PHP はクライアント Cookie を読み書きできますか?

PHP を使用してクライアントの Cookie を読み書きしましたが、JS を使用して PHP ファイルを読み取って呼び出すことしかできないことがわかりました。
このようにいくつかのレイヤーを経た後、php を使用してクライアントの Cookie を直接読み取ることができるでしょうか。

//js コード

｛
//Cookie を読み取る
function setCookie()...
function getCookie() 。 ..
//php を呼び出します
document.write("