 つのモデル、つまり 1 対 1 ペア モデル (Exclusive-Pair)、リクエスト応答モデル (Request-Reply)、Publish- に分割します。サブスクライブ モデル (Publish-Subscribe)、プッシュプル モデル (Push-Pull)。これら 4 つのモデルは一般的なネットワーク通信モデルを要約したもので、実際には、アプリケーションのニーズに応じて 2 つ以上を組み合わせて独自のソリューションを形成できます。
最も単純な 1:1 メッセージ通信モデル。従来の TCP ソケット モデルをサポートするために使用され、主にスレッド間通信に使用されます。プロセス内で。これは TCP 接続と見なすことができますが、TCP サーバーが受け入れることができる接続は 1 つだけです。ロックフリーを使用して実装されており、非常に高速です。データは両方向に流れることができます。これは、後の要求/応答モデルとは異なります。 (非推奨、例なし)
由请求端发起请求,然后等待回应端应答。一个请求必须对应一个回应,从请求端的角度来看是发-收配对,从回应端的角度是收-发对。跟一对一结对模型的区别在于请求端可以是1~N个。
请求端和回应端都可以是1:N的模型。通常把1认为是server,N认为是Client。ZeroMQ可以很好的支持路由功能(实现路由功能的组件叫作Device),把1:N扩展为N:M(只需要加入若干路由节点)。从这个模型看,更底层的端点地址是对上层隐藏的。每个请求都隐含有回应地址,而应用则不关心它。通常把该模型主要用于远程调用及任务分配等。
(NetMQ请求响应C#调用案例)
发布端单向分发数据,且不关心是否把全部信息发送给订阅端。如果发布端开始发布信息时,订阅端尚未连接上来,则这些信息会被直接丢弃。订阅端未连接导致信息丢失的问题,可以通过与请求回应模型组合来解决。订阅端只负责接收,而不能反馈,且在订阅端消费速度慢于发布端的情况下,会在订阅端堆积数据。该模型主要用于数据分发。天气预报、微博明星粉丝可以应用这种经典模型。 (NetMQ发布订阅模式C#调用案例)
Server端作为Push端,而Client端作为Pull端,如果有多个Client端同时连接到Server端,则Server端会在内部做一个负载均衡,采用平均分配的算法,将所有消息均衡发布到Client端上。与发布订阅模型相比,推拉模型在没有消费者的情况下,发布的消息不会被消耗掉;在消费者能力不够的情况下,能够提供多消费者并行消费解决方案。该模型主要用于多任务并行。
(NetMQ推拉模式C#调用案例)
TCP:ZeroMQ基于消息,消息模式,而非字节流。
XMPP:ZeroMQ更简单、快速、更底层。Jabber可建在ZeroMQ之上。
AMQP:完成相同的工作,ZeroMQ要快100倍,而且不需要代理(规范更简洁——少278页)
IPC:ZeroMQ可以跨多个主机盒,而非单台机器。
CORBA:ZeroMQ不会将复杂到恐怖的消息格式强加于你。
RPC:ZeroMQ完全是异步的,你可以随时增加/删除参与者。
RFC 1149:ZeroMQ比它快多了!
29west LBM:ZeroMQ是自由软件!
IBM低延迟:ZeroMQ是自由软件!
Tibco:仍然是自由软件!
一般都是发布者先启动,绑定监听端口。封装了一个发送函数,主要是发送原先软件生成测量文件的路径。
public class Publisher { public int Port { get; set; } private PublisherSocket socket; /// <summary> /// 构造函数 /// </summary> /// <param name="port">绑定的端口</param> public Publisher(int port) { Port = port; } /// <summary> /// 启动发布端 /// </summary> public void Start() { NetMQContext context = NetMQContext.Create(); this.socket = context.CreatePublisherSocket(); this.socket.Bind("tcp://127.0.0.1:" + Port); } /// <summary> /// 发送数据 /// </summary> /// <param name="result"></param> public void Send(string result) { socket.SendFrame(result); } }
订阅者启动时候连接端口。防止线程阻塞,订阅者是新开一个线程运行的。
public class Subscribe { private delegate void GetDataHandler(string message); private event GetDataHandler onGetData; public int Port { get; set; } public string TempDirectory { get; set; } public bool isRunning { get; set; } public string domain { get; set; } public Subscribe(int port, string domain) { Port = port; this.domain = domain; onGetData += ProcessData; } private SubscriberSocket socket; public void Start() { this.isRunning = true; NetMQContext context = NetMQContext.Create(); socket = context.CreateSubscriberSocket(); socket.Connect("tcp://127.0.0.1:" + Port); socket.Subscribe(""); Thread t = new Thread(new ThreadStart(StartSub)); t.Start(); } private void StartSub() { while (isRunning) { Thread.Sleep(10000); string result = socket.ReceiveFrameString(Encoding.UTF8); onGetData(result); } } private void ProcessData(string path) { Console.WriteLine("收到文件:" + path); string compressedFile = Compress.CompressFile(TempDirectory, path); new RestPost(domain).Post(compressedFile); }
压缩使用DotNetZip组件,非常简单好用。
public class Compress { public static string CompressFile(string temp,string txtPath) { string txtFileName = System.IO.Path.GetFileNameWithoutExtension(txtPath); string compressedFileName = temp+"/"+txtFileName + ".zip"; ZipFile file=new ZipFile(); file.AddFile(txtPath,""); file.Save(compressedFileName); return compressedFileName; } }
使用RestSharp组件,也是非常简单。异步回调,不影响性能。
public class RestPost { public string Domain { get; set; } public RestPost(string domain) { Domain = domain; } public void Post(string path) { RestRequest request = new RestRequest(Method.POST); request.AddFile("file", path); RestClient client = new RestClient {BaseUrl = new Uri("http://" + Domain + "/upload/file")}; client.ExecuteAsync(request, (response) => { if (response.StatusCode == HttpStatusCode.OK) { Console.WriteLine("上传成功...\n" + response.Content); } else { Console.WriteLine($"出错啦:{response.Content}"); } } ); } }
写代码之前一定要搞清楚需求,设计好架构
注意消息队列启动时候的线程问题
异步执行
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