アップデート実行時にエラーが発生しました。アドバイスをお願いします。

public function save(){
if(IS_POST){
$post = I('post.');           
if(!isset($post['pkid']) || empty($post['pkid'])){
$result = $this->CourseModel->addInfo($post) ;
}else{
$result = $this->CourseModel->updateInfo($post);
}
if ($result!==false) {
$this->redirect("Course/index",",1, '保存成功');
} else {
$this->redirect("Course/index",'',1, '保存失败');
}

}
public function updateInfo($data=array()){
if(empty($data)){
return false;
}
$data['modify_time'] = dateTime();        
return $this->data($data)->save();
}
err：sqlState [23000]：整合性制約違反：1452子の行を追加または更新できません：外部キー制約失敗（ `eLARinning`.`course`、制約` course_ibfk_1`外部キー（ `catege_id） `) REFERENCES `category` (`pkid`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE)

回帰论(解决方案)

変更された表が存在する外键束、你修正された存在しない外键束の记录

変更された表が存在外键约束，你修改不存在外键约束の记录

怎么解决那?

你要么取消外键，要么在修改前先确认键存在