これでいいんじゃないの？

$_SESSION[]['id']=$row['id'];
foreach ($_SESSION['id'] as $key=>$value){

echo $value }

ディスカッションへの返信 (解決策)

$_SESSION[]['id']=$row['id'];

これは機能しません。
未指定の項目は最後にのみ表示できます。 たとえば、
$_SESSION['id'][] = $row['id']; に変更してください。
$_SESSION['id']=$row['id'];

foreach ($_SESSION as $key=>$value){

echo $value;

;いいえ $_SESSION['id']=$row['id']; これで保存できるのは 1 つだけです

それらを繰り返し処理します

$_SESSION['id'][ ] = $row['id'];